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智能機器人ROS控制項目實戰(普通高等教育機器人工程系列教材)

  • 作者：編者:蘭虎//庄曙東//胡波|責編:于成成//李軍亮
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122467447
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：92
人民幣：RMB 36 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是ROS智能機器人控制理實一體化教學配套實踐教材，面向新型工業化時期智能及高端裝備製造領域，結合新工科複合型專業技術人才綜合能力培養的教學訴求，並融入作者十余載對基於ROS（Robot Operating System，機器人操作系統）的移動機器人開發實踐及教學經驗編寫而成。
    全書共分為十個實驗，從對移動機器人系統的基本認知開始，逐步深入到基於ROS的各類實踐應用，整體遵循由淺入深、由基礎到應用的邏輯順序。具體而言，包括了機器人的基本組成、工作原理、ROS的基本操作和編程方法、讀取感測器數據、控制機器人底盤運動等基礎實踐，同時還有機械臂物料搬運、移動機器人的視覺導引、視覺分揀、SLAM建圖以及自主導航等高級應用實踐，最後通過移動機器人碼垛綜合應用的實踐展示了ROS在實際工業生產中的應用效果。
    本書為內容豐富、結構清晰、實用性強的機器人技術教程，既適合作為高等院校機器人工程、自動化等相關專業的教材，也可作為機器人愛好者和從業者的自學參考書，還可供行業、企業及機器人聯盟和培訓機構的相關技術人員參考。
作者介紹
編者:蘭虎//庄曙東//胡波|責編:于成成//李軍亮
目錄
實驗1  移動機器人系統認知
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗2  基於ROS系統的小烏龜模擬
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗3  基於ROS系統感測器數據讀取
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗4  移動機器人底盤運動
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗5  機械臂物料搬運
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗6  移動機器人視覺導引
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗7  移動機器人視覺分揀
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗8  移動機器人SLAM建圖

  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗9  移動機器人SLAM自主導航
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結
實驗10  移動機器人碼垛應用
  一、實驗目的
  二、實驗原理
  三、實驗內容及流程
  四、實驗儀器及材料
  五、實驗步驟
  六、實驗小結

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