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無人系統安全(網路空間安全學科系列教材)

  • 作者：編者:蘇洲//王雲濤//欒浩//潘洋河//郭少龍等|責編:張民//薛陽
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302584674
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：190
人民幣：RMB 39.9 元      售價：元
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內容大鋼
    作為中國新一代人工智慧戰略規劃的重要組成部分，無人系統是我國未來國防建設和社會發展的變革性技術之一。無人系統涉及通信、控制、人工智慧等學科，可以在時空、任務、模式等多個維度上高效實現網路自主化、協同化和智能化，構建覆蓋協同感知、目標跟蹤、自主控制、智能決策及效能評估的完整鏈條。無人系統已廣泛應用於自動駕駛、無人機網路、物聯網等領域，其安全防護已成為保障國家安全、社會安全、人民生命財產安全的重要支撐。本教材主要面向無人系統與安全，系統講授無人系統在目標識別、網路通信、協同決策及各類應用中的安全防護與隱私保護等無人系統的核心技術。
作者介紹
編者:蘇洲//王雲濤//欒浩//潘洋河//郭少龍等|責編:張民//薛陽
目錄
第1章  緒論
  1.1  無人系統概論
    1.1.1  無人系統發展歷史
    1.1.2  無人系統定義
    1.1.3  無人系統分類
    1.1.4  無人系統應用領域
  1.2  無人系統協議與特性
    1.2.1  無線通信協議
    1.2.2  無人系統典型特性
  1.3  無人系統典型應用
    1.3.1  自動駕駛汽車
    1.3.2  無人機
    1.3.3  無人水下艇
    1.3.4  智慧無人工廠
    1.3.5  無人系統發展現狀與演進
  1.4  無人系統機遇、挑戰與未來趨勢
  1.5  本章小結
  1.6  習題
第2章  無人系統架構與關鍵技術
  2.1  無人系統架構
    2.1.1  智能感知層
    2.1.2  自主決策層
    2.1.3  網路通信層
    2.1.4  應用服務層
  2.2  無人系統關鍵技術
    2.2.1  多智能體協作
    2.2.25  G通信網路
    2.2.3  自動控制技術
    2.2.4  人工智慧技術
  2.3  無人系統典型攻擊形式
  2.4  無人系統安全需求
  2.5  本章小結
  2.6  習題
第3章  無人系統感知安全
  3.1  無人系統感知安全現狀概述
  3.2  感測器攻擊及防禦
    3.2.1  激光雷達
    3.2.2  雷達
    3.2.3  攝像頭
    3.2.4  定位系統
    3.2.5  慣性測量單元
  3.3  對抗性樣本攻擊及防禦
    3.3.1  對抗性樣本攻擊基本原理
    3.3.2  對抗性樣本攻擊防禦方法
    3.3.3  無人系統中的對抗性樣本攻擊
  3.4  投毒攻擊及防禦
    3.4.1  投毒攻擊基本原理
    3.4.2  投毒攻擊防禦方法
    3.4.3  無人系統中的投毒攻擊
  3.5  多源數據融合安全

    3.5.1  數據融合方法
    3.5.2  多源數據融合需求
    3.5.3  多源數據融合關鍵技術
  3.6  案例分析
    3.6.1  背景簡介
    3.6.2  威脅模型和防禦目標
    3.6.3  方案總體設計
    3.6.4  基於拉格朗日插值的安全聚合機制
  3.7  本章小結
  3.8  習題
第4章  無人系統決策安全
  4.1  無人系統決策安全現狀概述
    4.1.1  無人系統決策模式類型
    4.1.2  無人系統決策安全威脅
    4.1.3  無人系統決策安全挑戰
  4.2  無人系統協同決策
    4.2.1  基於博弈論的協同決策
    4.2.2  基於群體智能的協同決策
  4.3  動態攻防對抗
    4.3.1  無人協同系統多維攻擊威脅
    4.3.2  面向無人協同系統感知層的防禦
    4.3.3  面向無人協同系統網路層的防禦
    4.3.4  面向無人協同系統應用層的防禦
  4.4  決策可信性評估
    4.4.1  基於交互對象的信任
    4.4.2  基於交互模式的信任
    4.4.3  基於時間尺度的信任
    4.4.4  信任更新中的時間衰減模型
  4.5  案例分析
    4.5.1  背景簡介
    4.5.2  無人機模型
    4.5.3  基於蜜罐博弈的無人機協同防禦模型
    4.5.4  不完全信息下最優多維契約設計問題求解
  4.6  本章小結
  4.7  習題
第5章  無人系統通信網路安全
  5.1  無人系統通信網路安全現狀概述
    5.1.1  無人系統通信網路類型
    5.1.2  通信網路安全威脅
    5.1.3  通信網路安全挑戰
  5.2  安全認證與訪問控制
    5.2.1  安全認證與訪問控制概述
    5.2.2  身份認證機制
    5.2.3  訪問控制及其策略
  5.3  物理層安全
    5.3.1  物理層安全概述
    5.3.2  物理層通信典型攻擊
    5.3.3  物理層安全預編碼技術
    5.3.4  物理層密鑰技術
    5.3.5  物理層身份認證

  5.4  入侵檢測
    5.4.1  入侵檢測概述
    5.4.2  入侵檢測方法
    5.4.3  入侵檢測系統分類及典型系統
  5.5  本章小結
  5.6  習題
第6章  無人系統隱私保護
  6.1  無人系統隱私保護現狀概述
    6.1.1  無人系統隱私類型
    6.1.2  無人系統隱私保護需求
    6.1.3  現有無人系統隱私保護方案
  6.2  隱私推理攻擊
    6.2.1  成員推理攻擊
    6.2.2  數據重構攻擊
    6.2.3  梯度推理攻擊
  6.3  隱私計算技術
    6.3.1  同態加密
    6.3.2  安全多方計算
    6.3.3  差分隱私
    6.3.4  聯邦學習
    6.3.5  可信計算
  6.4  本章小結
  6.5  習題
第7章  無人系統與新興技術融合
  7.1  無人系統與語義通信
    7.1.1  語義通信模型
    7.1.2  語義通信賦能無人系統的支撐技術
    7.1.3  潛在安全威脅
  7.2  無人系統與區塊鏈
    7.2.1  區塊鏈網路模型
    7.2.2  區塊鏈賦能無人系統
    7.2.3  潛在安全威脅
  7.3  無人系統與數字孿生
    7.3.1  數字孿生網路及其支撐技術
    7.3.2  數字孿生網路通信模式
    7.3.3  數字孿生網路的關鍵特性
    7.3.4  數字孿生賦能無人系統
    7.3.5  潛在安全威脅
  7.4  無人系統與大模型
    7.4.1  大模型的發展脈絡
    7.4.2  大模型服務架構
    7.4.3  大模型的關鍵支撐技術
    7.4.4  人工智慧生成式內容的工作模式
    7.4.5  大模型賦能無人系統
    7.4.6  潛在安全威脅
  7.5  本章小結
  7.6  習題
參考文獻

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