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工業機器人應用編程

  • 作者：編者:譚亞紅//謝立夏|責編:陳莉華
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576343564
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：316
人民幣：RMB 94 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以工業機器人應用編程職業技能等級標準（初級）要求為開發依據，主要內容包括：能遵守安全操作規範，對工業機器人進行參數設定，手動操作工業機器人；能按照工藝要求熟練使用基本指令對工業機器人進行示教編程，可以在相關工作崗位從事工業機器人操作編程、工業機器人應用維護、工業機器人安裝調試等工作。本書從企業的生產實際出發，經過廣泛調研，選取激光切割、焊接、搬運、碼垛、裝配、視覺檢測等典型應用，以ABB工業機器人為載體，以工作任務為核心，重構相關學習內容，系統介紹工業機器人基本指令、PLC介面、驅動控制等應用技能，使學習者能夠在相關工作任務的完成過程中，掌握工業機器人領域寬泛的基礎性知識，能運用示教編程的方法，根據現場給定的工藝要求，自主完成相關應用編程能力，承擔相應的崗位責任。
    本書主要用於參與工業機器人應用編程1+X證書制度試點的高等院校、高職院校中工業機器人技術應用相關專業的教學與培訓；同時，也適用於企業在崗職工和社會學習者的培訓與認證等。
作者介紹
編者:譚亞紅//謝立夏|責編:陳莉華
目錄
項目1  工業機器人的認知
  任務  工業機器人的認知
    任務描述
    任務日標
    知識準備
      1.1  工業機器人的發展
      1.2  工業機器人的分類
      1.3  工業機器人系統的組成
      1.4  工業機器人的性能指標
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目2  工業機器人基本操作
  任務  工業機器人基本操作
    任務描述
    任務目標
    知識準備
      2.1  開機與關機操作
      2.2  示教器環境參數配置
      2.3  工業機器人手動操作
      2.4  快換工具切換
      2.5  手動關節坐標系
      2.6  手動大地坐標系
      2.7  手動工具坐標系操作
      2.8  工具數據tooldata的建立
      2.9  工件坐標wobidata的建立
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目3  常用編程指令
  任務  常用編程指令
    任務描述
    任務目標
    知識準備
      RAPID程序指令與功能簡述
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目4工業機器人激光切割應用
    任務工業機器人激光切割應用
    任務描述
    任務日標
    知識準備
      4.1  激光切割技術
      4.2  激光筆快換裝置
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目5  工業機器人模擬焊接
  任務  工業機器人模擬焊接

    任務描述
    任務目標
    知識準備
      5.1  焊接機器人簡介
      5.2  系統組成
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目6  工業機器人搬運應用
  任務  工業機器人搬運應用
    任務描述
    任務目標
    知識準備
      6.1  工業機器人搬運系統組成
      6.2  搬運作業的末端執行器
      6.3  輔助標定工具
      6.4  工業機器人的負載
      6.5  電機搬運軌跡規劃
      6.6  編程知識
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目7  工業機器人碼垛應用
  任務  工業機器人碼垛應用
    任務描述
    任務目標
    知識準備
      7.1  工業機器人碼垛垛型
      7.2  編程知識
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目8  工業機器人繪圖應用
  任務  工業機器人繪圖應用
    任務描述
    任務目標
    知識準備
      8.1  工具坐標系
      8.2  工件框架
      8.3  用戶框架
      8.4  對準功能
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
項目9  工業機器人視覺檢測
  任務1  視覺檢測模塊的安裝調試
    任務描述
    知識準備
    任務實施
  任務2  實現工業機器人與相機的通信

    任務描述
    知識準備
    任務實施
  任務3  基於視覺定位檢測的關節裝配
    任務描述
    知識準備
    任務實施
    評價與總結
    拓展練習
參考文獻

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