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伺服系統應用技術(第2版高等職業教育機電類專業十四五系列教材)

  • 作者：編者:陳亞琳//楊戰民|責編:祁雲//彭立輝
  • 出版社：中國鐵道
  • ISBN：9787113300258
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：203
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹三菱交流伺服控制系統的原理和應用。全書共7章，包括：緒論，主要介紹伺服控制系統以及典型產品、應用行業等；伺服電動機與伺服測量系統，主要介紹伺服電動機基本原理、永磁同步伺服電動機、測量系統基本原理及相關檢測元件等；伺服原理與系統，主要介紹交流電的逆變、PWM逆變原理、永磁同步電動機伺服驅動系統；伺服驅動器工作原理，主要介紹位置控制單元、速度控制單元、驅動單元、伺服電動機驅動器的基本結構；三菱伺服驅動器的硬體系統，主要介紹系統的性能指標、電氣接線、模塊應用等；三菱伺服驅動器的操作與調試，主要介紹三菱伺服驅動器的具體應用，包括參數設置、系統調試、故障診斷；伺服控制系統的應用，給出伺服移位角控制、定位機械手控制、打孔機、定位跟蹤控制、單軸伺服跟蹤控制5個實例。
    本書內容充實，實用性強，注重能力培養，最後以實例收尾，可有效地訓練學生解決實際問題的能力和動手能力。
    本書適合作為高等職業院校電氣工程自動化等專業的教材，也可作為自動化類崗位的培訓教材。
作者介紹
編者:陳亞琳//楊戰民|責編:祁雲//彭立輝
目錄
第1章  緒論
  1.1  伺服控制系統概述
  1.2  伺服控制系統的結構與典型產品
    1.2.1  伺服系統的結構
    1.2.2  伺服系統的分類
    1.2.3  伺服系統的性能要求
    1.2.4  伺服系統的主要特點
    1.2.5  伺服放大器的典型產品
  1.3  伺服控制系統在機床行業的應用
  1.4  伺服控制系統在紡織行業的應用
  習題
第2章  伺服電動機與伺服測量系統
  2.1  伺服電動機基本原理
  2.2  永磁同步伺服電動機
    2.2.1  永磁同步伺服電動機的結構與分類
    2.2.2  永磁同步伺服電動機交流伺服系統
  2.3  測量系統基本原理
  2.4  編碼器
    2.4.1  編碼器原理
    2.4.2  輸出信號
    2.4.3  分類
    2.4.4  從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器
  2.5  旋轉變壓器
    2.5.1  旋轉變壓器的分類和工作原理
    2.5.2  正餘弦旋轉變壓器
    2.5.3  線性旋轉變壓器
  2.6  光柵尺
  2.7  磁尺
  習題
第3章  伺服原理與系統
  3.1  交流電的逆變
    3.1.1  逆變電路的基本形式
    3.1.2  電流控制型逆變器
    3.1.3  電壓控制型逆變器
  3.2  PWM逆變原理
    3.2.1  PWM逆變原理與特點
    3.2.2  PWM波形的產生
  3.3  永磁同步電動機伺服驅動系統
    3.3.1  交流永磁同步電動機的矢量控制原理
    3.3.2  交流永磁同步電動機控制系統
  習題
第4章  伺服驅動器工作原理
  4.1  位置控制單元
  4.2  速度控制單元
  4.3  驅動單元
  4.4  伺服驅動器的基本結構
  習題
第5章  三菱伺服驅動器的硬體系統
  5.1  產品規格與技術性能
  5.2  電氣連接總圖

  5.3  伺服驅動器引腳功能
  5.4  伺服驅動器的接線
  5.5  定位模塊的應用
    5.5.1  QD75定位模塊特點
    5.5.2  定位模塊的選擇
    5.5.3  QDP1的使用
    5.5.4  GX Configurator-QP的基本應用操作
  5.6  運動控制CPU的應用
    5.6.1  運動控制CPU簡介
    5.6.2  運動控制CPU的使用
  習題
第6章  三菱伺服驅動器的操作與調試
  6.1  狀態、診斷、報警和參數模式的顯示操作
    6.1.1  概要
    6.1.2  狀態顯示
    6.1.3  診斷模式
    6.1.4  報警模式
    6.1.5  參數模式
    6.1.6  外部輸入/輸出信號顯示
  6.2  參數設置
    6.2.1  基本設置參數
    6.2.2  增益濾波器參數
    6.2.3  擴展設置參數
    6.2.4  輸入/輸出設置參數
    6.2.5  擴展設置2參數
    6.2.6  擴展設置3參數
    6.2.7  線性伺服電動機/DD電動機設置參數
    6.2.8  選件設置參數
  6.3  驅動器的調試
  6.4  故障與報警處理
    6.4.1  報警—覽表
    6.4.2  警告—覽表
  習題
第7章  伺服控制系統的應用
  7.1  伺服移位角控制
  7.2  定位機械手控制
  7.3  打孔機
  7.4  定位跟蹤控制
  7.5  單軸伺服跟蹤控制
  習題

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