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典型機器人編程技術(ABB本科層次職業教育裝備製造大類系列教材)

  • 作者：編者:梁法輝//李光志//韓昊宏|責編:任學敏
  • 出版社：同濟大學
  • ISBN：9787576512489
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：226
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB IRB120和ABB IRB6700機器人為載體，以典型作業的應用編程為主要學習方向，以貼近工業的搬運、碼垛、裝配、點焊等項目進行全面實訓，充分展現工業機器人應用編程技能要求。內容安排從易到難，分級遞進，旨在引導學生迅速掌握實際操作與編程技能。課程模塊化設計，集合了多種以工業機器人為核心的自動化輔助作業模塊。通過設備實訓，學生能夠熟練掌握機器人的編程方法，深入了解機器人在智能製造系統中的作用，助力機器人技術教學創新和職業技能競賽。
    本書可作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化、機電一體化技術、智能製造等相關專業的教材使用，也適合企業中從事機電設備操作、裝配、調試、維護維修等工作的技術人員，以及售后服務人員等社會愛好者學習。
作者介紹
編者:梁法輝//李光志//韓昊宏|責編:任學敏
目錄
前言
項目一  工業機器人手動操作
  任務一  工業機器人的操作準備
  任務二  手動關節坐標系操作
  任務三  手動大地坐標系操作
  任務四  手動工具坐標系操作
  任務五  手動工件坐標系操作
  理論綜合測驗
項目二  工業機器人基礎編程
  任務一  基礎編程操作準備
  任務二  基本運動指令編程
  任務三  自動拾取工具
  任務四  轉數計數器的更新
  理論綜合測驗
項目三  工業機器人搬運應用
  任務一  測算工具負載
  任務二  配置平口手爪工具動作信號
  任務三  電機部件單工件搬運應用
  任務四  電機部件搬運應用
  理論綜合測驗
項目四  工業機器人碼垛應用
  任務一  重疊式碼垛應用
  任務二  縱橫交錯式碼垛應用
  任務三  旋轉交錯式碼垛應用
  理論綜合測驗
項目五  工業機器人裝配應用
  任務一  電機部件裝配應用
  任務二  輸出法蘭裝配應用
  任務三  關節成品入庫應用
  理論綜合測驗
項目六  工業機器人點焊應用
  任務一 機器人點焊工作站配置
  任務二  伺服焊槍的配置及應用
  任務三  點焊應用與編程
  理論綜合測驗
參考文獻

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