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分散式多智能體系統主動安全控制方法/數學統計學系列

  • 作者：王鑫|責編:宋淼
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576710427
  • 出版日期：2023/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：135
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以分散式多智能體系統為切入點，針對通訊網路中發生的不同類型信息—物理攻擊情況，闡述了多智能體系統主動安全控制的基本內容和設計方法。全書內容共分為7章：第1章闡述了分散式多智能體系統的背景意義與主動安全控制問題的研究現狀；第2章介紹了本書相關的一些預備知識；第3-5章分別介紹了當網路層發生網路攻擊時，針對多智能體系統基於信息交互的分散式狀態反饋、輸出反饋以及自適應學習技術的主動安全控制設計方法，提高多智能體系統的可靠性與安全性；第6章和第7章基於多智能體系統安全控制理論，分別介紹了交通信息物理系統中的網聯車輛協同安全隊列跟蹤控制方法，以及帶有DoS攻擊、外部干擾和死區非線性的一類非仿射非線性網聯車輛系統的協同安全隊列控制方法。
    本書可以作為高等院校自動控制、應用數學、人工智慧等專業高年級本科生和研究生的教材使用，也適合多智能體系統協同控制等相關領域的科研人員、工程技術人員閱讀參考。
作者介紹
王鑫|責編:宋淼
目錄
符號
第1章  緒論
  1.1  背景介紹
  1.2  本書的內容安排
第2章  預備知識
  2.1  代數圖論基礎知識
  2.2  切換拓撲與拓撲駐留時間
  2.3  網路拒絕服務攻擊模型
  2.4  相關定義和引理
第3章  時變通訊網路下多智能體系統主動安全容錯控制
  3.1  多智能體系統模型與問題描述
  3.2  控制目標
  3.3  主要結果
    3.3.1  分散式參考模型觀測器設計
    3.3.2  分散式容錯跟蹤控制器設計
    3.3.3  具有間歇通訊時變網路下的主動安全容錯控制設計
  3.4  算例模擬
  3.5  本章小結
第4章  模型參數未知的多智能體系統自適應學習安全容錯控制
  4.1  有向拓撲下模型未知多智能體系統的協同安全容錯控制
    4.1.1  多智能體系統模型與問題描述
    4.1.2  控制目標
    4.1.3  協同安全容錯控制演算法設計
    4.1.4  基於自適應學習策略的控制增益迭代演算法
    4.1.5  算例模擬
  4.2  DoS攻擊下模型未知多智能體系統的協同安全最優容錯控制
    4.2.1  多智能體系統模型與問題描述
    4.2.2  控制目標
    4.2.3  協同安全容錯控制演算法設計
    4.2.4  基於自適應學習策略的控制增益迭代演算法
    4.2.5  算例模擬
  4.3  本章小結
第5章  分散式多智能體系統的輸出反饋協同安全控制
  5.1  切換拓撲下多智能體系統的H∞輸出一致性控制
    5.1.1  多智能體系統模型與問題描述
    5.1.2  控制目標
    5.1.3  基於分散式觀測器的魯棒H∞輸出一致性控制設計
    5.1.4  算例模擬
  5.2  網路間歇性通訊下多智能體系統輸出反饋安全跟蹤控制
    5.2.1  多智能體系統模型與問題描述
    5.2.2  控制目標
    5.2.3  基於觀測器的輸出反饋協同安全跟蹤控制設計
    5.2.4  算例模擬
  5.3  本章小結
第6章  交通信息物理系統中網聯車輛自適應協同安全隊列控制
  6.1  網聯車輛系統學模型與問題描述
  6.2  控制目標
  6.3  自適應協同安全隊列跟蹤控制器設計
  6.4  算例模擬
  6.5  本章小節

第7章  DoS攻擊下非線性異構網聯車輛系統嵌入式協同安全隊列控制
  7.1  網聯車輛系統模型與問題描述
  7.2  控制目標
  7.3  嵌入式協同安全隊列控制方案設計
    7.3.1  參考信號生成器設計
    7.3.2  自適應隊列跟蹤控制器設計
  7.4  算例模擬
  7.5  本章小結
參考資料

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