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智能機器人技術與應用(國家級一流本科專業建設成果教材)

  • 作者：編者:田寶強//譚兆鈞//胡亞洲|責編:周童//孫月蓉
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122469489
  • 出版日期：2025/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：137
人民幣：RMB 35 元      售價：元
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內容大鋼
    本書在充分吸收國內外智能機器人新的優秀研究成果的基礎上，詳細介紹了智能機器人的基礎技術及工程應用，包括機器人概述、運動學和動力學、本體結構、控制和通信技術及具體應用五方面內容。本書注重機器人技術知識體系的基礎性、系統性、實用性和前沿性，力求語言通俗易懂、簡明扼要、內容豐富、層次分明、圖文並茂，可讀性強。每章都提供了思維導圖，便於讀者學習和理解本章內容。
    本書可作為高等學校機械類、自動化類本科學生的基礎課程教材，也可供從事機器人研究、開發和應用的科技人員參考。
作者介紹
編者:田寶強//譚兆鈞//胡亞洲|責編:周童//孫月蓉
目錄
第1章  緒論
  1.1  機器人概述
    1.1.1  機器人發展簡史
    1.1.2  機器人的概念
    1.1.3  機器人的優勢
    1.1.4  機器人發展趨勢
  1.2  機器人的分類
    1.2.1  按機器人應用領域分類
    1.2.2  按機器人控制方式分類
    1.2.3  其他分類方式
  1.3  機器人基本組成和技術參數
    1.3.1  機器人基本組成
    1.3.2  機器人技術參數
  1.4  本章習題
第2章  機器人運動學和動力學
  2.1  機器人運動學
    2.1.1  機器人的位姿描述
    2.1.2  齊次變換
    2.1.3  機器人正、逆向運動學
    2.1.4  KUKA?KR機械人運動學分析實例
  2.2  機器人動力學
    2.2.1  機器人雅可比
    2.2.2  機器人靜力分析
    2.2.3  機器人動力學方程
    2.2.4  波浪滑翔機動力學建模分析實例
  2.3  本章習題
第3章  機器人本體結構
  3.1  機器人總體技術
    3.1.1  機器人總體設計
    3.1.2  機器人材料選擇
  3.2  機器人機械系統
    3.2.1  機器人本體結構設計
    3.2.2  機器人驅動系統
    3.2.3  機器人傳動系統
    3.2.4  機器人執行系統
  3.3  機器人感知系統
    3.3.1  機器人感測器特點及分類
    3.3.2  多感測器信息融合
    3.3.3  智能感測測量系統
  3.4  機器人能源系統
    3.4.1  機器人能源系統特點
    3.4.2  機器人常用電源
    3.4.3  機器人的新能源技術
  3.5  本章習題
第4章  機器人控制及通信技術
  4.1  機器人控制技術
    4.1.1  機器人控制系統的基本組成
    4.1.2  機器人控制器與外設及介面
    4.1.3  常用的機器人控制演算法
    4.1.4  機器人路徑規劃

  4.2  機器人程序設計
    4.2.1  機器人嵌入式操作系統
    4.2.2  編程語言類型與系統組成
    4.2.3  常用機器人編程語言
  4.3  機器人通信技術
    4.3.1  無線通信方式
    4.3.2  Wi?Fi通信技術
    4.3.3  衛星通信技術
    4.3.4  5G通信技術
  4.4  本章習題
第5章  各類機器人及其應用
  5.1  工業機器人
    5.1.1  工業機器人的分類
    5.1.2  工業機器人具體應用
    5.1.3  工業機器人應用特點分析
  5.2  服務機器人
    5.2.1  手術機器人
    5.2.2  護理機器人
    5.2.3  導覽機器人
    5.2.4  農業機器人
    5.2.5  兒童陪伴機器人
    5.2.6  掃地機器人
    5.2.7  服務機器人應用特點分析
  5.3  特種機器人
    5.3.1  巡檢機器人
    5.3.2  消防機器人
    5.3.3  救援機器人
    5.3.4  排爆機器人
    5.3.5  安防機器人
    5.3.6  水下機器人
    5.3.7  仿生機器人
    5.3.8  特種機器人應用特點分析
  5.4  本章習題
參考文獻

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