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可編程自動化控制器原理與實踐--基於國產HPAC系統(教育部高等學校機械類專業教學指導委員會規劃教材)

  • 作者：編者:王曉宇|責編:苗慶波
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302651291
  • 出版日期：2024/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：297
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書全面講解了IEC 61131-3語言及其模型驅動開發方法、現場匯流排基本原理、PLCopen運動和安全規範、安全集成設計方法等內容，其中匯流排、安全集成、模型化方法等是首次在PLC課程中進行系統性講解，可幫助讀者全面理解PAC控制系統的構成和編程原理，對PAC的工程應用提供指導。
    本書可以作為工科本科生或研究生的PLC或開放式數控系統課程教材，也可以作為自動化應用工程師的技術參考書。
作者介紹
編者:王曉宇|責編:苗慶波
目錄
第1章  公有元素
  1.1  控制器模型
    1.1.1  軟體模型
    1.1.2  通信模型
    1.1.3  功能模型
  1.2  標準符號
    1.2.1  字符集
    1.2.2  標識符
    1.2.3  分界符
    1.2.4  關鍵字
    1.2.5  空格和註釋
  1.3  數據標稱
    1.3.1  數值標稱
    1.3.2  字元串標稱
    1.3.3  時間標稱
  1.4  數據類型
    1.4.1  基本數據類型
    1.4.2  一般數據類型
    1.4.3  衍生數據類型
    1.4.4  取值範圍和初始化
    1.4.5  衍生類型
  1.5  變數
    1.5.1  變數的表示
    1.5.2  變數的屬性
  習題
第2章  程序組織單元
  2.1  函數
    2.1.1  函數的表示
    2.1.2  函數的附加屬性
    2.1.3  用戶自定義函數
  2.2  標準函數
    2.2.1  類型轉換類函數
    2.2.2  數值類函數
    2.2.3  算術類函數
    2.2.4  位串類函數
    2.2.5  選擇和比較類函數
    2.2.6  字元串類函數
    2.2.7  時間數據類型函數
    2.2.8  枚舉數據類型函數
  2.3  功能塊
    2.3.1  功能塊的表示
    2.3.2  功能塊的特性
  2.4  標準功能塊
    2.4.1  雙穩元素功能塊
    2.4.2  邊沿檢測功能塊
    2.4.3  計數器功能塊
    2.4.4  定時器功能塊
  2.5  程序
    2.5.1  程序的表示
    2.5.2  程序的特性

  2.6  小結
  習題
第3章  文本類編程語言
  3.1  指令表編程語言
    3.1.1  指令格式
    3.1.2  指令集
    3.1.3  指令分類
    3.1.4  函數和功能塊調用
    3.1.5  示例
  3.2  結構化文本編程語言
    3.2.1  語句和表達式
    3.2.2  賦值調用類語句
    3.2.3  流控類語句
  習題
第4章  圖形類編程語言
  4.1  梯形圖編程語言
    4.1.1  組成元素
    4.1.2  函數和功能塊的圖形表示
    4.1.3  掃描執行順序
    4.1.4  示例
  4.2  功能塊圖編程語言
    4.2.1  組成元素
    4.2.2  連接和執行順序
    4.2.3  示例
  習題
第5章  SFC編程語言
  5.1  組成元素
    5.1.1  步
    5.1.2  行動
    5.1.3  轉換
  5.2  連接和執行順序
    5.2.1  連接結構
    5.2.2  限定符
    5.2.3  執行順序
  5.3  示例
    5.3.1  跑馬燈
    5.3.2  交通燈
  習題
第6章  狀態機和SFC
  6.1  模型驅動開發
  6.2  狀態機模型
    6.2.1  狀態機的定義
    6.2.2  狀態機與流程圖、多線程的關係
    6.2.3  狀態機與SFC
  6.3  SFC組態原理
    6.3.1  轉換規則
    6.3.2  推薦的SFC風格
    6.3.3  SFC編程語言的典型問題
  6.4  SFC語言轉換
    6.4.1  SFC轉LD

