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變頻器與伺服應用(高等職業教育自動化類專業系列教材)

  • 作者：編者:陳剛//葉雲飛|責編:張玉玲
  • 出版社：中國水利水電
  • ISBN：9787522627014
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：237
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以當前驅動市場主流的西門子SINAMICS G120和SINAMICS V20系列變頻器、匯川技術IS620F系列交流伺服驅動器、雷賽智能DM542系列步進驅動器的應用為主線，以典型工作任務為載體，參考了大量企業工作手冊。本書包括G120變頻器的認識與接線、G120變頻器面板的控制與參數的應用、G120變頻器外部端子的連接與控制、G120變頻器現場匯流排控制、V20變頻器的應用、IS620F系列交流伺服系統的應用、DM542步進驅動系統的應用7個項目，共設計了33個工作任務。
    本書是融入企業工作手冊相關要求的新形態教材，具有工作手冊和教材的共同特徵，既滿足學生在工作現場學習的需要，體現了「做中學」的職業院校教學特徵，又提供簡明易懂的現場工作指導信息，同時按照技術技能人才的成長特點和教學規律，對學習任務進行有序排列，實現任務環節工作化，便於教學的實施。
    本書可作為應用本科、職業院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術及智能控制技術等專業的教材，也可作為變頻器與伺服應用的工程師，中、高級電工等人員的參考用書和培訓教材。
作者介紹
編者:陳剛//葉雲飛|責編:張玉玲
目錄
前言
項目一  G120變頻器的認識與接線
  任務一  變頻器的認識
    一、變頻器的起源
    二、變頻器功能探究
    三、常用變頻器的基本結構
    四、交-直-交變頻器主電路分析
  任務二  G120變頻器的認識
    一、SINAMICS變頻器產品的認識
    二、G120系列變頻器
    三、G120內置式變頻器
    四、緊湊型變頻器G120C
  任務三  G120變頻器接線端子的連接
    一、連接電源和電動機
    二、控制單元介面
    三、控制單元典型接線
    四、控制單元的端子排布線示例
  項目小結
項目二  G120變頻器面板的控制與參數的應用
  任務一  BOP-2的基本操作
    一、BOP-2的認識
    二、菜單功能的操作
    三、出廠設定值的恢復
    四、變頻器參數的傳遞
  任務二  BOP-2參數的預置與調試
    一、變頻器參數的認識
    二、BOP-2參數的修改
    三、BOP-2運行電動機
    四、快速調試運轉電動機
  任務三  變頻器中的信號互聯
    一、信號互聯的認識
    二、BICO功能示例
    三、應用案例實施
  項目小結
項目三  G120變頻器外部端子的連接與控制
  任務一  變頻器介面的出廠設置和預設置
    一、CU240E-2介面的出廠設置
    二、CU240E-2介面的默認設置
    三、控制單元預設置功能介紹
  任務二  數字量輸入、輸出的功能調整
    一、輸入、輸出埠內部接線認識
    二、數字量輸入功能調整
    三、數字量輸出功能調整
  任務三  模擬量輸入、輸出功能應用
    一、模擬量輸入功能選擇
    二、模擬量輸出功能修改
    三、模擬量輸入用作數字量輸入
    四、V/O端子模擬量控制轉速
  任務四  設定值源和指令源的選擇
    一、模擬量輸入設為設定值源

