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慣性感測器研究及應用

  • 作者：趙煥玲|責編:黃韻迪
  • 出版社：上海交大
  • ISBN：9787313315823
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：179
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以慣性感測器的基本原理和特點為內容，以基於微機電系統慣性感測器在無人機機載航空器中的實踐應用為重點，總結了國內外慣性感測器技術的發展應用現狀，分析了慣性感測器的靜態、動態性能及其標定與測試以及不同角速度慣性感測器、加速度慣性感測器及其性能的標定與測試等，闡述了慣性姿態測量原理和角速度、加速度信號採集與處理技術以及誤差模型與補償。並分析研究了航向姿態測量原理、姿態演算法、誤差分析補償以及各種環境試驗分析。詳細分析了基於微機電系統慣性感測器的無人機機載系統姿態測量工作原理、信號處理、系統誤差模型分析補償以及系統軟體等。
    本書可為從事慣性感測器和無人機機載系統慣性姿態測量等相關專業的科研和工程人員提供參考與借鑒。
作者介紹
趙煥玲|責編:黃韻迪
目錄
第1章  慣性感測器技術概述
  1.1  慣性技術
  1.2  慣性技術的研究現狀
    1.2.1  國外慣性技術研究現狀
    1.2.2  國內慣性技術研究現狀
  1.3  慣性感測器的發展現狀
    1.3.1  國外慣性感測器發展現狀
    1.3.2  國內慣性感測器發展現狀
  1.4  慣性感測器應用與發展
    1.4.1  慣性感測器的應用
    1.4.2  慣性感測器的發展
第2章  慣性感測器特性
  2.1  感測器概述
    2.1.1  靜態特性
    2.1.2  動態特性
  2.2  標定與測試
第3章  角速度慣性感測器
  3.1  概述
  3.2  航向陀螺儀
    3.2.1  組成
    3.2.2  測量及誤差分析
  3.3  動力調諧陀螺儀
    3.3.1  組成
    3.3.2  漂移
    3.3.3  性能參數與測試
  3.4  光纖陀螺儀
    3.4.1  組成與工作原理
    3.4.2  性能參數
  3.5  激光陀螺儀
    3.5.1  組成與工作原理
    3.5.2  性能參數
  3.6  MEMS硅微陀螺儀
    3.6.1  組成與工作原理
    3.6.2  性能參數
第4章  加速度慣性感測器
  4.1  概述
  4.2  石英撓性加速度計
    4.2.1  工作原理
    4.2.2  技術參數
    4.2.3  測試
  4.3  MEMS電容加速度計
    4.3.1  工作原理
    4.3.2  技術參數
  4.4  MEMS硅微加速度計
    4.4.1  工作原理
    4.4.2  誤差分析
第5章  慣性測量技術
  5.1  概述
  5.2  慣性坐標系
  5.3  慣性測量原理

  5.4  慣性測量信息採集
    5.4.1  角速度信息採集
    5.4.2  加速度信息採集
  5.5  慣性測量信息處理
  5.6  慣性測量誤差模型與補償
第6章  航向姿態測量技術
  6.1  概述
  6.2  航向姿態測量原理
  6.3  航向姿態角測量演算法
    6.3.1  四元數法坐標轉換
    6.3.2  姿態矩陣的即時更新演算法比較
  6.4  航向姿態測量信息處理
    6.4.1  加速度信號採集電路
    6.4.2  角速度信號採集電路
    6.4.3  信號處理電路
    6.4.4  通信介面電路
  6.5  航向姿態信號處理誤差模型與補償
  6.6  航向姿態測量系統可靠性分析
  6.7  航向姿態測量系統熱分析
  6.8  航向姿態測量系統電磁兼容性分析
  6.9  航向姿態測量環境試驗
第7章  基於MEMS慣性感測器的姿態測量技術
  7.1  概述
  7.2  基於MEMS慣性感測器的姿態測量
    7.2.1  基於MEMS慣性感測器的無人機機載系統姿態測量
    7.2.2  工作原理
  7.3  基於MEMS慣性感測器的姿態測量誤差模型
  7.4  基於MEMS慣性感測器的姿態演算法
  7.5  基於MEMS慣性感測器姿態測量的誤差分析、補償與信號處理
    7.5.1  零位誤差補償技術
    7.5.2  與g值有關誤差、非正交誤差及溫度誤差補償技術
    7.5.3  信號處理技術
  7.6  基於MEMS慣性感測器姿態測量的系統軟體
    7.6.1  數字信號處理架構
    7.6.2  軟體工作流程
    7.6.3  介面關係
    7.6.4  軟體處理流程
    7.6.5  軟體代碼
參考文獻
索引

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