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非線性系統的事件觸發控制及其應用

作者：劉騰飛//張朋朋//姜鍾平|責編:姜紅//常友麗
出版社：科學
ISBN：9787030807717

出版日期：2025/03/01
裝幀：平裝
頁數：212

人民幣：RMB 128 元售價：元

內容大鋼

本書系統性地介紹非線性系統事件觸發控制的理論和方法，涵蓋事件觸發採樣機制和事件觸發控制器設計兩個方面，兼顧自觸發控制和周期採樣控制的相關研究，並將數值模擬和物理實驗驗證相結合，涉及嚴格反饋型系統、輸出反饋型系統、非完整鏈式系統以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內容是作者近年來的研究結果。作者在本書撰寫過程中盡量降低了對預備知識的要求，第2章專門介紹分析和設計時用到的工具。本書力爭將相關方法和結果圖文並茂地展現出來。
本書可供自動控制、機器人、應用數學等領域的科研人員，以及從事網路化、分散式、非線性控制等理論與方法以及網路化控制系統、信息物理融合系統、工業互聯網等典型複雜系統控制相關課題研究的研究生參考。

作者介紹

劉騰飛//張朋朋//姜鍾平|責編:姜紅//常友麗

前言
常用符號表
第1章  非線性系統的事件觸發控制問題
  1.1  非線性系統事件觸發控制的若干例子
  1.2  非線性系統事件觸發控制的特點
    1.2.1  事件觸發採樣機制設計
    1.2.2  事件觸發控制器設計
  1.3  非線性系統事件觸發控制的難點問題
第2章  非線性系統事件觸發控制的基本研究工具
  2.1  部分常用概念
    2.1.1  利普希茨連續
    2.1.2  比較函數
  2.2  李雅普諾夫穩定性與李雅普諾夫穩定定理
  2.3  輸入到狀態穩定性
    2.3.1  基本概念
    2.3.2  輸入到狀態穩定李雅普諾夫函數
  2.4  非線性小增益定理
    2.4.1  基於軌跡的非線性小增益定理
    2.4.2  基於李雅普諾夫的非線性小增益定理
    2.4.3  多迴路非線性小增益定理
第3章  非線性系統事件觸發控制的基本設計方法
  3.1  問題描述
  3.2  基於李雅普諾夫的事件觸發採樣機制設計
  3.3  基於軌跡的事件觸發採樣機制設計
  3.4  動態事件觸發採樣機制設計
第4章  魯棒動態事件觸發採樣機制設計
  4.1  全局扇形域條件下的魯棒事件觸發控制
    4.1.1  問題描述
    4.1.2  主要結果
  4.2  非線性系統的魯棒事件觸發控制
  4.3  存在動態不確定性的情形
    4.3.1  動態事件觸發採樣機制設計
    4.3.2  基於非線性小增益定理的穩定性分析
    4.3.3  特例：全局扇形域約束
  4.4  同時存在動態不確定性和外部干擾的情形
第5章  嚴格反饋型不確定非線性被控對象的事件觸髮狀態反饋鎮定
  5.1  問題描述
  5.2  基於集值映射的構造性控制器設計
  5.3  基於小增益方法的事件觸發採樣機制設計
  5.4  系統的動力學包含時滯的情形
    5.4.1  固定時滯
    5.4.2  分散式時滯
第6章  輸出反饋型不確定非線性被控對象的事件觸發輸出反饋鎮定
  6.1  問題描述
  6.2  基於觀測器的輸出反饋控制器設計
  6.3  各個子系統的輸入到狀態穩定性
  6.4  閉環系統穩定性與主要結果
第7章  不確定非完整被控對象的事件觸髮狀態反饋鎮定
  7.1  問題描述
  7.2  狀態反饋控制器設計

    7.2.1  基於扇形域方法的控制器設計（u0部分）
    7.2.2  基於 σ-縮放和集值映射的構造性控制器設計（u部分）
  7.3  基於扇形域和小增益方法的事件觸發採樣機制設計
  7.4  特殊情況：初始狀態x0(t0)
  7.5  模擬與實驗
    7.5.1  數值模擬
    7.5.2  實驗
第8章  不確定非完整被控對象的事件觸發輸出反饋鎮定
  8.1  問題描述
  8.2  輸出反饋控制器設計
    8.2.1  基於扇形域方法的控制器設計（u0部分）
    8.2.2  基於σ-縮放和非線性觀測器的控制器設計（u部分）
    8.2.3  基於非線性小增益定理的穩定性分析
  8.3  基於扇形域和小增益方法的事件觸發採樣機制設計
  8.4  數值模擬
第9章  非完整移動機器人的事件觸發軌跡跟蹤控制
  9.1  問題描述
  9.2  基於數據採樣的控制器設計
    9.2.1  改進的動態反饋線性化
    9.2.2  二階積分器限幅反饋下魯棒鎮定
    9.2.3  限幅反饋的魯棒跟蹤控制
  9.3  基於扇形域方法的事件觸發採樣機制設計
  9.4  推廣性結果：自觸發控制和周期性採樣控制
    9.4.1  自觸發控制
    9.4.2  周期性採樣控制
  9.5  模擬與實驗
    9.5.1  數值模擬
    9.5.2  實驗
附錄A  技術引理
附錄B  增益配置
附錄C  主要結果中相關命題的證明
  C.1  命題5.1的證明
  C.2  命題5.2的證明
  C.3  命題5.3的證明
  C.4  命題7.2的證明
  C.5  命題7.3的證明
  C.6  命題7.4的證明
  C.7  命題7.5的證明
  C.8  命題8.4的證明
  C.9  引理9.1的證明
參考文獻
索引

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