內容大鋼
GD32F3蘋果派開發板（主控晶元為GD32F303ZET6）的配套教材很多，如介紹微控制器基礎外設、微控制器複雜外設、GUI設計開發、微機原理、操作系統等知識的教材。本書為基於μC/OS-III的操作系統教程，主要介紹基準工程、簡易操作系統實現，以及μC/OS-III的移植、任務管理、時間管理、消息隊列、信號量、互斥量、事件標誌組、等待多個項目、內建消息隊列、內建信號量、軟體定時器、內存管理、中斷管理和CPU利用率等內容。全書程序代碼的編寫遵循統一規範，並且對工程採用模塊化設計，以便將各模塊應用於實際項目中。本書配有豐富的資料包，包含GD32F3蘋果派開發板原理圖、常式、軟體包、PPT等。這些資料會持續更新，下載鏈接可通過微信公眾號「卓越工程師培養系列」獲取。本書既可以作為高等院校電子信息、自動化等專業微控制器相關課程的教材，也可以作為微控制器系統設計及相關行業工程技術人員的入門培訓用書。
目錄
第1章 μC/OS-III操作系統簡介
1.1 裸機系統與操作系統
1.2 操作系統的分類
1.3 μC/OS-III介紹
本章任務
本章習題
第2章 GD32F3蘋果派開發板簡介
2.1 為什麼選擇GD32
2.2 GD32F3系列微控制器介紹
2.3 GD32F3蘋果派開發板電路簡介
2.4 基於μC/OS-III的應用實例
2.5 本書配套資料包
2.6 GD32微控制器開發工具安裝與配置
本章任務
本章習題
第3章 基準工程
3.1 GD32F30x系列微控制器的系統架構與存儲器映射
3.2 GD32工程模塊名稱及說明
3.3 Keil編輯、編譯和程序下載過程
3.4 相關參考資料
3.5 代碼框架
3.6 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第4章 簡易操作系統實現
4.1 裸機系統與操作系統的區別
4.2 任務切換基本原理
4.3 CPU工作寄存器和棧區
4.4 中斷與異常
4.5 任務的特性
4.6 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第5章 μC/OS-III移植
5.1 μC/OS-III源碼獲取
5.2 μC/OS-III配置
5.3 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第6章 μC/OS-III任務管理
6.1 任務簡介
6.2 就緒列表
6.3 內部任務
6.4 任務管理相關API函數
6.5 μC/OS-III的棧幀初始化
6.6 μC/OS-III啟動第一個任務
6.7 μC/OS-III的PendSV異常處理
6.8 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第7章 μC/OS-III時間管理
7.1 延時類型
7.2 延時列表
7.3 時間管理相關API函數
7.4 OSTimeDly函數源碼分析
7.5 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第8章 μC/OS-III消息隊列
8.1 消息與消息隊列
8.2 消息隊列相關API函數
8.3 OSQPost函數源碼分析
8.4 OSQPend函數源碼分析
8.5 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第9章 μC/OS-III信號量
9.1 中斷延遲
9.2 二值信號量簡介
9.3 計數信號量簡介
9.4 μC/OS-III信號量簡介
9.5 信號量相關API函數
9.6 OSSemPend函數源碼分析
9.7 OSSemPost函數源碼分析
9.8 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第10章 μC/OS-III互斥量
10.1 共享資源與互斥訪問
10.2 優先順序翻轉和優先順序繼承
10.3 死鎖
10.4 守護任務
10.5 互斥量相關API函數
10.6 OSMutexPend函數源碼分析
10.7 OSMutexPost函數源碼分析
10.8 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第11章 μC/OS-III事件標誌組
11.1 事件標誌組簡介
11.2 事件標誌組相關API函數
11.3 OSFlagPend函數源碼分析
11.4 OSFlagPost函數源碼分析
11.5 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第12章 μC/OS-III等待多個項目
12.1 等待列表簡介
12.2 等待多個項目
12.3 OSPendMulti函數
12.4 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第13章 μC/OS-III內建消息隊列
13.1 內建消息隊列簡介
13.2 內建消息隊列相關API函數
13.3 OSTaskQPend函數源碼分析
13.4 OSTaskQPost函數源碼分析
13.5 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第14章 μC/OS-III內建信號量
14.1 內建信號量簡介
14.2 內建信號量相關API函數
14.3 OSTaskSemPend函數源碼分析
14.4 OSTaskSemPost函數源碼分析
14.5 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第15章 μC/OS-III軟體定時器
15.1 軟體定時器及其模式
15.2 軟體定時狀態
15.3 軟體定時器控制塊
15.4 定時器任務
15.5 軟體定時器列表
15.6 軟體定時器相關API函數
15.7 實例與代碼解析
本章任務
本章習題
第16章 μC/OS-III內存管理
16.1 內存管理簡介
16.2 內存管理原理
16.3 內存管理相關API函數
16.4 OSMemCreate函數源碼分�
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