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不確定系統魯棒控制--時域方法(科學出版社十四五普通高等教育研究生規劃教材)

  • 作者：編者:胡軍//于澮//陳東彥|責編:闞瑞
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030784476
  • 出版日期：2024/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：239
人民幣：RMB 129 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統地介紹魯棒控制理論中的時域方法，綜合國內外相關文獻資料，結合作者多年的教學與研究實踐，以Lyapunov穩定性理論為基礎，基於矩陣代數Riccati方程和線性矩陣不等式（LMI）方法，從不確定系統到不確定時滯系統，深入淺出地闡述不確定系統魯棒穩定性分析與魯棒控制器設計的基本方法。
    全書共9章，第1章：緒論；第2?5章：不確定系統的魯棒穩定性分析、魯棒控制器設計、魯棒H控制器設計、滑模控制器設計；第6?9章：不確定時滯系統魯棒穩定性分析、魯棒控制器設計等。各章針對主要結論均提供了相應的數值算例及其模擬結果，用以檢驗所得主要結論的可行性和有效性。
    本書可作為理工科高等院校應用數學、運籌學與控制論、控制科學與工程及其相關專業方向的研究生和高年級本科生的教材或參考書，也可作為相關專業領域的工程技術人員和科研工作者的參考書。
作者介紹
編者:胡軍//于澮//陳東彥|責編:闞瑞
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  不確定(時滯)系統概述
  1.3  不確定(時滯)系統魯棒性分析
  1.4  不確定(時滯)系統魯棒控制器設計
  1.5  不確定(時滯)系統模型及不確定性描述
    1.5.1  不確定(時滯)系統模型
    1.5.2  不確定性描述
  1.6  本章小結
第2章  不確定系統魯棒穩定性分析
  2.1  基於Lyapunov方法的魯棒穩定性判據
    2.1.1  非結構不確定性
    2.1.2  強結構不確定性
    2.1.3  矩陣多胞型結構不確定性
    2.1.4  范數有界不確定性
    2.1.5  非線性不確定性
  2.2  對Lyapunov方法的進一步討論
    2.2.1  矩陣Lyapunov方程中Q的選取
    2.2.2  減少判別條件保守性的方法
  2.3  基於LMI方法的魯棒穩定性判據
  2.4  本章小結
第3章  不確定系統魯棒控制器設計
  3.1  魯棒鎮定控制器
    3.1.1  狀態反饋魯棒鎮定控制器設計
    3.1.2  觀測器狀態反饋魯棒鎮定控制器設計
    3.1.3  動態輸出反饋魯棒鎮定控制器設計
  3.2  魯棒二次鎮定控制器
    3.2.1  魯棒二次鎮定控制
    3.2.2  狀態反饋魯棒二次鎮定控制器設計
  3.3  保成本控制器
    3.3.1  保成本和保成本控制
    3.3.2  狀態反饋保成本控制器設計
    3.3.3  相關問題討論
  3.4  本章小結
第4章  不確定系統魯棒H∞控制器設計
  4.1  擾動輸入系統的H∞性能與H∞控制
    4.1.1  H∞性能
    4.1.2  H∞性能分析
    4.1.3  線性系統H∞控制
  4.2  基於代數Riccati方程的線性系統H∞控制器
    4.2.1  狀態反饋H∞控制器設計
    4.2.2  動態輸出反饋H∞控制器設計
    4.2.3  觀測器狀態反饋H∞控制器設計
  4.3  基於LMI的線性系統H∞控制器
    4.3.1  狀態反饋H∞控制器設計
    4.3.2  動態輸出反饋H∞控制器設計
    4.3.3  觀測器狀態反饋H∞控制器設計
  4.4  基於LMI的不確定系統魯棒H∞控制器
    4.4.1  魯棒H∞性能分析

    4.4.2  狀態反饋魯棒H∞控制器設計
    4.4.3  動態輸出反饋魯棒H∞控制器設計
    4.4.4  觀測器狀態反饋魯棒H∞控制器設計
  4.5  本章小結
第5章  不確定系統滑模控制器設計
  5.1  滑模控制的基本概念
    5.1.1  滑模面、滑動模態和到達運動
    5.1.2  滑模面到達條件
  5.2  線性系統滑模控制器
    5.2.1  線性簡約型系統
    5.2.2  滑模面設計
    5.2.3  到達運動控制律設計
  5.3  非線性系統滑模控制器
    5.3.1  線性簡約型系統
    5.3.2  非線性簡約型系統
  5.4  不確定線性系統滑模控制器
    5.4.1  外部擾動不確定系統
    5.4.2  參數不確定系統
    5.4.3  一般不確定系統
  5.5  本章小結
第6章  不確定時滯系統魯棒穩定性分析
  6.1  時滯無關魯棒穩定性判據
  6.2  時滯相關魯棒穩定性判據
    6.2.1  Lyapunov-Krasovskii泛函的選取
    6.2.2  模型變換方法——確定性時滯系統
    6.2.3  模型變換方法——不確定時滯系統
  6.3  本章小結
第7章  不確定時滯系統魯棒控制器設計
  7.1  指定衰減度魯棒鎮定控制器
    7.1.1  執行器不受限制的情形
    7.1.2  執行器受幅值飽和限制的情形
  7.2  魯棒二次鎮定控制器
    7.2.1  時滯無關魯棒二次鎮定控制器設計
    7.2.2  時滯相關魯棒二次鎮定控制器設計
  7.3  保成本控制器
  7.4  本章小結
第8章  不確定時滯系統魯棒H∞控制器設計
  8.1  魯棒H∞性能分析
    8.1.1  時滯無關魯棒H∞性能分析
    8.1.2  時滯相關魯棒H∞性能分析
  8.2  魯棒H∞狀態反饋控制器
    8.2.1  時滯無關魯棒H∞控制器設計
    8.2.2  時滯相關魯棒H∞控制器設計
  8.3  執行器受扇形飽和限制的魯棒H∞狀態反饋控制器
  8.4  本章小結
第9章  不確定時滯系統魯棒滑模控制器設計
  9.1  匹配不確定時滯系統的滑模控制器
  9.2  非匹配不確定時滯系統的滑模控制器
  9.3  本章小結
參考文獻

附錄A  穩定性相關理論
  A.1  Lyapunov穩定性理論
    A.1.1  穩定性概念
    A.1.2  正定函數與K類函數
    A.1.3  Lyapunov穩定性定理
  A.2  時滯系統 Lyapunov穩定性理論
    A.2.1  穩定性基本概念
    A.2.2  Lyapunov穩定性定理
    A.2.3  Razumikhin穩定性定理
    A.2.4  Lyapunov-Krasovskii穩定性定理
附錄B  矩陣相關理論
  B.1  矩陣的性質
    B.1.1  對稱矩陣特徵值的不等式
    B.1.2  矩陣跡的不等式
    B.1.3  矩陣奇異值的不等式
    B.1.4  矩陣譜半徑與范數的不等式
    B.1.5  非負矩陣、模矩陣與譜半徑的不等式
  B.2  矩陣方程
    B.2.1  線性矩陣方程
    B.2.2  非線性矩陣方程
  B.3  矩陣不等式
    B.3.1  線性矩陣不等式
    B.3.2  矩陣相關的其他不等式
附錄C  幾類常用的非線性函數
  C.1  Lipschitz非線性函數
  C.2  飽和非線性函數
    C.2.1  幅值飽和非線性函數
    C.2.2  扇形飽和非線性函數

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