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過程式控制制系統(第2版高等教育信息學系列教材)

  • 作者：編者:李方昱//侯瑩//孫浩源|責編:付存
  • 出版社：北京工業大學
  • ISBN：9787563986842
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：348
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    全書共分8章，內容結構層次分明。第1章介紹了過程式控制制的基本概念與應用背景；第2章至第4章較詳細地闡述了工業過程建模、控制演算法、控制系統設計；第5章與第6章介紹了預測控制、魯棒控制、模糊控制和神經網路控制等先進控制技術；第7章進一步闡述了採用PLC、DCS等電腦控制系統設計與實現過程式控制制技術及在工業現場中的應用，幫助讀者掌握現代過程式控制制系統的實現技術；第8章通過化工、發酵、污水處理等典型過程式控制制系統的實際應用案例，介紹如何將過程式控制制方法與實際工程相結合設計、研製與運營過程式控制制系統，使讀者能夠在工業過程應用場景中掌握和實現過程式控制制技術。
作者介紹
編者:李方昱//侯瑩//孫浩源|責編:付存
目錄
第1章  緒論
  1.1  典型過程
  1.2  過程式控制制的基本概念
  1.3  過程式控制制系統的組成、特點和分類
  1.4  過程式控制制系統的發展
  思考題與習題
第2章  過程建模
  2.1  概述
  2.2  過程動態特性
  2.3  機理法建模
    2.3.1  基本原理
    2.3.2  單容過程的建模
    2.3.3  多容過程的建模
  2.4  測試法建模
    2.4.1  時域法
    2.4.2  頻域法
    2.4.3  最小二乘法
  思考題與習題
第3章  簡單控制系統
  3.1  控制系統的性能指標
  3.2  簡單控制系統的特點
  3.3  過程式控制制系統的設計步驟
  3.4  變數的選擇
    3.4.1  被控變數的選擇
    3.4.2  操作變數的選擇
  3.5  控制系統的選擇
    3.5.1  控制系統簡介
    3.5.2  控制系統的選擇方法
  3.6  檢測變送裝置的選擇
  3.7  控制系統的主要元件
    3.7.1  電磁閥
    3.7.2  步進電機
    3.7.3  變頻器
    3.7.4  執行器
    3.7.5  安全柵
  3.8  PID控制系統
    3.8.1  PID控制器概述和特點
    3.8.2  基本PID控制演算法
    3.8.3  各種變形的PID控制演算法
    3.8.4  PID控制演算法的時域、頻域分析
    3.8.5  PID控制演算法的數字實現技術
  3.9  PID控制器的整定方法
    3.9.1  臨界比例度法
    3.9.2  動態特性參數法
    3.9.3  衰減曲線法
    3.9.4  經驗試湊法
    3.9.5  自整定方法
  思考題與習題
第4章  複雜控制系統
  4.1  串級控制系統

    4.1.1  串級控制系統的組成結構和工作原理
    4.1.2  串級控制系統的特點和效果分析
    4.1.3  串級控制系統的設計方法
    4.1.4  串級控制系統的參數整定方法
  4.2  比值控制系統
    4.2.1  比值控制系統的組成結構和工作原理
    4.2.2  比值係數的換算
    4.2.3  比值控制系統的設計方法
    4.2.4  比值控制系統的參數整定方法
  4.3  前饋控制系統
    4.3.1  前饋控制系統的基本原理、結構形式和特點
    4.3.2  複合控制系統
    4.3.3  前饋控制系統的設計及應用
  4.4  均勻控制系統
    4.4.1  均勻控制系統概述
    4.4.2  均勻控制系統的組成結構和工作原理
    4.4.3  均勻控制系統的參數整定方法
  4.5  選擇性控制系統
    4.5.1  選擇性控制系統的類型
    4.5.2  選擇性控制系統的設計方法
  4.6  分程式控制制系統
    4.6.1  分程式控制制系統的結構、分類及工作原理
    4.6.2  分程式控制制系統的設計與應用
  4.7  大滯后控制系統
    4.7.1  大滯後過程概述
    4.7.2  大滯后控制系統的方案設計及應用
  4.8  解耦控制系統
    4.8.1  解耦控制系統的基本概念
    4.8.2  系統關聯分析和相對增益
    4.8.3  減少或解除耦合的途徑
    4.8.4  解耦控制系統的設計及應用
  思考題與習題
第5章  先進控制方法
  5.1  概述
  5.2  內模控制
    5.2.1  內模控制的基本原理
    5.2.2  內模控制的建模方法
    5.2.3  內模控制器的設計
    5.2.4  內模控制器的工業應用
    5.2.5  內模控制器存在的問題
  5.3  自適應控制
    5.3.1  模型參考自適應控制系統
    5.3.2  自校正控制系統
    5.3.3  兩種方法的比較與總結
  5.4  預測控制
    5.4.1  預測控制的基本思想
    5.4.2  預測控制的基本類型
    5.4.3  模型的預測
    5.4.4  預測控制的動態優化
    5.4.5  具有約束的預測控制

