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機器視覺(智能製造系列教材教育部高等學校機械類專業教學指導委員會推薦教材)

  • 作者：編者:馬洪兵|責編:劉楊
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302676300
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：139
人民幣：RMB 35 元      售價：元
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內容大鋼
    本書按照機器視覺系統中信息流動的順序安排各章節，從光源和照明、工業鏡頭、工業相機、圖像採集與傳輸、電腦到機器視覺演算法依次展開。第1章簡要介紹機器視覺的基本概念、系統組成、發展歷史和應用領域；第2章討論機器視覺系統中的光源與照明技術；第3章討論鏡頭成像的基本原理、工業鏡頭的結構和性能評價；第4章討論工業相機的基本結構、圖像感測器的基本原理和工業相機的技術規格與參數；第5章介紹工業相機的數據介面和圖像採集卡；第6章討論兩類機器視覺系統，包括基於PC的機器視覺系統和基於智能相機的嵌入式機器視覺系統；第7章介紹機器視覺常用的圖像處理和識別演算法，包括圖像增強、圖像分割、圖像形態學演算法與幾何形狀識別，並簡要介紹人工智慧和深度學習方法。
    本書可作為智能製造類、機械類、電子信息類、管理類等相關專業本科生的教材，也可作為相關領域科技人員和管理人員的參考書。
作者介紹
編者:馬洪兵|責編:劉楊
    馬洪兵，清華大學電子工程系研究員、新疆大學天山學者講座教授。1999年于北京大學獲得博士學位。從事模式識別、電腦視覺、遙感技術應用和嵌入式系統領域的研究。
目錄
第1章  緒論
  1.1  機器視覺的基本概念
    1.1.1  機器視覺的定義
    1.1.2  機器視覺和人類視覺的對比
    1.1.3  機器視覺的優勢和局限
    1.1.4  機器視覺和電腦視覺的區別
  1.2  機器視覺系統的組成
  1.3  機器視覺的發展
    1.3.1  機器視覺的早期發展
    1.3.2  機器視覺的發展現狀和未來
    1.3.3  我國機器視覺的發展
  1.4  機器視覺的應用領域
第2章  光源與照明技術
  2.1  光源與照明技術的基本參量
    2.1.1  輻射度學參量和光度學參量
    2.1.2  色度學參量
  2.2  光源的種類
    2.2.1  熱輻射光源
    2.2.2  氣體放電光源
    2.2.3  固體發光光源
  2.3  光源的形狀
    2.3.1  環形光源和條形光源
    2.3.2  面光源
    2.3.3  同軸光源和穹頂光源
    2.3.4  點光源
    2.3.5  AOI光源
    2.3.6  線形光源
  2.4  照明技術
    2.4.1  直射光照明和漫射光照明
    2.4.2  前向照明和背向照明
    2.4.3  明場照明和暗場照明
    2.4.4  彩色照明技術
  2.5  非可見光光源與照明
第3章  光學成像與工業鏡頭
  3.1  工業鏡頭概述
  3.2  鏡頭成像的基本原理
    3.2.1  物點和像點
    3.2.2  薄透鏡
    3.2.3  透鏡組成像
    3.2.4  理想光學系統
  3.3  鏡頭中的光束限制
    3.3.1  孔徑光闌和光圈
    3.3.2  視場光闌和視場
  3.4  鏡頭的像差
    3.4.1  單色像差
    3.4.2  色像差
  3.5  鏡頭的光學結構
    3.5.1  標準鏡頭
    3.5.2  廣角鏡頭
    3.5.3  長焦鏡頭

    3.5.4  遠心鏡頭
  3.6  鏡頭的光學質量評價
    3.6.1  衍射極限解析度
    3.6.2  鏡頭光學質量的評價指標
    3.6.3  調製傳遞函數
第4章  圖像感測器與工業相機
  4.1  工業相機的基本結構
  4.2  圖像感測器
    4.2.1  CCD圖像感測器
    4.2.2  CMOS圖像感測器
    4.2.3  CCD和CMOS圖像感測器的比較
  4.3  彩色成像
    4.3.1  稜鏡分光方式
    4.3.2  濾光鏡方式
  4.4  工業相機的技術規格和參數
    4.4.1  像元尺寸和解析度
    4.4.2  感測器尺寸
    4.4.3  像素深度和圖像採集速率
    4.4.4  快門類型
    4.4.5  鏡頭介面
    4.4.6  數據介面
第5章  圖像採集單元
  5.1  工業相機的數據介面
    5.1.1  USB3 Vision
    5.1.2  GigE Vision
    5.1.3  Camera Link
    5.1.4  CoaXPress
    5.1.5  Camera Link HS
    5.1.6  主流工業相機數據介面標準比較
  5.2  相機通用介面GenICam
  5.3  圖像採集卡
    5.3.1  圖像採集卡的基本結構
    5.3.2  圖像採集卡與工業相機的連接
    5.3.3  圖像採集卡的核心功能
第6章  機器視覺系統中的電腦
  6.1  基於PC的機器視覺系統
    6.1.1  工業PC的基本結構
    6.1.2  工業PC在工業機器視覺中的應用
  6.2  基於智能相機的機器視覺系統
    6.2.1  智能相機的基本結構
    6.2.2  圖像處理單元設計
    6.2.3  智能相機在工業機器視覺中的應用
第7章  機器視覺演算法
  7.1  圖像增強
    7.1.1  數字圖像
    7.1.2  灰度變換
    7.1.3  直方圖修正
    7.1.4  空間域平滑
    7.1.5  空間域銳化
  7.2  圖像分割

    7.2.1  基於閾值的分割方法
    7.2.2  基於邊緣的分割方法
    7.2.3  基於區域的分割方法
  7.3  數學形態學演算法
    7.3.1  數學形態學的基本概念
    7.3.2  腐蝕和膨脹
    7.3.3  .開運算和閉運算
    7.3.4  數學形態學在圖像分割中的應用
  7.4  幾何形狀識別
    7.4.1  直線檢測
    7.4.2  圓形檢測
  7.5  人工智慧和深度學習簡介
    7.5.1  人工智慧
    7.5.2  深度學習
參考文獻

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