內容大鋼
本書主要介紹用於工業機器人離線編程及模擬練習中所需的各種實體模型建模，可輔助「工業機器人操作與維護」「工業機器人離線編程」等課程學習，其所建立的資源完全可用於工業機器人離線編程及模擬教學，彌補編程、操作教學中的設備不足及場地限制。通過建模及離線編程，可以達到或近似模擬真實場境效果。
本書的特色是淡化原理，注重實用，源於實例。以源自生產一線的工業機器人系統典型案例或工業機器人實訓系統等為載體，任務為主線進行內容編排。
全書共6章，分別為SolidWorks基礎、碼垛機器人建模、壓鑄機器人建模、多功能實訓台建模、自動生產線建模、焊接機器人建模，內容涵蓋機器人夾具、傳輸鏈、焊槍等機器人工作站所需的各種周邊設備、工具的建模。本書可作為機器人專業或機電類、自動類專業中的機器人方向教學用書，以及工業機器人模擬開發人員的參考用書。
目錄
第1章 SolidWorks基礎
1.1 SolidWorks工作界面
1.2 SolidWorks操作技巧
1.2.1 滑鼠操作
1.2.2 對象的選擇
1.3 工作環境及界面定義
1.3.1 環境設置
1.3.2 自定義工作界面
1.4 二維草圖繪製
1.4.1 草圖繪製工具按鈕
1.4.2 草圖繪製實例
第2章 碼垛機器人建模
2.1 傳送鏈建模
2.1.1 創建傳送鏈文件
2.1.2 繪製傳送鏈基體
2.1.3 文件保存及輸出
2.2 夾具及垛板建模
2.2.1 夾具建模
2.2.2 垛板建模
2.3 安全圍欄建模
第3章 壓鑄機器人建模
3.1 壓鑄機建模
3.1.1 壓鑄機主體及安全門
3.1.2 壓鑄合模蓋
3.1.3 壓鑄機基體
3.2 壓鑄取件夾具建模
3.2.1 安裝法蘭
3.2.2 夾具主體
3.2.3 氣動裝置
3.3 冷卻台等附件建模
3.3.1 壓鑄工件
3.3.2 廢品收集桶
3.3.3 機器人基座
3.3.4 CCD檢測系統
3.3.5 冷卻台
第4章 多功能實訓台建模
4.1 工作台及操作面板建模
4.1.1 工作台
4.1.2 操作面板
4.2 壓鑄、軌跡單元建模
4.2.1 壓鑄單元
4.2.2 計數感測器
4.2.3 軌跡單元
4.2.4 壓鑄蓋
4.3 傳輸單元、夾具建模
4.3.1 垛板
4.3.2 工具架
4.3.3 傳輸單元
4.3.4 線纜槽
4.3.5 夾具、工具
第5章 自動生產線建模
5.1 傳輸帶建模
5.1.1 支架
5.1.2 皮帶及滾輪
5.1.3 料倉
5.1.4 電機及聯軸器
5.1.5 氣缸及附件
5.1.6 其他附件
5.2 傳輸帶裝配
5.2.1 支架裝配
5.2.2 滾輪及皮帶裝配
5.2.3 料倉及電機裝配
5.2.4 氣缸裝配
5.3 網孔安裝板、堆放台及夾具建模
5.3.1 網孔安裝板
5.3.2 工件堆放台
5.3.3 吸盤夾具
5.4 機器人基座建模
5.4.1 吊裝環
5.4.2 基座主體
5.4.3 工作台
5.4.4 基座裝配
第6章 焊接機器人建模
6.1 焊槍建模
6.1.1 焊槍安裝法蘭
6.1.2 連桿
6.1.3 卡扣
6.1.4 焊槍主體
6.1.5 焊槍頭
6.2 變位機建模
6.2.1 焊件架
6.2.
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