    5.4.6  預測控制的應用與參數整定
  5.5  推理控制
    5.5.1  推理控制的基本原理
    5.5.2  推理控制系統的設計
    5.5.3  推理控制存在的問題及展望
  5.6  魯棒控制
    5.6.1  魯棒控制的基本原理
    5.6.2  魯棒控制器的設計
第6章  智能控制
  6.1  概述
  6.2  模糊控制
    6.2.1  模糊控制概述
    6.2.2  模糊控制的基本原理
    6.2.3  模糊控制器的設計方法
  6.3  專家控制
    6.3.1  專家控制系統的基本結構和原理
    6.3.2  專家控制器
    6.3.3  仿人智能控制的原理及結構
    6.3.4  仿人智能控制的多種模式
  6.4  神經網路控制
    6.4.1  神經網路的系統基礎
    6.4.2  常用的神經網路
    6.4.3  神經網路控制系統的設計
  6.5  智能優化演算法
    6.5.1  智能優化演算法概述
    6.5.2  智能優化演算法的理論基礎
    6.5.3  幾種常見智能優化演算法的原理及實現步驟
  思考題與習題
第7章  電腦過程式控制制系統
  7.1  概述
    7.1.1  電腦過程式控制制系統的發展
    7.1.2  電腦過程式控制制系統的組成
    7.1.3  電腦過程式控制制系統的基本類型
  7.2  直接數字控制系統
    7.2.1  概述
    7.2.2  數字PID控制
    7.2.3  積分分離PID控制演算法
    7.2.4  不完全微分PID演算法
  7.3  電腦監督控制系統
  7.4  可編程邏輯控制器控制系統
    7.4.1  可編程邏輯控制器的產生和發展
    7.4.2  可編程邏輯控制器的組成
    7.4.3  可編程邏輯控制器的基本工作原理
    7.4.4  可編程邏輯控制器的編程與設計
  7.5  分散式控制系統
    7.5.1  分散式控制系統的發展
    7.5.2  分散式控制系統的結構和特點
  7.6  現場匯流排控制系統
    7.6.1  概述
    7.6.2  現場匯流排控制系統的結構和特點

    7.6.3  現場匯流排的類型
  7.7  綜合自動化技術
  思考題與習題
第8章  工業過程式控制制實例
  8.1  氧化鋁生料漿配料過程式控制制
    8.1.1  生料漿配料過程描述
    8.1.2  過程式控制制方案
  8.2  氧化鋁熟料窯過程式控制制
    8.2.1  熟料窯工藝
    8.2.2  影響控制目標的因素分析
    8.2.3  各參數的控制方案
  8.3  豎爐焙燒過程式控制制
    8.3.1  豎爐焙燒過程描述
    8.3.2  過程式控制制的結構與功能
  8.4  發酵工業過程式控制制
    8.4.1  發酵過程描述
    8.4.2  過程式控制制方案
  8.5  城市污水處理過程式控制制
    8.5.1  城市污水處理過程概述
    8.5.2  城市污水處理過程式控制制要素分析
    8.5.3  城市污水處理過程式控制制典型案例
  思考題與習題
參考文獻

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