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工業機器人編程及操作(ABB機器人第3版工業機器人技術專業十四五系列教材)

  • 作者：編者:楊旗//海渡教研中心|責編:陳雪巍//林均豫
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576713527
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：318
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於ABB工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統介紹ABB IRB 120工業機器人和示教器的基本知識，以及手動操縱機器人和零點校準的方法、工具及工件坐標系定義、I／O配置及相關應用、指令與編程、離線模擬等。基於實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕鬆，易於接受。本書還簡單介紹了離線模擬知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試，通過學習本書，讀者對機器人的編程及操作會更熟悉，理解也更深刻。
    本書圖文並茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為普通高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考使用。
作者介紹
編者:楊旗//海渡教研中心|責編:陳雪巍//林均豫
目錄
項目1  ABB機器人簡介
  任務1.1  ABB發展歷程
    1.1.1  ABB集團企業發展
    1.1.2  ABB機器人發展歷程
  任務1.2  ABB機器人的應用領域和應用前景
    1.2.1  ABB機器人的應用領域
    1.2.2  ABB機器人的應用前景
  任務1.3  ABB機器人產品系列
項目2  IRB120機器人初步認識
  任務2.1  IRB120機器人介紹
    2.1.1  IRB120機器人組成
    2.1.2  IRB120機器人本體
    2.1.3  IRB120機器人控制器
    2.1.4  IRB120機器人主要技術參數
  任務2.2  IRB120機器人安裝
    2.2.1  IRB120機器人常見安裝方式
    2.2.2  IRB120機器人所有配件及本體
    2.2.3  IRB120機器人電纜連接
項目3  認識示教器
  任務3.1  示教器結構及手持方法
    3.1.1  示教器簡介
    3.1.2  示教器結構
    3.1.3  示教器手持方法
  任務3.2  示教器界面及主菜單
    3.2.1  示教器界面
    3.2.2  示教器主菜單
  任務3.3  示教器常用操作
    3.3.1  語言選擇
    3.3.2  預留功能鍵設置
    3.3.3  觸摸屏校準
    3.3.4  觸摸屏鎖定
    3.3.5  系統備份與恢復
項目4  機器人操作
  任務4.1  工業機器人基本概念
    4.1.1  工作模式
    4.1.2  動作模式
    4.1.3  運動參考坐標系
  任務4.2  手動操縱
    4.2.1  手動操縱界面
    4.2.2  手動操縱機器人操作
  任務4.3  轉數計數器更新
    4.3.1  轉數計數器更新意義
    4.3.2  轉數計數器更新的操作步驟
  任務4.4  工具坐標系定義
    4.4.1  工具坐標系的概念
    4.4.2  工具坐標系的定義原理及定義方法
    4.4.3  工具坐標系的定義過程
  任務4.5  工件坐標系定義
    4.5.1  工件坐標系的概念
    4.5.2  工件坐標系的定義原理及定義方法

    4.5.3  工件坐標系的定義過程
  任務4.6  快捷操作子菜單
    4.6.1  快捷操作子菜單說明
    4.6.2  機械單元
    4.6.3  增量
    4.6.4  運行模式
    4.6.5  步進模式
    4.6.6  速度
項目5  工業機器人通信
  任務5.1  I/O硬體介紹
    5.1.1  ABB機器人常見通信方式
    5.1.2  標準I/O板分類
    5.1.3  DSQC652IO板結構
  任務5.2  I/O信號配置
    5.2.1  添加I/O板
    5.2.2  映射I/O信號
  任務5.3  系統I/O配置
    5.3.1  常用系統I/O信號
    5.3.2  系統I/O信號配置
  任務5.4  安全信號
    5.4.1  安全信號分類
    5.4.2  安全信號接線
項目6  編程基礎
  任務6.1  程序數據
    6.1.1  常見數據類型
    6.1.2  數據存儲類型
    6.1.3  程序數據操作
  任務6.2  程序結構
    6.2.1  RAPID語言功能
    6.2.2  ABB機器人程序組成
    6.2.3  程序操作
  任務6.3  程序指令
    6.3.1  Common指令類別
    6.3.2  Prog.Flow指令類別
    6.3.3  Various指令類別
    6.3.4  Settings指令類別
    6.3.5  Motion&Proc指令類別
    6.3.6  I/O指令類別
    6.3.7  Communicate指令類別
    6.3.8  Interrupts指令類別
    6.3.9  System&Time指令類別
    6.3.10  Mathematics指令類別
    6.3.11  MotionAdv指令類別
  任務6.4  功能函數
項目7  基礎實訓項目
  任務7.1  工業機器人技能考核實訓台簡介
  任務7.2  項目準備
    7.2.1  項目背景
    7.2.2  項目分析
    7.2.3  模塊安裝與電氣接線

  任務7.3  I/O配置與指令介紹
    7.3.1  I/O配置
    7.3.2  指令介紹
  任務7.4  程序編輯與調試
    7.4.1  程序編輯規劃
    7.4.2  直線軌跡編程訓練
    7.4.3  圓弧軌跡編程訓練
    7.4.4  曲線軌跡編程訓練
    7.4.5  項目擴展
    7.4.6  綜合調試
項目8  模擬激光雕刻軌跡項目
  任務8.1  I/O配置與指令介紹
    8.1.1  I/O配置
    8.1.2  指令介紹
  任務8.2  程序編輯與調試
    8.2.1  程序編輯規劃
    8.2.2  HRG軌跡程序的編輯
    8.2.3  EDUBOT軌跡程序的編輯
    8.2.4  綜合調試
項目9  模擬激光焊接軌跡項目
  任務9.1  I/O配置與指令介紹
    9.1.1  I/O配置
    9.1.2  指令介紹
  任務9.2  程序編輯與調試
    9.2.1  程序編輯規劃
    9.2.2  模擬激光焊接軌跡程序的編輯
    9.2.3  綜合調試
項目10  搬運項目
  任務10.1  I/O配置與指令介紹
    10.1.1  I/O配置
    10.1.2  指令介紹
  任務10.2  程序編輯與調試
    10.2.1  程序編輯規劃
    10.2.2  程序編輯
    10.2.3  綜合調試
項目11  物流自動流水線項目
  任務11.1  I/O配置與指令介紹
    11.1.1  I/O配置
    11.1.2  指令介紹
  任務11.2  程序編輯與調試
    11.2.1  程序編輯規劃
    11.2.2  輸送帶軌跡程序的編輯
    11.2.3  綜合調試
項目12  綜合能力訓練項目
  任務12.1  I/O配置與指令介紹
    12.1.1  I/O配置
    12.1.2  指令介紹
  任務12.2  程序編輯與調試
    12.2.1  程序編輯規劃
    12.2.2  急停程序配置與編輯

    12.2.3  模塊子程序編輯
    12.2.4  綜合調試
項目13  RobotStudio模擬軟體
  任務13.1  模擬軟體簡介
  任務13.2  工作站建立
    13.2.1  工作站新建
    13.2.2  機器人導入
    13.2.3  添加機器人模型並建立機器人系統
  任務13.3  編程實例
    13.3.1  示教器編程實例
    13.3.2  自動路徑編程實例
參考文獻

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