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三維激光掃描技術(全國測繪地理信息虛擬模擬系列教材)

  • 作者:編者:譚金石//高照忠//武同元|責編:胡艷
  • 出版社:武漢大學
  • ISBN:9787307246645
  • 出版日期:2024/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:255
人民幣:RMB 49 元      售價:
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內容大鋼
    本教材以實際應用為主旨,系統全面地介紹了三維激光掃描技術相關的基礎知識、理論、方法及作業流程。書中對三維激光掃描技術的基礎知識、基本原理及主流的儀器設備進行了簡要講述,從地面三維激光掃描數據採集與處理、機載三維激光掃描數據採集與處理、車載三維激光掃描數據採集與處理、手持SLAM三維激光掃描數據採集與處理等方面對主流的三維激光掃描技術按照生產作業過程進行了詳細講述,包括作業流程、外業採集方法、內業數據處理,以及典型應用;同時,對「1+X」職業技能等級制度等進行了拓展介紹。本教材內容突出能力培養與技能訓練,實現三維激光掃描技術相關的崗、課、賽、證融通,力求使學生能夠獨立完成三維激光掃描的整個生產任務。
    本教材適用於職業院校測繪工程技術、測繪地理信息技術、攝影測量與遙感技術、工程測量技術、無人機測繪技術、無人機應用技術等專業的教學,並可作為地質、農業、林業、環境、交通電力等相關專業學生與工程技術人員的學習參考書。

作者介紹
編者:譚金石//高照忠//武同元|責編:胡艷

目錄
項目1  緒論
  1.1  三維激光掃描技術概述
    1.1.1  三維激光掃描技術基本概念
    1.1.2  三維激光掃描技術特點
    1.1.3  三維激光掃描技術分類
    1.1.4  與其他測量技術對比
  1.2  三維激光掃描技術發展概況
    1.2.1  三維激光掃描技術發展歷程
    1.2.2  三維激光掃描技術存在問題及發展趨勢
項目2  不同平台三維激光掃描系統組成及工作原理
  2.1  激光測距技術類型及原理
    2.1.1  脈衝測距原理
    2.1.2  相位測距原理
    2.1.3  激光三角法測距原理
    2.1.4  脈衝一相位式測距原理
  2.2  地面三維激光掃描系統組成及工作原理
    2.2.1  地面三維激光掃描系統概念及組成
    2.2.2  地面三維激光掃描系統工作原理
  2.3  機載三維激光掃描系統組成及工作原理
    2.3.1  機載三維激光掃描系統概念及組成
    2.3.2  機載三維激光掃描工作原理
    2.3.3  機載三維激光點雲坐標解算原理
  2.4  車載三維激光掃描系統組成及工作原理
    2.4.1  車載三維激光掃描系統概念及組成
    2.4.2  車載三維激光掃描系統工作原理
  2.5  SLAM三維激光掃描系統組成及工作原理
    2.5.1  SLAM三維激光掃描系統概念及組成
    2.5.2  SLAM三維激光掃描技術特點
    2.5.3  SLAM三維激光掃描工作原理
  2.6  激光點雲數據格式與特點
    2.6.1  點雲數據格式
    2.6.2  點雲數據特點
項目3  不同平台三維激光掃描設備
  3.1  地面三維激光掃描設備
    3.1.1  主要參數介紹
    3.1.2  國外常見地面三維激光掃描設備
    3.1.3  國內常見地面三維激光掃描設備
  3.2  機載三維激光掃描設備
    3.2.1  主要參數介紹
    3.2.2  國外機載三維激光掃描設備
    3.2.3  國內機載三維激光掃描設備
  3.3  車載三維激光掃描設備
    3.3.1  主要參數介紹
    3.3.2  國外車載三維激光掃描設備
    3.3.3  國內車載三維激光掃描設備
  3.4  手持SLAM三維激光掃描設備
    3.4.1  主要參數介紹
    3.4.2  GeoSLAM手持激光掃描儀
    3.4.3  Riegl SLAM手持激光掃描儀
    3.4.4  SLAM 100手持激光掃描儀

