內容大鋼
本書從機器人自動化集成系統的角度，對所涉及的機器人、PLC、機器視覺、設計模擬、數字孿生、並行協同、網路通信、人工智慧等方面的理論和技術進行細緻講解，結合NX MCD模擬工具，對典型案例進行總體設計和技術剖析，既充分體現各相關技術的無縫集成，又突出系統技術之間的內在聯繫。
本書面向機器人自動化集成系統設計和模擬領域，以系統集成為核心，體現系統性觀點；理論與實踐緊密結合，體現開放性特點；從不同角度進行提煉總結，理論分析、性能模擬、軟體開發、系統測試有機融合，構建機器人自動化集成系統完整設計開發體系。
本書可作為高等院校機器人工程、智能製造工程、自動化、機電一體化、機械製造及相關專業高年級學生或研究生的教材或參考書，也可供機器人自動化技術相關領域的工程技術人員學習使用。
目錄
第1章 機器人集成技術
1.1 機器人技術
1.1.1 機器人發展概述
1.1.2 機器人基本組成
1.1.3 機器人常見類型
1.2 系統集成
1.2.1 控制系統
1.2.2 通信系統
1.2.3 視覺系統
1.3 介面技術
1.3.1 系統介面
1.3.2 工業通信網路
1.3.3 OPC技術
思考題與習題
第2章 數字孿生技術
2.1 模擬技術
2.1.1 建模模擬
2.1.2 設計與模擬融合
2.1.3 聯合模擬
2.2 數字孿生
2.2.1 概述
2.2.2 智能製造數字孿生
2.2.3 裝備行業數字孿生
2.3 虛擬調試
2.3.1 概述
2.3.2 軟體/硬體在環
2.3.3 數物交互
思考題與習題
第3章 機電軟協同設計
3.1 系統模塊化
3.1.1 模塊化設計思想
3.1.2 系統功能設計
3.1.3 系統模塊設計
3.2 功能模塊化
3.2.1 機械模塊化
3.2.2 電氣模塊化
3.2.3 軟體模塊化
3.3 並行協同
3.3.1 系統化設計
3.3.2 並行設計
3.3.3 協同設計
思考題與習題
第4章 基於數字孿生的自動化集成技術
4.1 多元集成
4.1.1 工業自動化系統
4.1.2 控制集成
4.1.3 數據集成
4.2 分級設計
4.2.1 製造系統數字孿生
4.2.2 製造工藝過程模擬
4.2.3 製造工廠系統模擬
4.3 物聯交互
4.3.1 機器互聯
4.3.2 IT與OT融合
4.3.3 工業物聯網
思考題與習題
第5章 基於人工智慧的自動化集成技術
5.1 人工智慧推動智能製造發展
5.1.1 工業智能構建製造業智能化基礎
5.1.2 人工智慧在智能製造中的應用
5.1.3 人工智慧全方位促進位造業發展
5.2 人工智慧賦予機器人新活力
5.2.1 人工智慧引發機器人行業變革
5.2.2 智能工業機器視覺
5.2.3 機器人智能協作
5.3 人工智慧助力自動化集成
5.3.1 人工智慧與工業自動化融合
5.3.2 ChatGPT引領工業自動化邁向智能化
5.3.3 機器人自動化全集成化繁為簡
思考題與習題
第6章 基於NX MCD的機器人自動上下料系統
6.1 NX MCD軟體概述
6.1.1 基本特點
6.1.2 主要功能
6.1.3 實現步驟
6.2 機器人自動上下料系統構成
6.2.1 系統需求分析
6.2.2 系統硬體組成
6.2.3 系統集成控制
6.3 機器人自動上下料系統數字�
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