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自動控制原理實驗教程(高等學校電子與電氣工程及自動化專業系列教材)

  • 作者：編者:邵桂榮|責編:曹攀
  • 出版社：西安電子科大
  • ISBN：9787560674384
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：198
人民幣：RMB 39 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共分9章，分別為控制系統的基本概念及模擬、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法、控制系統的根軌跡法、控制系統的頻率特性法、控制系統的校正、控制系統的PID設計、離散控制系統的分析和綜合及控制系統的綜合設計。本書第1?8章均包含基礎知識和實驗項目兩個部分，這樣一方面可以通過理論知識指導實驗，另一方面可通過實驗加深對理論知識的理解。第9章給出了5個控制系統的綜合設計，旨在通過這些設計實例，提高學生的綜合素質和實踐能力，為後續從事相關領域的工作打下堅實的理論和實踐基礎。
    本書可作為高等學校電氣類、自動化類、電子信息類、儀器類、能源動力類、機械類等專業自動控制原理課程的實驗教材，也可供自學自動控原理課程的科技人員或工程技術人員學習和參考。
作者介紹
編者:邵桂榮|責編:曹攀
目錄
第1章  控制系統的基本概念及模擬
  1.1  基礎知識
    1.1.1  開環控制系統與閉環控制系統
    1.1.2  自動控制系統的組成和分類
    1.1.3  控制系統的模擬
  1.2  實驗項目
    1.2.1  MATLAB基本操作實踐
    1.2.2  Simulink基本操作實踐
第2章  控制系統的數學模型
  2.1  基礎知識
    2.1.1  傳遞函數
    2.1.2  結構圖及其等效變換
    2.1.3  信號流圖及梅遜公式
  2.2  實驗項目
    2.2.1  連續系統數學模型的MATLAB實現
    2.2.2  典型環節模擬電路設計及動態特性測試
第3章  控制系統的時域分析法
  3.1  基礎知識
    3.1.1  典型輸入信號及時域性能指標
    3.1.2  二階系統的動態性能
    3.1.3  穩定性和穩態誤差
  3.2  實驗項目
    3.2.1  連續系統時域分析的MATLAB實現
    3.2.2  二階系統模擬電路設計及動態特性測試
    3.2.3  三階系統模擬電路設計及穩定性測試
    3.2.4  二階系統穩態誤差測試
第4章  控制系統的根軌跡法
  4.1  基礎知識
    4.1.1  根軌跡方程
    4.1.2  繪製根軌跡的基本規則
  4.2  實驗項目：連續系統根軌跡分析的MATLAB實現
第5章  控制系統的頻率特性法
  5.1  基礎知識
    5.1.1  頻率特性基本概念
    5.1.2  頻域穩定性分析
    5.1.3  頻域動態性能和穩態性能分析
  5.2  實驗項目
    5.2.1  連續系統頻域分析的MATLAB實現
    5.2.2  典型環節頻率特性測試
    5.2.3  線性系統頻率特性測試
第6章  控制系統的校正
  6.1  基礎知識
    6.1.1  校正的基本方式
    6.1.2  校正方法
  6.2  實驗項目
    6.2.1  連續系統時域法校正的MATLAB實現
    6.2.2  連續系統頻域法校正的MATLAB實現
    6.2.3  串聯校正模擬電路設計及動態特性測試
第7章  控制系統的PID設計
  7.1  基礎知識

  7.2  實驗項目
    7.2.1  連續系統PID校正的MATLAB實現
    7.2.2  PID控制器模擬電路設計及頻率特性測試
    7.2.3  基於SISO Tool的PID控制器設計
第8章  離散控制系統的分析和綜合
  8.1  基礎知識
    8.1.1  離散控制系統基本概念
    8.1.2  採樣過程與採樣定理
  8.2  實驗項目：離散控制系統分析的MATLAB實現
第9章  控制系統的綜合設計
  9.1  無刷直流電機的數學建模及性能分析
  9.2  無刷直流電機雙閉環調速系統的建模與模擬
  9.3  無刷直流電機轉速控制系統的設計
  9.4  風力擺控制系統的設計
  9.5  二階系統時域分析的GUI設計
附錄1  MATLAB簡介
附錄2  Multisim簡介
參考文獻

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