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自動控制原理基礎(活頁式高校無人機應用技術專業新形態系列教材)

  • 作者：編者:牟如強//李興紅//李樂|責編:何明飛|總主編:何先定//劉建超//李屹東
  • 出版社：西南交大
  • ISBN：9787564389888
  • 出版日期：2022/11/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：215
人民幣：RMB 46 元      售價：元
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內容大鋼
    本書一共包含7個學習項目，分別是自動控制理論概述、控制系統的數學模型、控制系統的時域響應分析、控制系統的頻域響應分析、控制系統的穩定性分析、根軌跡法分析系統、控制系統的分析與校正。每個學習項目單獨設定學習目標，結合工程應用對學習任務進行描述，從而引出重要的知識點。通過學習，完成學習任務，並進行任務總結，最後通過課後習題加強對知識點的理解和應用。此外，本書在編寫過程中，也將愛國主義、工匠精神、職業素養、價值觀等有機地融入學習任務和課後習題中，目的是讓更多的讀者從本書中獲益。
作者介紹
編者:牟如強//李興紅//李樂|責編:何明飛|總主編:何先定//劉建超//李屹東
目錄
項目1  自動控制理論概述
  任務1  自動控制系統的基本組成及分類
  任務2  自動控制系統的基本要求及研究內容
項目2  控制系統的數學模型
  任務1  控制系統的微分方程
  任務2  拉普拉斯變換與反變換
  任務3  控制系統的傳遞函數
  任務4  控制系統傳遞函數方框圖與信號流圖
  任務5  應用MATLAB建立控制系統的數學模型
項目3  控制系統的時域響應分析
  任務1  典型輸入信號及時域性能指標
  任務2  典型系統時域響應分析
  任務3  系統的穩態誤差分析
  任務4  應用MATLAB對控制系統進行時域分析
項目4  控制系統的頻域響應分析
  任務1  頻率特性的定義及表示方法
  任務2  典型環節的頻率特性
  任務3  系統的開環頻率特性
  任務5  控制系統頻域性能指標
  任務6  應用MATLAB對控制系統進行頻域分析
項目5  控制系統的穩定性分析
  任務1  控制系統穩定性概念及穩定條件
  任務2  系統穩定性判據
  任務3  應用MATLAB對控制系統進行穩定性分析
項目6  根軌跡法分析系統
  任務1  根軌跡的基本概念及繪製規則
  任務2  廣義根軌跡及系統分析
  任務3  應用MATLAB繪製系統的根軌跡圖
項目7  控制系統的分析與校正
  任務1  系統的性能指標與校正
  任務2  系統典型校正方式分析
  任務3  應用MATLAB進行系統校正和分析
參考文獻

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