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空間運動及目標軌跡識別技術研究

  • 作者：禹霽陽//黃丹//姚亞洲|責編:王慧
  • 出版社：中國紡織
  • ISBN：9787522913223
  • 出版日期：2023/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：208
人民幣：RMB 98 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以基於運動視覺平台下的目標跟蹤、移動障礙穿越以及自主定位等應用場景為背景依托，主要對傳統的目標檢測和跟蹤演算法進行研究，並對檢測和跟蹤過程中的部分難點問題進行了探索和解決。首先介紹了本文研究方向的背景和意義，並通過國內外研究現狀對本文研究方向的背景進行了深入了解，同時總結了該方向的研究難點。隨後如何利用目標跟蹤獲得信息，自動更新視覺里程計的尺度信息，最終實現運動平台對於空間目標的自適應識別、定位與跟蹤等。
作者介紹
禹霽陽//黃丹//姚亞洲|責編:王慧
目錄
第一章  導論
  第一節  研究背景
  第二節  研究綜述
第二章  空間目標概述
  第一節  空間目標的軌道特徵
  第二節  空間目標的動力學特徵
第三章  空間運動目標檢測跟蹤基礎知識
  第一節  運動圖像的分析
  第二節  運動的種類
  第三節  運動的表達
第四章  空間運動目標的檢測背景
  第一節  靜止背景下的空間運動目標檢測
  第二節  動態背景下的空間運動目標檢測
第五章  空間運動目標的檢測方法
  第一節  運動物體的常用檢測方法
  第二節  灰度圖像的背景提取
第六章  空間運動目標的跟蹤技術
  第一節  跟蹤的概念
  第二節  基於Mean Shift的運動目標跟蹤演算法
  第三節  基於形心法的目標跟蹤演算法
參考文獻

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