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智能無人系統概論(精)/新一代人工智慧理論技術及應用叢書

  • 作者：張濤//賈慶山|責編:孫伯元//郭媛|總主編:李衍達
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030807984
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：303
人民幣：RMB 160 元      售價：元
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內容大鋼
    隨著人工智慧技術的發展，智能無人系統成為其中一個重要的研究領域。本書全面介紹智能無人系統的基本概念、主要類型、基礎理論、關鍵技術以及主要應用。具體包括：智能無人系統的由來、智能無人系統感知、智能無人系統控制與決策、智能無人系統智能技術、空中智能無人系統、空間智能無人系統、地面智能無人系統、水中智能無人系統、醫用智能無人系統以及智能工廠等。本書還重點反映智能無人系統領域的最新成果，並展望該領域未來發展方向。
    本書適用於對智能無人系統感興趣的科研人員，也可供高校本科生和研究生學習使用。
作者介紹
張濤//賈慶山|責編:孫伯元//郭媛|總主編:李衍達
目錄
「新一代人工智慧理論、技術及應用叢書」序
前言
第1章  智能無人系統的由來
  1.1  智能無人系統的概念
  1.2  智能無人系統的發展歷程
    1.2.1  工業機器人
    1.2.2  無人駕駛車
    1.2.3  無人機
    1.2.4  服務機器人
  1.3  智能無人系統的發展現狀
    1.3.1  無人機
    1.3.2  無人駕駛車
    1.3.3  服務機器人
  參考文獻
第2章  智能無人系統感知
  2.1  智能無人系統的運動感知
    2.1.1  機器人運動定位
    2.1.2  角位置和角速度測量——增量式碼盤
    2.1.3  姿態測量——慣性測量單元
    2.1.4  機器人運動導航
    2.1.5  同時定位與建圖
  2.2  智能無人系統視覺感知
    2.2.1  主要機器人視覺感測器
    2.2.2  主要機器視覺處理演算法
  2.3  智能無人系統語音感知
    2.3.1  主要機器人語言感測器
    2.3.2  主要機器人語音處理演算法
  參考文獻
第3章  智能無人系統控制與決策
  3.1  智能無人系統控制方法
    3.1.1  機理與數據雙驅動建模
    3.1.2  分散式協同控制
    3.1.3  安全可信控制
  3.2  智能無人系統決策方法
    3.2.1  主動學習
    3.2.2  遷移學習
    3.2.3  對抗學習
  參考文獻
第4章  智能無人系統智能技術
  4.1  SLAM技術
    4.1.1  SLAM技術的發展歷程
    4.1.2  SLAM技術分類
  4.2  機器學習
    4.2.1  機器學習的發展階段
    4.2.2  歸納學習
    4.2.3  決策樹學習
    4.2.4  神經網路學習
    4.2.5  強化學習
  4.3  自然語言理解
    4.3.1  自然語言理解的研究歷史

    4.3.2  自然語言理解研究的主要方法及理論
    4.3.3  漢語理解
  4.4  多智能體協同
    4.4.1  行為協同
    4.4.2  任務協同
  4.5  人機交互
    4.5.1  交互方式
    4.5.2  交互過程
  參考文獻
第5章  空中智能無人系統
  5.1  無人機的分類
    5.1.1  按無人機應用領域分類
    5.1.2  按無人機機翼布局樣式分類
    5.1.3  按無人機的控制方式分類
    5.1.4  按無人機的性能指標分類
  5.2  無人機的應用
    5.2.1  無人機在軍事領域的應用
    5.2.2  無人機在民用領域的應用
  參考文獻
第6章  空間智能無人系統
  6.1  空間機器人的定義和發展歷程
    6.1.1  空間機器人的定義
    6.1.2  空間機器人的發展歷程
  6.2  空間機器人的特點和分類
    6.2.1  空間機器人的特點
    6.2.2  空間機器人的分類
  6.3  空間機器人的關鍵技術
    6.3.1  目標檢測與分類
    6.3.2  多模態感測器信息融合
    6.3.3  智能決策
    6.3.4  抓捕過程碰撞動力學
    6.3.5  空間機器人地面驗證系統
    6.3.6  強化學習在空間機器人規劃和控制中的應用
    6.3.7  非合作目標的自主相對位姿測量
    6.3.8  空間機器人對非合作目標的自主接管
    6.3.9  空間機器人工作空間及構型優化
    6.3.10  空間機器人容錯控制研究
    6.3.11  空間機器人系統故障診斷
  6.4  空間機器人的應用
    6.4.1  在軌服務空間機器人
    6.4.2  行星探測智能機器人
  參考文獻
第7章  地面智能無人系統
  7.1  地面智能無人系統的發展歷程
    7.1.1  無人駕駛車
    7.1.2  智能無人物流系統
    7.1.3  智能工廠
  7.2  地面智能無人系統的基本組成
  7.3  地面智能無人系統的主要應用
    7.3.1  智能工廠

    7.3.2  智能載客車
    7.3.3  智能無人物流系統
  參考文獻
第8章  水中智能無人系統
  8.1  水面無人系統
    8.1.1  概念與分類
    8.1.2  研究現狀
    8.1.3  關鍵技術
    8.1.4  發展趨勢
  8.2  水下無人系統
    8.2.1  概念與分類
    8.2.2  研究現狀
    8.2.3  關鍵技術
    8.2.4  發展趨勢
    8.2.5  應用
  8.3  水中無人集群系統
    8.3.1  概念
    8.3.2  研究現狀
    8.3.3  關鍵技術
  參考文獻
第9章  醫用智能無人系統
  9.1  智能診斷系統
  9.2  醫用外科機器人
    9.2.1  電腦外科輔助設計技術
    9.2.2  手術導航技術
    9.2.3  醫用外科機器人的分類
    9.2.4  醫用外科機器人系統的總體框架
  9.3  康復機器人
  9.4  醫學教育機器人
  9.5  醫用無人系統的應用
    9.5.1  智能診斷系統的應用
    9.5.2  醫用外科機器人的應用
    9.5.3  康復機器人的應用
  參考文獻
第10章  智能工廠
  10.1  智能工廠的發展歷程
    10.1.1 德國工業4.0戰略的演進
    10.1.2 美國工業4.0戰略的演進
    10.1.3 中國工業4.0戰略的演進
    10.1.4  智能工廠——實現智能製造的基礎
  10.2  智能工廠的關鍵技術
    10.2.1  智能工廠的理論模型
    10.2.2  智能工廠的主要技術
  10.3  智能工廠的主要應用
    10.3.1  製造流程與數字化應用
    10.3.2  智能工廠的建設模式
    10.3.3  智能工廠的落地場景
    10.3.4  智能工廠的示範用例
  參考文獻
第11章  結束語

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