    二、現場匯流排設為設定值源
    三、電動電位器設為設定值源
    四、固定轉速設為設定值源
    五、指令源的選擇
    六、主要參數設置
  任務五  雙線制和三線制電動機控制
    一、雙線制和三線制的定義
    二、雙線制控制方法1
    三、雙線制控制方法2
    四、雙線制控制方法3
    五、雙線制控制方法的區別
    六、三線制控制方法1
    七、三線制控制方法2
  任務六  停車與抱閘的實現
    一、停車控制
    二、抱閘控制
  任務七  啟動與再啟動
    一、自動再啟動
    二、捕捉再啟動
    三、制動單元與制動電阻的使用
  任務八  閉環PID控制
    一、PID控制的認識
    二、PID控制參數設置
    三、PID工藝控州器的自動優化
    四、應川用示例
  項目小結
項目四  G120變頻器現場匯流排控制
  任務一  G120變頻器的PROFINET通信控制
    一、PROFINET現場匯流排的認識
    二、數據交換和參數訪問
    三、報文結構
  任務二  G120變頻器的PROFINET PZD通信控制
    一、控制字和狀態字的使用
    二、PROFINET PZD通信準備
    三、硬體組態
    四、G120的配置
    五、電動機參數的配置
    六、電動機的啟停及監控
    七、PLC編程
  任務三  G120的PKW通道讀寫變頻器參數
    一、PKW通信工作模式
    二、S7-1200系統通信組態
    三、使用實例
  任務四  G120的非周期通信讀寫參數
    一、非周期通信的認識
    二、S7-1200組態
    三、多個參數值的讀取與修改
  項目小結
項目五  V20變頻器的應用
  任務一  V20變頻器的認知與接線

    一、V20變頻器的特點
    二、V20變頻器的類型
    三、主電路端子的認識
    四、控制電路端子接線
  任務二  V20變頻器的面板操作
    一、BOP的認識
    二、變頻器的菜單操作
    三、出廠默認設置恢復
  任務三  V20變頻器的快速調試
    一、「設置」菜單操作
    二、電動機數據設置
  任務四  V20變頻器的連接宏選擇
    一、連接宏的功能
    二、連接宏設置前的操作
    三、連接宏接線和默認參數的使用
    四、連接宏參數設置
  任務五  應用宏設置
    一、應用宏的參數設置
    二、應用宏的功能與設置
    三、應用場景與參數
    四、其他常用參數設置
    五、恢復默認設置
  任務六  V20變頻器的Modbus RTU通信驅動控制
    一、Modbus通信協議的認識
    二、任務準備
    三、V20變頻器設置
    四、S7-1200編程
  任務七  V20變頻器的USS通信驅動控制
    一、通信協議的認識
    二、通信準備
    三、V20變頻器設置
    四、通過USS通信實現V20的啟停調速
  項目小結
項目六  交流伺服系統的應用
  任務一  交流伺服電動機的點動控制
    一、IS620F系列交流伺服驅動器的認識
    二、面板顯示操作
    三、DIDO功能的認識
    四、交流伺服電動機及驅動器的點動控制
  任務二  IS620F系列交流伺服驅動器的系統配線
    一、電源配線
    二、交流伺服驅動器引腳的功能
    三、數字量輸入/輸出電路接線
    四、編碼器分頻輸出信號
    五、交流伺服電動機及驅動器型號說明
    六、系統配線
  任務三  IS620F PROFINET通信協議的使用
    一、IS620F支持的報文
    二、報文I/O數據信號
    三、部分控制字和狀態字

  任務四  電子齒輪比的設定
    一、轉換因子設置
    二、相關功能碼的選用
    三、電子齒輪比的計算
    四、電子齒輪比設定示例
  任務五  IS620F-RT交流伺服組態和工藝配置
    一、任務準備
    二、項目配置
    三、工藝對象的創建及編程
  任務六  交流伺服系統的運動控制編程
    一、輸入、輸出變數的功能及定義
    二、交流伺服運動控制功能塊的創建
    三、主要控制指令的使用
    四、運動控製程序的實現
  項目小結
項目七  步進驅動系統的應用
  任務一  DM542步進驅動系統的集成
    一、步進電動機及步進驅動器的認識
    二、DM542步進驅動器的認識
    三、電流、細分撥碼開關的設定和參數自整定
    四、DM542步進驅動系統典型接線
    五、保護功能的實現和常見問題的處理
  任務二  DM542步進驅動系統的組態和運動控制編程
    一、輸入、輸出變數的功能及定義
    二、撥碼開關的設定
    三、設備組態
    四、軸調試
    五、控制指令的應用及系統運動控制編程
  項目小結
附錄
參考文獻

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