項目4  地面三維激光掃描數據採集與處理
  4.1  地面三維激光掃描作業流程
    4.1.1  總體作業流程
    4.1.2  技術準備與技術設計
    4.1.3  外業數據採集階段
    4.1.4  內業數據處理階段
  4.2  地面三維激光掃描外業數據採集
    4.2.1  數據採集方法概述
    4.2.2  掃描站點選取與布設
    4.2.3  標靶布設
    4.2.4  架設掃描儀
    4.2.5  掃描實施
    4.2.6  紋理圖像數據獲取
  4.3  地面三維激光掃描數據處理
    4.3.1  數據預處理流程
    4.3.2  點雲配准
    4.3.3  點雲去噪
    4.3.4  點雲縮減
    4.3.5  點雲數據分割
    4.3.6  點雲分類
  4.4  地面三維激光掃描誤差分析與質量控制
    4.4.1  天空環境對激光信號的影響
    4.4.2  地面三維激光掃描數據誤差來源
    4.4.3  地面三維激光掃描數據誤差控制方法
  4.5  實訓
    4.5.1  地面三維激光掃描方案設計
    4.5.2  地面三維激光掃描外業掃描
    4.5.3  地面三維激光掃描內業數據預處理
    4.5.4  地面三維激光掃描點雲立面測繪
    4.5.5  地面架站式三維激光掃描虛擬模擬實訓
  項目5  機載三維激光掃描數據採集與處理
  5.1  機載三維激光掃描生產流程
    5.1.1  機載三維激光掃描作業流程
    5.1.2  機載三維激光掃描設備主要參數
  5.2  機載三維激光掃描數據採集
    5.2.1  項目分析
    5.2.2  機載三維激光掃描航攝設計
    5.2.3  檢校場布設及飛行方案
    5.2.4  機載三維激光掃描外業實施
  5.3  機載激光點雲數據處理
    5.3.1  機載激光點雲處理軟體介紹
    5.3.2  飛行軌跡與點雲坐標解算
    5.3.3  IMU安置角誤差檢校
    5.3.4  機載激光航帶平差
    5.3.5  機載激光點雲坐標轉換
    5.3.6  機載激光點雲去噪
    5.3.7  機載激光點雲濾波
    5.3.8  機載激光點雲分類
  5.4  機載三維激光掃描誤差分析與質量控制
    5.4.1  機載三維激光掃描數據誤差來源

    5.4.2  機載三維激光掃描數據誤差控制方法
  5.5  實訓
    5.5.1  機載三維激光掃描方案設計
    5.5.2  機載三維激光外業掃描
    5.5.3  機載三維激光掃描內業數據預處理
    5.5.4  機載三維激光點雲輸電線路勘測應用
    5.5.5  機載三維激光掃描虛擬模擬實訓
項目6  車載三維激光掃描數據採集與處理
  6.1  車載三維激光掃描作業流程
  6.2  車載三維激光掃描數據採集
    6.2.1  前期路線踏勘
    6.2.2  掃描路線規劃
    6.2.3  基站架設與測量
    6.2.4  標靶點布設與測量
    6.2.5  設備檢校
    6.2.6  車載激光雷達採集
  6.3  車載三維激光掃描數據處理
    6.3.1  車載三維激光點雲預處理
    6.3.2  車栽三維激光點雲后處理
  6.4  車載三維激光掃描誤差分析與質量控制
    6.4.1  車載三維激光掃描數據誤差來源
    6.4.2  車載三維激光掃描數據誤差控制方法
  6.5  實訓
    6.5.1  車載三維激光掃描方案設計
    6.5.2  車載三維激光掃描虛擬模擬實訓
項目7  手持SLAM三維激光掃描數據採集與處理
  7.1  手持SLAM三維激光掃描生產流程
  7.2  手持SLAM三維激光外業數據採集
  7.3  手持SLAM三維激光數據預處理
  7.4  三維激光掃描誤差分析與質量控制
    7.4.1  手持三維激光掃描誤差分析
    7.4.2  手持三維激光掃描質量控制措施
  7.5  實訓
    7.5.1  手持三維激光掃描方案設計
    7.5.2  手持三維激光掃描外業掃描
    7.5.3  手持三維激光掃描內業數據預處理
    7.5.4  手持三維激光掃描智慧停車場實景重建
項目8  三維激光掃描技術行業應用
  8.1  地形測繪應用
    8.1.1  案例區概況
    8.1.2  激光點雲數據採集
    8.1.3  激光點雲數據處理
    8.1.4  測繪成果生產
  8.2  土方和體積測量應用
    8.2.1  案例區概況
    8.2.2  激光點雲數據採集
    8.2.3  激光點雲數據處理
    8.2.4  成果輸出
  8.3  電力勘測應用
    8.3.1  案例區概況

    8.3.2  技術路線
    8.3.3  激光點雲數據採集
    8.3.4  激光點雲數據處理
    8.3.5  成果輸出
  8.4  電力巡線應用
    8.4.1  案例區概況
    8.4.2  技術路線
    8.4.3  激光點雲數據採集
    8.4.4  激光點雲數據處理
    8.4.5  巡檢分析
  8.5  文物保護應用
    8.5.1  案例區概況
    8.5.2  技術路線
    8.5.3  控制測量及激光掃描
    8.5.4  激光點雲數據預處理
    8.5.5  建模及專題圖繪製
  8.6  建築立面測繪應用
    8.6.1  案例區概況
    8.6.2  技術路線
    8.6.3  激光點雲數據採集
    8.6.4  激光點雲數據處理
    8.6.5  立面圖繪製
  8.7  森林資源調查應用
    8.7.1  案例區概況
    8.7.2  技術路線
    8.7.3  控制測量
    8.7.4  機載激光掃描及數據處理
    8.7.5  背包式激光掃描及數據處理
    8.7.6  林業資源調查應用
參考文獻

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