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數字孿生技術(NX MCD高等職業教育智能製造專業群德技並修工學結合系列教材)

  • 作者：編者:熊晶|責編:吳睿韜
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040630084
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：166
人民幣：RMB 39.7 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是高等職業教育智能製造專業群「德技並修工學結合」系列教材。
    本書以培養崗位職業能力為目標，以工作過程為導向，按照項目化模式編寫而成。全書圍繞數字孿生認知與應用設計了六個項目，分別為數字孿生技術與機電一體化概念設計概述、基於基本機電對象的運動模擬、基於碰撞感測器的運動模擬、基於運動副與耦合副的運動模擬、基於模擬序列運動模擬控制、基於信號控制的虛擬模擬調試。
    本書配套微課、動畫、教學課件、任務模型及程序等數字化資源，讀者可登錄同名課程查看資源。
    本書可作為高等職業院校機械設計與製造、數字化設計與製造技術、工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等相關專業的課程教材，也可作為數字化設計領域相關技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:熊晶|責編:吳睿韜
目錄
項目一  數字孿生技術與機電一體化概念設計概述
  項目引入
  項目描述
  項目目標
  任務一  數字孿生技術認知
      任務描述
    知識鏈接
      一、數字孿生的內涵
      二、數字孿生的特性
      三、數字孿生體的能力等級
      四、數字孿生體全生命周期的三個階段
    任務實施
    任務評價
  任務二  機電一體化概念設計及軟體
    基本操作
    任務描述
    知識鏈接
      一、機電一體化概念設計及其優勢
      二、NX MCD軟體簡介
      三、進入NX MCD軟體環境
      四、NX MCD環境界面
      五、NX MCD首選項設置與用戶默認設置
      六、NX MCD視圖操作
    任務實施
    任務評價
  項目小結
  思考與練習
項目二  基於基本機電對象的運動模擬
  項目引入
  項目描述
  項目描述
  任務一  物體受力的基本運動模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、剛1l本
      二、碰撞體
      三、碰撞材料
      四、防止碰撞
    任務實施
    任務評價
  任務二  傳輸面運輸物料模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、對象源
      二、傳輸面
    任務實施
    任務評價
  項目小結
  思考與練習
項目三  基於碰撞感測器的運動模擬

  項目引入
  項目描述
  項目描述
  任務一  產品外形與顯示變化模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、碰撞感測器
      二、對象變揍器
      三、顯示更改器
      四、對象收集器
    任務實施
    任務評價
  任務二  產品發送與計數模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、發送器出入口
      二、運行時參數
      三、運行時表達式
    任務實施
    任務評價
  項目小結
  思考與練習
項目四  基於運動副與耦合副的運動模擬
  項目引入
  項目描述
  項目描述
  任務一  螺紋裝配運動模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、運動副與耦合副
      二、固定副
      三、螺旋副與柱面副
      四、速度控制與位置控制
      五、軌跡生成器
    任務實施
    任務評價
  任務二  限制運動路徑的運動模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、滑動副與鉸鏈副
      二、球副與平面副
      三、點在線上副與線在線上副
      四、路徑約束運動副
      五、角度限制副與線性限制副
      六、斷開約束
    任務實施
    任務評價
  任務三  典型機械傳動機構運動模擬
    任務描述
    知識鏈接

      一、齒輪耦合副
      二、齒輪齒條耦合副
      三、滑輪和帶耦合副
      四、機械凸輪耦合副與運動曲線
    任務實施
    任務評價
  項目小結
  思考與練習
項目五  基於模擬序列的運動模擬控制
  項目引入
  項目描述
  項目描述
  任務一  基於模擬序列的運動過程式控制制
    任務描述
    知識鏈接
      一、模擬序列
      二、限位開關
      三、模擬序列控制執行器
    任務實施
    任務評價
  任務二  基於模擬序列的產線混產模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、標記表單與標記表
      二、讀寫設備
      三、模擬序列控制顯示更改器
    任務實施
    任務評價
  任務三  基於模擬序列的機械手握爪運動控制
    任務描述
    知識鏈接
      一、模擬序列控制固定副
      二、握爪
      三、模擬序列控制握爪
    任務實施
    任務評價
  任務四  基於逆運動學的機器人搬運碼垛模擬
    任務描述
    知識鏈接
      一、機器人正運動學與逆運動學
      二、反算機構驅動
      三、模擬序列控制反算機構驅動
    任務實施
    任務評價
  項目小結
  思考與練習
項目六  基於信號控制的虛擬模擬調試
  項目引入
  項目描述
  項目描述

  任務一  認識虛擬調試技術
    任務描述
    知識鏈接
      一、虛擬調試技術的含義
      二、虛擬調試技術的優勢
      三、虛擬調試涉及的資源
      四、虛擬調試的幾個階段
    任務實施
    任務評價
  任務二  NX MCD內部信號配置（單一調試）
    任務描述
    知識鏈接
      一、信號
      二、信號適配器
    任務實施
    任務評價
  任務三  基於NX MCD信號與模擬序列的運動控制（整機調試）
    任務描述
    知識鏈接
      一、基於NX MCD信號與模擬序列虛擬調試的邏輯
      二、基於NX MCD信號與模擬序列虛擬調試的設置過程
    任務實施
    任務評價
  任務四  NX MCD外部信號配置與虛擬調試（綜合任務）
    任務描述
    知識鏈接
      一、外部信號配置
      二、信號映射
      三、虛擬調試流程
    任務實施
    任務評價
  項目小結
  思考與練習
參考文獻

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