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工業機器人離線編程與模擬(第2版智能製造專業新形態一體化教材十四五職業教育國家規劃教材)

  • 作者：編者:雙元教育|責編:郭晶
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040619713
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：245
人民幣：RMB 45 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是「十四五」職業教育國家規劃教材，由「十三五」職業教育國家規劃教材修訂而成。本書以ABB公司工業機器人離線編程軟體RobotStudio為主要平台，以工業機器人典型應用為項目載體，詳細講解使用軟體展開離線編程的方法，並介紹國產通用離線編程軟體PQArt應用。通過項目式教學，將離線編程的工作原理與實際工作任務有機結合，使學習者通過完成項目逐步掌握離線編程的方法。全書共7個項目，理實結合，循序漸進，注重對學習者知識結構、思維能力、編程技能等綜合素質的培養。書中的項目均由企業生產實例改編，結構清晰，技能實用。
    本書可作為職業院校工業機器人相關專業、機電一體化技術專業及裝備製造大類其他相關專業的教材，也可供從事工業機器人應用工作的工程技術人員參考。
作者介紹
編者:雙元教育|責編:郭晶
目錄
項目1  認識工業機器人離線編程與模擬技術
  任務1.1  離線編程與模擬技術概述
    1.1.1  離線編程與模擬技術
    1.1.2  常用離線編程與模擬軟體
    1.1.3  數字孿生技術
  任務1.2  RobotStudio 6.08軟體介紹
    1.2.1  軟體下載與安裝
    1.2.2  軟體功能與界面認識
項目2  工業機器人模擬工作站構建
  任務2.1  工作站布局
    2.1.1  新建工作站
    2.1.2  外圍設備載入與位置標定
  任務2.2  創建系統與手動操縱
    2.2.1  創建系統
    2.2.2  手動操縱
  任務2.3  工件坐標創建與模擬運行
    2.3.1  工件坐標創建
    2.3.2  程序載入
    2.3.3  模擬運行軌跡及錄製視頻
項目3  工業機器人搬運模擬工作站
  任務3.1  機器人工具創建
    3.1.1  設定工具本地原點
    3.1.2  設定工具坐標系框架
    3.1.3  創建工具
  任務3.2  RobotStudio軟體建模功能
    3.2.1  基本模型創建
    3.2.2  組合體創建
    3.2.3  測量功能
  任務3.3  事件管理器與程序創建
    3.3.1  事件管理器創建
    3.3.2  程序創建
項目4  工業機器人弧焊工作站模擬系統
  任務4.1  變位機機器人系統創建
    4.1.1  變位機與工件載入
    4.1.2  機器人系統創建
    4.1.3  信號創建
  任務4.2  弧焊參數配置
    4.2.1  工具數據與工件坐標創建
    4.2.2  弧焊常用指令與程序數據
  任務4.3  程序創建與焊達率計算
    4.3.1  程序創建
    4.3.2  焊達率計算
項目5  工業機器人機床上下料工作站模擬系統
  任務5.1  系統與動態夾具創建
    5.1.1  系統創建
    5.1.2  動態夾具創建
  任務5.2  Smart組件創建輸送裝置與機床運動
    5.2.1  機械裝置創建
    5.2.2  輸送裝置動態屬性創建
    5.2.3  機床運動創建

  任務5.3  工作站邏輯設定與編程調試
    5.3.1  工作站邏輯設定
    5.3.2  程序創建
    5.3.3  工藝節拍驗證
項目6  工業機器人系統離線編程
  任務6.1  雕刻曲線與路徑創建
    6.1.1  雕刻曲線創建
    6.1.2  雕刻路徑生成
  任務6.2  目標點與軸配置參數調整
    6.2.1  目標點調整
    6.2.2  軸配置參數調整
    6.2.3  完善程序並模擬運行
    6.2.4  離線路徑編程輔助工具
  任務6.3  在線調試
    6.3.1  工具與工件坐標校準
    6.3.2  軟體與硬體系統連接
    6.3.3  程序備份與恢復
    6.3.4  在線編輯RAPID程序
項目7  通用離線編程軟體應用
  任務7.1  PQArt概述與場景搭建
    7.1.1  PQArt概述
    7.1.2  場景搭建
  任務7.2  軌跡設計、模擬與後置代碼
    7.2.1  軌跡設計及模擬
    7.2.2  軌跡優化與後置代碼
參考文獻

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