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ARM Cortex-M3嵌入式開發及應用--基於STM32F103RC微控制器(高等學校電子信息類專業系列教材)

  • 作者:編者:張勇//陳愛國//李瑞友//石宇雯//羅凡|責編:李錦
  • 出版社:清華大學
  • ISBN:9787302680079
  • 出版日期:2025/02/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:291
人民幣:RMB 59 元      售價:
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內容大鋼
    本書介紹了基於ARM Cortex-M3內核的微控制器STM32F103RCT6和嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ,詳細講述了嵌入式系統的硬體設計與軟體開發技術,主要內容包括嵌入式系統概述、STM32F103微控制器、STM32F103學習平台、LED燈控制與Keil MDK工程框架、按鍵與中斷處理、定時器、串口通信與聲碼器、ADC與存儲器管理、LCD屏與溫度感測器、μC/OS-Ⅱ系統與移植、μC/OS?Ⅱ任務管理、信號量與互斥信號量、消息郵箱與消息隊列等。本書理論與應用緊密結合,實例豐富,對於基於STM32F1系列微控制器及嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ的教學和工程應用,都具有一定的指導和參考價值。
    本書可作為普通高等學校物聯網工程、電子工程、通信工程、自動化、智能儀器、電腦工程和嵌入式控制等相關專業的高年級本科生教材,也可作為嵌入式系統愛好者和工程開發技術人員的參考用書。

作者介紹
編者:張勇//陳愛國//李瑞友//石宇雯//羅凡|責編:李錦

目錄
第1篇  STM32F103硬體系統與Keil MDK工程
  第1章  嵌入式系統概述
    1.1  嵌入式系統範例
    1.2  嵌入式系統的概念
      1.2.1  嵌入式系統與ARM的關係
      1.2.2  嵌入式系統與嵌入式操作系統的關係
      1.2.3  嵌入式系統的研發特點
    1.3  ARM的發展歷程及應用領域
      1.3.1  ARM的發展史及命名規則
      1.3.2  ARM微處理器系列
      1.3.3  ARM微處理器的應用領域
    1.4  嵌入式操作系統
      1.4.1  Windows CE
      1.4.2  VxWorks
      1.4.3  嵌入式Linux
      1.4.4  Android系統
    1.5  μC/OS-Ⅱ與μC/OS-Ⅲ
      1.5.1  μC/OS的發展歷程
      1.5.2  μC/OS-Ⅱ的特點
      1.5.3  μC/OS-Ⅲ的特點
      1.5.4  μC/OS的應用領域
    1.6  小結
    習題
  第2章  STM32F103微控制器
    2.1  STM32F103概述
    2.2  STM32F103RCT6的引腳定義
    2.3  STM32F103的架構
    2.4  STM32F103的存儲器
    2.5  STM32F103的片內外設
    2.6  STM32F103的異常與中斷
    2.7  小結
    習題
  第3章  STM32F103學習平台
    3.1  STM32F103RCT6的核心電路
    3.2  電源電路與按鍵電路
    3.3  LED與蜂鳴器驅動電路
    3.4  串口通信電路
    3.5  Flash與EEPROM電路
    3.6  溫度感測器電路
    3.7  複位電路、JTAG和ADC電路
    3.8  ZLG7289B電路
    3.9  LCD屏介面電路
    3.10  聲碼器電路
    3.11  參考電路板
    3.12  小結
    習題
  第4章  LED燈控制與Keil MDK工程框架
    4.1  STM32F103通用輸入/輸出口
      4.1.1  GPIO寄存器
      4.1.2  AFIO寄存器

    4.2  STM32F103庫函數用法
    4.3  Keil MDK工程框架
    4.4  LED燈閃爍實例
      4.4.1  寄存器類型工程實例
      4.4.2  庫函數類型工程實例
    4.5  小結
    習題
  第5章  按鍵與中斷處理
    5.1  NVIC中斷工作原理
    5.2  GPIO外部輸入中斷
    5.3  用戶按鍵中斷實例
      5.3.1  寄存器類型工程實例
      5.3.2  庫函數類型工程實例
    5.4  ZLG7289B按鍵、LED燈和數碼管
      5.4.1  ZLG7289B工作原理
      5.4.2  寄存器類型工程實例
      5.4.3  庫函數類型工程實例
    5.5  小結
    習題
  第6章  定時器
    6.1  系統節拍定時器
      6.1.1  系統節拍定時器的工作原理
      6.1.2  系統節拍定時器實例
    6.2  看門狗定時器
      6.2.1  窗口看門狗定時器的工作原理
      6.2.2  窗口看門狗定時器寄存器類型實例
      6.2.3  窗口看門狗定時器庫函數類型實例
    6.3  實時時鐘
      6.3.1  實時時鐘工作原理
      6.3.2  實時時鐘寄存器類型實例
      6.3.3  實時時鐘庫函數類型實例
    6.4  通用定時器
      6.4.1  通用定時器工作原理
      6.4.2  通用定時器寄存器類型實例
      6.4.3  通用定時器庫函數類型實例
    6.5  小結
    習題
  第7章  串口通信與聲碼器
    7.1  串口通信工作原理
    7.2  STM32F103串口
    7.3  串口通信寄存器類型實例
    7.4  串口通信庫函數類型實例
    7.5  聲碼器
      7.5.1  聲碼器工作原理
      7.5.2  聲碼器寄存器類型實例
      7.5.3  聲碼器庫函數類型實例
    7.6  小結
    習題
  第8章  ADC與存儲器管理
    8.1  STM32F103RCT6微控制器ADC

      8.1.1  ADC工作原理
      8.1.2  ADC工程實例
    8.2  EEPROM存儲器
      8.2.1  訪問EEPROM寄存器類型實例
      8.2.2  訪問EEPROM庫函數類型實例
    8.3  Flash存儲器
      8.3.1  STM32F103同步串列口
      8.3.2  W25Q64訪問控制
      8.3.3  訪問Flash存儲器寄存器類型工程實例
      8.3.4  訪問Flash存儲器庫函數類型工程實例
    8.4  小結
    習題
  第9章  LCD屏與溫度感測器
    9.1  LCD屏顯示原理
    9.2  溫度感測器
    9.3  LCD顯示實例
      9.3.1  寄存器類型實例
      9.3.2  庫函數類型實例
    9.4  小結
    習題
第2篇  嵌入式實時操作系統μC/OS-Ⅱ
  第10章  μC/OS-Ⅱ系統與移植
    10.1  μC/OS-Ⅱ系統移植
    10.2  μC/OS-Ⅱ系統結構與配置
    10.3  μC/OS-Ⅱ系統任務
      10.3.1  空閑任務
      10.3.2  統計任務
      10.3.3  定時器任務
    10.4  小結
    習題
  第11章  μC/OS-Ⅱ任務管理
    11.1  μC/OS-Ⅱ用戶任務
    11.2  μC/OS-Ⅱ多任務工程實例
    11.3  統計任務實例
    11.4  系統定時器
    11.5  小結
    習題
  第12章  信號量與互斥信號量
    12.1  μC/OS-Ⅱ信號量
    12.2  μC/OS-Ⅱ互斥信號量
    12.3  信號量與互斥信號量實例
    12.4  小結
    習題
  第13章  消息郵箱與消息隊列
    13.1  μC/OS-Ⅱ消息郵箱
    13.2  μC/OS-Ⅱ消息隊列
    13.3  消息郵箱與消息隊列實例
    13.4  小結
    習題
參考文獻

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