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電腦控制技術與系統(21世紀高等院校電氣信息類系列教材)

  • 作者：編者:胡乃平|責編:湯楓//李馨馨
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111772156
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：296
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書簡明、系統地介紹了電腦控制技術與系統，主要內容包括：電腦控制系統的概念、組成、分類及發展，電腦控制系統中常用的檢測設備和執行機構，電腦匯流排和網路通信技術，過程通道與人機介面，數據處理與控制策略，電腦控制系統中的抗干擾技術，電腦控制系統軟體，典型電腦控制系統，電腦集成製造系統，電腦控制系統的設計與實施，電腦控制系統實例。
    本書可以作為高等院校自動化類、電腦類、電氣類、機械類、儀器類、電子信息類及智能製造、機器人等新興專業的本專科學生和研究生的教材，也可以作為有關工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:胡乃平|責編:湯楓//李馨馨
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  電腦控制系統概述
  1.2  電腦控制系統的組成及分類
    1.2.1  電腦控制系統
    1.2.2  電腦控制系統的硬體組成
    1.2.3  電腦控制系統的軟體組成
    1.2.4  電腦控制系統的分類
  1.3  電腦控制研究的課題與發展趨勢
    1.3.1  電腦控制研究的課題
    1.3.2  電腦控制系統的發展趨勢
  習題
第2章  電腦控制系統中的檢測設備和執行機構
  2.1  過程式控制制中的檢測設備
    2.1.1  感測器與變送器
    2.1.2  壓力檢測及變送
    2.1.3  溫度檢測及變送
    2.1.4  流量檢測及變送
    2.1.5  物位檢測及變送
    2.1.6  成分分析設備
  2.2  運動控制中的檢測設備
    2.2.1  檢測開關
    2.2.2  測速發電機
    2.2.3  光電編碼器
    2.2.4  測厚儀錶
  2.3  過程式控制制中的執行器
    2.3.1  氣動執行器
    2.3.2  電動執行器
    2.3.3  現場匯流排執行器
  2.4  運動控制中的執行機構
    2.4.1  交流伺服電動機
    2.4.2  直流伺服電動機
    2.4.3  步進電動機
    2.4.4  液壓缸
    2.4.5  液壓閥
    2.4.6  液壓泵
  習題
第3章  匯流排與網路通信技術
  3.1  電腦匯流排
    3.1.1  匯流排的基本概念
    3.1.2  常用內部匯流排
    3.1.3  常用外部匯流排
  3.2  電腦網路
    3.2.1  電腦網路概述
    3.2.2  OSI模型
    3.2.3  電腦區域網絡
    3.2.4  電腦網路互聯設備
  3.3  數據通信技術
    3.3.1  數據通信概述
    3.3.2  檢錯與糾錯

  3.4  無線通信技術
    3.4.1  藍牙技術
    3.4.2  ZigBee技術
    3.4.3  LoRa技術
    3.4.4  NB-IoT技術
    3.4.5  5G技術
    3.4.6  Wi-Fi技術
  3.5  工業控制網路
    3.5.1  現場匯流排技術
    3.5.2  工業乙太網
    3.5.3  工業控制網路結構
    3.5.4  工業互聯網
  習題
第4章  過程通道與人機介面
  4.1  數字量輸入/輸出通道
    4.1.1  數字量信號的分類
    4.1.2  數字量輸入通道
    4.1.3  數字量輸出通道
    4.1.4  數字量輸入/輸出通道的標準化設計
  4.2  模擬量輸出通道
    4.2.1  D/A轉換器分類及特點
    4.2.2  D/A轉換器原理及主要性能參數
    4.2.3  D/A轉換器晶元及介面電路
    4.2.4  D/A轉換器的輸出
    4.2.5  D/A轉換器介面的隔離技術
    4.2.6  D/A轉換器模板的標準化設計
  4.3  模擬量輸入通道
    4.3.1  A/D轉換器分類及特點
    4.3.2  A/D轉換器原理及主要性能參數
    4.3.3  A/D轉換器晶元及介面電路
    4.3.4  A/D轉換器的外圍電路
    4.3.5  A/D轉換器介面的隔離技術
    4.3.6  A/D轉換器模板的標準化設計
  4.4  人機介面
    4.4.1  鍵盤
    4.4.2  滑鼠
    4.4.3  觸摸屏
    4.4.4  顯示器
    4.4.5  印表機
  習題
第5章  數據處理與控制策略
  5.1  數字濾波和數據處理
    5.1.1  數字濾波
    5.1.2  數據處理
  5.2  數字控制器的設計技術
    5.2.1  數字控制器的連續化設計技術
    5.2.2  數字控制器的離散化設計技術
  5.3  數控技術
    5.3.1  數控技術概述
    5.3.2  數控技術原理

