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工業機器人技術與應用(十四五職業教育人工智慧技術應用專業系列教材)

  • 作者:編者:周斌斌//周蘇|責編:汪敏//彭立輝
  • 出版社:中國鐵道
  • ISBN:9787113309398
  • 出版日期:2024/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:252
人民幣:RMB 49.8 元      售價:
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內容大鋼
    本書針對職業院校人才培養需求,根據人工智慧技術和工業機器人技術的全新發展,依托國家對新職業的規範要求編寫而成。全書共分15課,包括機器人的概述、工業機器人技術基礎、專業生產工具、崗位安全操作、職業管理法律常識、機械裝配準備、機械系統總裝、識別系統部件、系統操作與設置、示教與再現、控制工業機器人、工業機器人操作指令、工業機器人系統保養、工業機器人系統維護、常見故障處理等。
    本書理論與實踐並進,結合大量實用易懂的案例進行講解,重視培養讀者的學習方法,可使讀者切實理解和掌握工業機器人的相關知識與應用技能。
    本書適合作為高等職業教育人工智慧技術應用專業的教材,也可作為中等職業教育工業機器人技術應用專業的教材,還可供對人工智慧相關領域感興趣的讀者閱讀參考。

作者介紹
編者:周斌斌//周蘇|責編:汪敏//彭立輝

目錄
第1課  機器人概述
  1.1  機器人的發展
    1.1.1  古代機器人
    1.1.2  機器馬車
    1.1.3  達·芬奇的人形機器人
    1.1.4  娛樂機器人
    1.1.5  家庭機器人
  1.2  機器人的定義
  1.3  圖靈測試
  1.4  機器人三原則
  1.5  機器人的分類
  1.6  現代機器人
    1.6.1  機器人的手
    1.6.2  機器人的眼睛
    1.6.3  機器識別物體
  作業
  [實訓操作]熟悉機器人及其發展
第2課  工業機器人技術基礎
  2.1  工業機器人的歷史
    2.1.1  工業機器人誕生
    2.1.2  工業機器人創新發展
    2.1.3  太空機器人
    2.1.4  射波刀機器人
    2.1.5  國產工業機器人發展
  2.2  工業機器人的特點
  2.3  工業機器人常用類型
  2.4  工業機器人關鍵技術
    2.4.1  本體設計技術
    2.4.2  電機伺服技術
    2.4.3  控制技術
  2.5  工業機器人核心應用
  2.6  工業機器人發展趨勢
  作業
  [實訓操作]考察工業機器人及其發展
第3課  專業生產工具
  3.1  電工常用工具及儀錶
    3.1.1  低壓驗電器
    3.1.2  電工鉗子
    3.1.3  電烙鐵
    3.1.4  數字萬用表
    3.1.5  鉗形表
    3.1.6  兆歐表
    3.1.7  其他電工工具
  3.2  控制櫃維護工具
    3.2.1  熱風槍
    3.2.2  TORX星形螺絲刀
    3.2.3  PZ頭螺釘和PH螺釘
  3.3  本體維護工具
  作業
  [實訓操作]熟悉並熟練使用專用工具

第4課  崗位安全操作
  4.1  工業機器人安全分析
    4.1.1  識別危險源
    4.1.2  風險評價
  4.2  工業機器人安全問題
    4.2.1  人員安全
    4.2.2  系統安全
    4.2.3  安裝及配線安全
    4.2.4  作業區安全
    4.2.5  操作與維護安全
  4.3  工業機器人安全標誌
  4.4  工業機器人安保機制
    4.4.1  安全操作措施
    4.4.2  工業機器人停止類別
  ……
第5課  職業管理法律常識
第6課  機械裝配準備
第7課  機械系統總裝
第8課  識別系統部件
第9課  系統操作與設置
第10課  示教與再現
第11課  控制工業機器人
第12課  工業機器人操作指令
第13課  工業機器人系統保養
第14課  工業機器人系統維護
第15課  常見故障處理
附錄  作業參考答案
參考文獻

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