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視覺圖像處理與分析(智慧交通系列教材)

  • 作者:編者:沙月進//趙池航//章其祥|責編:夏莉莉|總主編:王昊
  • 出版社:東南大學
  • ISBN:9787576612752
  • 出版日期:2024/11/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:254
人民幣:RMB 65 元      售價:
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內容大鋼
    本教材旨在為讀者提供關於數字圖像處理和分析領域的基礎知識和技能,幫助讀者理解數字圖像處理的基本概念、方法和應用,以及如何運用這些知識解決實際問題。通過本教材的學習,讀者將能夠掌握圖像處理的核心原理,並具備處理和分析數字圖像的基本能力。本教材包括以下主題:數字圖像基礎知識、圖像增強、圖像濾波、圖像分割、圖像特徵提取、圖像識別與分類及其在智慧交通中的實際應用。
    本教材旨在結合理論和實踐,通過示例和實驗幫助讀者鞏固所學知識。我們鼓勵讀者積极參与實踐項目,以便深入地理解數字圖像處理的應用。希望本教材能夠激發您對圖像處理領域的興趣,為您未來的學術研究和職業發展提供堅實的基礎。

作者介紹
編者:沙月進//趙池航//章其祥|責編:夏莉莉|總主編:王昊

目錄
第一章  視覺圖像處理與分析基礎知識
  1.1  數字圖像處理與分析的內容
  1.2  數字圖像分類
  1.3  數字圖像獲取技術
  1.4  C#數字圖像處理
    1.4.1  Bitmap類
    1.4.2  BitmapData類
    1.4.3  Graphics類
    1.4.4  Image類
  1.5  圖像數據轉換方法
    1.5.1  數字圖像類型轉換
    1.5.2  圖像格式轉換
    1.5.3  圖像與矩陣的轉換
    1.5.4  圖像與byte□數組轉換
  1.6  電腦視覺簡介
  習題
第二章  數字圖像處理的數學基礎
  2.1  線性系統
  2.2  調諧信號分析
    2.2.1  調諧信號的線性系統
    2.2.2  線性系統的傳遞函數
  2.3  卷積與濾波
    2.3.1  連續卷積
    2.3.2  離散卷積
    2.3.3  圖像濾波
    2.3.4  濾波器分類
  2.4  圖像的統計運算
  2.5  本章部分程序代碼
    2.5.1  統計類程序
    2.5.2  濾波類程序
  習題
第三章  數字圖像處理的基本運算
  3.1  圖像直方圖
  3.2  圖像的點運算
    3.2.1  灰度線性變換
    3.2.2  灰度拉伸
    3.2.3  分段線性變換
    3.2.4  非線性拉伸
  3.3  直方圖均衡化
  3.4  直方圖規定化
  3.5  圖像的幾何變換
    3.5.1  空間變換
    3.5.2  灰度插值
  3.6  本章程序代碼
    3.6.1  直方圖程序
    3.6.2  點運算類程序
    3.6.3  幾何變換程序
  習題
第四章  圖像增強
  4.1  圖像雜訊及雜訊處理

    4.1.1  圖像雜訊分類
    4.1.2  圖像雜訊模型
    4.1.3  數字圖像中加入雜訊
  4.2  空間域圖像增強
    4.2.1  圖像平滑
    4.2.2  圖像銳化
  4.3  彩色圖像增強
    4.3.1  顏色模型
    4.3.2  彩色圖像增強類型
  習題
第五章  圖像分割
  5.1  基於閾值的圖像分割
  5.2  基於邊緣的圖像分割
    5.2.1  高斯-拉普拉斯運算元
    5.2.2  Canny運算元
  5.3  基於區域的圖像分割
    5.3.1  區域生長法
    5.3.2  區域分裂與合併法
    5.3.3  分水嶺演算法
  5.4  本章部分程序代碼
  習題
第六章  數學形態學
  6.1  膨脹與腐蝕
    6.1.1  膨脹
    6.1.2  腐蝕
  6.2  開運算與閉運算
    6.2.1  開運算
    6.2.2  閉運算
  6.3  灰度圖像的形態學運算
    6.3.1  灰度膨脹
    6.3.2  灰度腐蝕
    6.3.3  灰度開運算與閉運算
  6.4  擊中擊不中變換(HMT)
  6.5  圖像細化
  6.6  邊界提取
  6.7  區域填充
  6.8  本章部分程序代碼
  習題
第七章  圖像特徵提取
  7.1  特徵點提取
    7.1.1  Moravec運算元
    7.1.2  Forstner運算元
    7.1.3  Harris運算元
    7.1.4  SUSAN運算元
    7.1.5  FAST運算元
  7.2  Hough變換提取特徵線
    7.2.1  Hough提取直線
    7.2.2  Hough提取圓
    7.2.3  廣義Hough提取曲線
  7.3  連通域運算

  7.4  幾何特徵
    7.4.1  位置
    7.4.2  方向
    7.4.3  周長
    7.4.4  面積
    7.4.5  距離
  7.5  形狀特徵
    7.5.1  矩形度
    7.5.2  寬長比
    7.5.3  圓形度
    7.5.4  偏心率
    7.5.5  邊界鏈碼
  7.6  本章部分程序代碼
  習題
第八章  基於圖像的三維信息感知
  8.1  電腦視覺坐標系及其轉換
    8.1.1  電腦視覺坐標系
    8.1.2  坐標轉換
  8.2  電腦視覺基本公式
    8.2.1  像點像素坐標繫到圖像坐標系
    8.2.2  空間點從世界坐標繫到相機坐標系
    8.2.3  世界坐標系與像素坐標系的公式
    8.2.4  直接線性變換(Direct Linear Transform,DLT)
  8.3  相機參數標定
    8.3.1  張正友標定法
    8.3.2  三維控制場標定法
    8.3.3  二維直接線性變換標定
  8.4  世界坐標系三維坐標計算
    8.4.1  基於齊次方程的三維坐標計算
    8.4.2  基於共線方程的三維坐標計算
  8.5  圖像匹配
  8.6  本章代碼
    8.6.1  類的定義
    8.6.2  程序主要代碼
  習題
第九章  高速公路路面拋灑物立體檢測方法
  9.1  概述
  9.2  外場攝像機布設
  9.3  世界坐標系的建立及相機的三維標定
    9.3.1  世界坐標系的選擇與建立
    9.3.2  三維模型的表示
    9.3.3  獲取實體面若干特徵點的三維坐標的方法及過程
  9.4  概述自動建立路面三維數字地面模型的方法研究
    9.4.1  高速公路路面DEM的建立原理
    9.4.2  高速公路路面DEM的建立方法
    9.4.3  高速公路路面DEM的插值方法
  9.5  檢測精度分析
  9.6  圖像匹配
    9.6.1  核線相關概念
    9.6.2  核線匹配技術研究

    9.6.3  三目圖像立體匹配
  9.7  圖像特徵點的異常識別方法
  習題
第十章  基於車載攝像機的視覺感知
  10.1  概述
  10.2  車載攝像系統
  10.3  車載攝像機的雙目標定
    10.3.1  基於共線方程的車載攝像機雙目標定
    10.3.2  基於二維DLT的車載攝像機雙目標定
    10.3.3  基於相對定向的車載攝像機雙目標定
  10.4  基於車載雙目攝像機的三維感知
    10.4.1  目標檢測
    10.4.2  核線(又稱極線)約束的圖像匹配
  習題
參考文獻

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