    5.3.3  運動控制系統
  5.4  數字PID控制演算法
    5.4.1  標準數字PID控制演算法
    5.4.2  數字PID控制演算法的改進
    5.4.3  數字PID參數整定
  5.5  常規控制方案
    5.5.1  串級控制系統
    5.5.2  前饋控制系統
    5.5.3  純滯后補償控制系統
  5.6  先進控制方案
    5.6.1  預測控制系統
    5.6.2  模糊控制系統
    5.6.3  神經網路控制系統
    5.6.4  數字孿生系統
    5.6.5  基於人工智慧的下一代控制系統
  習題
第6章  電腦控制系統中的抗干擾技術
  6.1  干擾的傳播途徑與作用方式
    6.1.1  干擾的來源
    6.1.2  干擾的傳播途徑
    6.1.3  干擾的作用方式
  6.2  硬體抗干擾技術
    6.2.1  電源系統的抗干擾技術
    6.2.2  接地系統的抗干擾技術
    6.2.3  過程通道的抗干擾技術
  6.3  軟體抗干擾技術
    6.3.1  信號處理抗干擾技術
    6.3.2  CPU及程序的抗干擾技術
  6.4  提高電腦控制系統可靠性的設計措施
    6.4.1  分散控制技術
    6.4.2  冗余技術
    6.4.3  自診斷技術
    6.4.4  環境設計措施
    6.4.5  管理和維護措施
    6.4.6  災難恢復設計
    6.4.7  可靠性測試
  習題
第7章  電腦控制系統軟體
  7.1  電腦控制軟體概述
    7.1.1  電腦軟體基礎
    7.1.2  電腦控制系統軟體功能
  7.2  操作系統
    7.2.1  操作系統的分類
    7.2.2  操作系統的功能
    7.2.3  常見操作系統
  7.3  數據結構與演算法
    7.3.1  數據結構的定義
    7.3.2  數據結構的分類
    7.3.3  演算法和演算法分析
    7.3.4  常見的演算法

  7.4  電腦控制系統中的資料庫
    7.4.1  資料庫系統概述
    7.4.2  資料庫的三級模式
    7.4.3  數據模型
    7.4.4  結構化查詢語言
    7.4.5  常見資料庫管理系統
    7.4.6  實時資料庫系統
  7.5  工業組態軟體
    7.5.1  工業組態軟體概述
    7.5.2  工業組態軟體的功能
    7.5.3  使用工業組態軟體的步驟
    7.5.4  常用工業組態軟體
  習題
第8章  典型電腦控制系統
  8.1  基於工控機的電腦控制系統
    8.1.1  工控機概述
    8.1.2  基於PC匯流排的板卡
    8.1.3  基於工控機的電腦控制系統
  8.2  基於數字調節器的電腦控制系統
    8.2.1  數字調節器概述
    8.2.2  基於數字調節器的電腦控制系統的典型結構
  8.3  基於可編程式控制制器的控制系統
    8.3.1  PLC概述
    8.3.2  PLC的分類和結構
    8.3.3  PLC工作原理
  8.4  基於嵌入式系統的電腦控制系統
    8.4.1  嵌入式系統概述
    8.4.2  嵌入式系統結構
    8.4.3  嵌入式系統軟體
  8.5  集散控制系統
    8.5.1  集散控制系統概述
    8.5.2  集散控制系統結構和原理
    8.5.3  集散控制系統的組態
  8.6  現場匯流排控制系統
    8.6.1  現場匯流排控制系統概述
    8.6.2  現場匯流排控制系統結構
    8.6.3  現場匯流排控制系統的特點
  8.7  雲控制系統
    8.7.1  雲控制系統概述
    8.7.2  雲控制系統雛形和控制流程
    8.7.3  雲邊協同控制系統
  習題
第9章  電腦集成製造系統
  9.1  CIMS概述
    9.1.1  CIM和CIMS的概念
    9.1.2  CIMS的分類
    9.1.3  CIMS的發展和趨勢
  9.2  CIMS的組成和層次結構
    9.2.1  CIMS的組成
    9.2.2  CIMS的層次結構

  9.3  CIMS的功能系統
    9.3.1  管理信息分系統
    9.3.2  工程設計分系統
    9.3.3  製造自動化分系統
    9.3.4  質量控制分系統
    9.3.5  環境與安全管理分系統
    9.3.6  維護和支持分系統
  9.4  CIMS開發與實施
    9.4.1  CIMS指導方針和實施要點
    9.4.2  CIMS開發過程
  習題
第10章  電腦控制系統的設計與實施
  10.1  電腦控制系統設計原則與步驟
    10.1.1  電腦控制系統設計原則
    10.1.2  電腦控制系統設計步驟
  10.2  電腦控制系統概要設計
    10.2.1  硬體概要設計
    10.2.2  軟體概要設計
    10.2.3  系統總體整合
  10.3  電腦控制系統詳細設計
    10.3.1  硬體詳細設計
    10.3.2  軟體詳細設計
  10.4  電腦控制系統調試與運行
    10.4.1  離線模擬和調試
    10.4.2  在線調試和運行
  習題
第11章  電腦控制系統實例
  11.1  工業鍋爐電腦控制系統
    11.1.1  工業鍋爐介紹
    11.1.2  工業鍋爐電腦控制系統組成與實現
  11.2  硫化機電腦群控系統
    11.2.1  系統總體方案
    11.2.2  可編程式控制制器控制軟體設計
    11.2.3  工控機管理軟體設計
  11.3  焊接機器人控制系統
    11.3.1  系統組成與工作原理
    11.3.2  焊接機器人控制方案設計與實施
  習題
參考文獻

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