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基於深度學習的雙目視覺立體圖像感知研究

  • 作者:張亞茹|責編:王美柱//滿建康
  • 出版社:中國礦大
  • ISBN:9787564665944
  • 出版日期:2024/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:119
人民幣:RMB 48 元      售價:
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內容大鋼
    本書為科學技術著作,以雙攝像頭成像系統為研究對象,基於立體圖像對的圖像特點和視差範圍的差異,主要從如何有效利用立體圖像對的互補信息、增強視圖問的信息交流和如何處理病態區域與提高網路的預測視差精度兩個方面進行了研究。在立體超解析度方面,構建了同向金字塔殘差模塊和可形變視差注意力模塊,豐富了左右兩個視角的圖像表徵,增強了立體一致性約束。在立體匹配方面,構建了3D注意力聚合編解碼代價聚合網路、雙引導式立體視差估計網路、多維注意力特徵聚合立體匹配演算法,在學習推理過程中進一步交互有用信息,提高了視差估計的準確性。研究成果不僅可以獲得精確的超解析度圖像和預測視差圖像,而且可為基於深度學習的雙目視覺立體圖像感知研究提供重要的理論支撐和新思路,具有理論價值和現實意義。
    本書可供人工智慧、電腦科學與技術及其相關專業的科研與工程技術人員參考。

作者介紹
張亞茹|責編:王美柱//滿建康

目錄
1  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  國內外研究現狀
  1.3  主要研究內容
2  面向立體超解析度的多樣化特徵學習子網路演算法研究
  2.1  引言
  2.2  多樣化特徵學習子網路
  2.3  立體超解析度網路模型
  2.4  實驗結果分析與討論
  2.5  本章小結
3  跨視圖注意力交互融合立體超解析度演算法研究
  3.1  引言
  3.2  注意力交互融合
  3.3  跨視圖交互融合
  3.4  實驗結果分析與討論
  3.5  本章小結
4  結合全局與多層級信息的立體匹配子網路模型演算法研究
  4.1  引言
  4.2  基於空間金字塔模型的特徵提取
  4.3  基於全局信息的代價聚合
  4.4  實驗結果分析與討論
  4.5  本章小結
5  面向立體匹配的三維注意力聚合編解碼代價聚合網路研究
  5.1  引言
  5.2  三維注意力聚合編碼網路
  5.3  三維注意力聚合解碼網路
  5.4  實驗結果分析與討論
  5.5  本章小結
6  一種雙引導式立體視差估計網路
  6.1  引言
  6.2  網路結構
  6.3  實驗結果分析與討論
  6.4  本章小結
7  多維注意力特徵聚合立體匹配演算法
  7.1  引言
  7.2  網路結構
  7.3  實驗結果分析與討論
  7.4  本章小結
8  主要結論與展望
  8.1  主要結論
  8.2  展望
參考文獻

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