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事件觸發策略下多智能體魯棒協同控制/信息科學技術學術著作叢書

  • 作者：蔡光斌//吳彤//王婕//席建祥|責編:張艷芬
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030794369
  • 出版日期：2025/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：147
人民幣：RMB 118 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以多智能體協同控製為基礎，通過引入圖論、滑模控制理論、Lyapunov穩定性理論、事件觸發控制策略、固定時間穩定性理論、隱私掩碼函數以及人工勢場法等，重點研究事件觸發策略下多智能體系統的魯棒一致性、固定時間編隊控制、隱私保護編隊控制、網路攻擊下安全編隊控制、避碰條件下編隊控制以及基於合作－競爭關係的二分一致性等關鍵科學問題。本書由控制理論出發，以解決實際工程問題為目標，面向多飛行器、多機器人等對象，由淺入深，幫助讀者逐步理解和掌握多智能體系統的魯棒協同控制理論。
    本書適合控制科學與工程、通信與信號處理等專業的本科生及研究生閱讀，同時可供相關專業的高校師生、科研工作者和工程技術人員參考。
作者介紹
蔡光斌//吳彤//王婕//席建祥|責編:張艷芬
目錄
「信息科學技術學術著作叢書」序
前言
第1章  緒論
  1.1  多智能體系統概述
  1.2  多智能體系統協同控制研究現狀
    1.2.1  多智能體系統魯棒協同控制
    1.2.2  多智能體系統事件觸發協同控制
    1.2.3  多智能體系統固定時間協同控制
    1.2.4  多智能體系統隱私保護協同控制
    1.2.5  網路攻擊下多智能體系統協同控制
    1.2.6  避碰條件下多智能體系統協同控制
    1.2.7  基於合作-競爭關係的多智能體系統協同控制
  1.3  本書結構特點及內容安排
  1.4  本章小結
第2章  基礎知識
  2.1  圖論的基礎知識
    2.1.1  圖的基本表示
    2.1.2  圖的矩陣表示
    2.1.3  符號圖論
  2.2  Lyapunov穩定性理論
  2.3  滑模控制理論
  2.4  常用的符號定義
  2.5  本章小結
第3章  事件觸發策略下多智能體系統魯棒一致性
  3.1  一階多智能體系統事件觸發一致性控制
    3.1.1  問題描述
    3.1.2  事件觸發滑模控制器設計
    3.1.3  模擬驗證
  3.2  二階多智能體系統事件觸發一致性控制
    3.2.1  問題描述
    3.2.2  事件觸發滑模控制器設計
    3.2.3  模擬驗證
  3.3  本章小結
第4章  多智能體系統固定時間事件觸發編隊控制
  4.1  問題描述
    4.1.1  基本定義和相關引理
    4.1.2  問題描述
  4.2  基於事件觸發的多智能體系統固定時間編隊控制
    4.2.1  固定時間事件觸發編隊控制器設計
    4.2.2  穩定性分析
  4.3  模擬驗證
  4.4  本章小結
第5章  隱私保護下多智能體系統事件觸發編隊控制
  5.1  掩碼演算法描述
    5.1.1  消失隱私掩碼定義
    5.1.2  典型輸出掩碼函數介紹
  5.2  多智能體系統事件觸發滑模隱私保護編隊控制
    5.2.1  連續滑模隱私保護編隊控制
    5.2.2  事件觸發滑模隱私保護編隊控制
  5.3  模擬驗證

  5.4  本章小結
第6章  網路攻擊下多智能體系統事件觸發編隊控制
  6.1  問題描述
  6.2  基於事件觸發的多智能體系統安全編隊控制
    6.2.1  事件觸發編隊控制器設計及穩定性分析
    6.2.2  周期DoS攻擊下事件觸發安全編隊控制
  6.3  模擬驗證
  6.4  本章小結
第7章  避碰條件下多智能體系統事件觸發編隊控制
  7.1  問題描述
  7.2  基於事件觸發的多智能體系統編隊避碰控制
    7.2.1  人工勢場法
    7.2.2  事件觸發編隊避碰控制器設計及穩定性分析
    7.2.3  周期事件觸發策略
  7.3  模擬驗證
  7.4  本章小結
第8章  基於合作-競爭關係的多智能體系統事件觸發二分一致性
  8.1  問題描述
  8.2  複雜網路攻擊下多智能體系統事件觸發二分一致性
    8.2.1  虛假數據注入攻擊下事件觸發滑模控制器設計及穩定性分析
    8.2.2  虛假數據注入攻擊和DoS攻擊下事件觸發二分一致性
  8.3  模擬驗證
  8.4  本章小結
參考文獻

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