    6.4.2  SFC轉ST
  習題
第7章  現場匯流排和組態
  7.1  概述
  7.2  CANopen現場匯流排
    7.2.1  CAN鏈路層
    7.2.2  報文格式
    7.2.3  COBID
    7.2.4  節點狀態機
  7.3  CANopen通信對象
    7.3.1  網路管理
    7.3.2  過程數據對象
    7.3.3  服務數據對象
  7.4  對象字典
    7.4.1  對象字典的結構
    7.4.2  PDO映射
  7.5  COE匯流排組態
    7.5.1  HPAC系統構成
    7.5.2  COE主站數據區
    7.5.3  掃描和分配
  習題
第8章  HPAC數據訪問
  8.1  運行時系統
    8.1.1  生成過程
    8.1.2  組成結構
  8.2  數據訪問
    8.2.1  I/O類過程數據
    8.2.2  軸類過程數據
    8.2.3  QTouch
    8.2.4  Modbus
    8.2.5  共享數據區
    8.2.6  腳本層介面
    8.2.7  單步調試
  8.3  示例
    8.3.1  QTouchHMI
    8.3.2  雙緩衝數據採集
  習題
第9章  運動控制原理
  9.1  PLCopen運動控制規範
    9.1.1  概述
    9.1.2  軸狀態機
  9.2  初始化類
    9.2.1  MC_Init
    9.2.2  MC_Power
  9.3  單軸運動類
    9.3.1  MC_Absolute
    9.3.2  MC_Relative
    9.3.3  MC_SetPosition
    9.3.4  MC_Home
    9.3.5  MC_Halt

    9.3.6  MC_Stop
    9.3.7  MC_Reset
    9.3.8  MC_Velocity
  9.4  多軸運動類
    9.4.1  MC_CamIn
    9.4.2  MC_CamOut
    9.4.3  MC_Combine
    9.4.4  MC_GearIn
    9.4.5  MC_GearOut
  9.5  軸參數
    9.5.1  初始化參數類
    9.5.2  運行參數類
    9.5.3  軸數據操作功能塊
  習題
第10章  安全控制原理
  10.1  PLCopenSafety
    10.1.1  概述
    10.1.2  安全軟體架構模型
    10.1.3  安全布爾
    10.1.4  安全功能塊的基本規則
  10.2  信號互檢
    10.2.1  SF_Equivalent
    10.2.2  SF_Antivalent
  10.3  安全開關
    10.3.1  SF_ModeSelector
    10.3.2  SF_ESPE
    10.3.3  SF_TestableSafetySensor
    10.3.4  SF_GuardMonitoring
    10.3.5  SF_GuardLocking
    10.3.6  SF_EnableSwitch
  10.4  上、下料
    10.4.1  SF_MutingSeq
    10.4.2  SF_MutingPar
    10.4.3  SF_MutingPar_2Sensor
    10.4.4  SF_TwoHandControlTypeII
  10.5  外部交互
    10.5.1  SF_OutControl
    10.5.2  SF_EDM
    10.5.3  SF_SafetyRequest
    10.5.4  SF_SafetyLimitedSpeed
    10.5.5  SF_SafeStop
  習題
第11章  應用案例
  11.1  邏輯控制
    11.1.1  自保持與解除迴路
    11.1.2  交替輸出迴路
    11.1.3  先入信號優先迴路
    11.1.42  4h時鐘
    11.1.5  非同步電動機正反轉
    11.1.6  脈波波寬調變

    11.1.7  霓虹燈循環左移
  11.2  伺服電動機運動控制
    11.2.1  電動機正反轉
    11.2.2  電動機正反轉
    11.2.3  無限單向位移
    11.2.4  緩衝模式
    11.2.5  電動機回零
    11.2.6  電動機點動
    11.2.7  電子凸輪正反轉
    11.2.8  軸組合
  11.3  安全集成設計模式
    11.3.1  模式切換
    11.3.2  急停和限位
    11.3.3  流程和報警
    11.3.4  循環計數
    11.3.5  單軸裝配機
    11.3.6  小結
  習題
參考文獻

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