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控制類課程群理實一體化教學平台構建方法

作者：樊澤明//余孝軍//王鴻輝//陳秦虎//曾習磊|責編:姚慶爽
出版社：科學
ISBN：9787030774279

出版日期：2024/09/01
裝幀：平裝
頁數：186

人民幣：RMB 120 元售價：元

內容大鋼

本書針對現有的混合式學習模式中存在理論、實驗及創新實踐三個環節的時間及空間分離問題，探索並構建一套「理實同步-虛實結合-資源共享」線上線下混合式人才培養平台。包括：建立了全新的通信網路控制模型，解決了通信互聯網路引入的時延問題，實現了混合式學習線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學效率；解決了個性化知識建構平台集成和多設備跨平台集成的信息安全問題，構建了創造性知識生成系統，並完成了知識庫的自動更新。採用線下高校課堂與線上慕課混合策略，打造了一套全程同步混合式學習環境平台，滿足學生從入學到畢業的「理論、實驗、創新實踐一體化同步混合式學習」的需求。
本書適合教育專業人士、學者，以及對混合式學習和人才培養平台感興趣的從業者閱讀，包括教育技術專家、學科教師、教育管理者等。同樣，科技領域的研究人員和工程師也可能對文中涉及的通信網路控制模型、深度學習演算法等技術內容感興趣。

作者介紹

樊澤明//余孝軍//王鴻輝//陳秦虎//曾習磊|責編:姚慶爽

前言
第1章  緒論
  1.1  研究意義
  1.2  研究現狀及發展動態
  1.3  核心內容
  1.4  本書結構
第2章  線上線下混合式人才培養平台需求分析與關鍵技術
  2.1  線上線下混合式人才培養平台可行性分析
  2.2  平台基本業務分析
  2.3  平台功能需求分析
    2.3.1  數據發送和採集功能
    2.3.2  實驗設備遠程監控功能
    2.3.3  用戶相關功能
    2.3.4  Web瀏覽器虛擬模擬功能
    2.3.5  在線編程功能
    2.3.6  教學資源共享
  2.4  關鍵開發環境
    2.4.1  B/S模式
    2.4.2  TCP/IP協議
    2.4.3  SpringBoot框架
    2.4.4  Vue框架
  2.5  關鍵技術
  2.6  本章小結
第3章  線上線下混合式人才培養平台總體設計
  3.1  線上線下混合式人才培養平台擬解決的關鍵問題
  3.2  解決方案與技術路線
  3.3  平台總體框架
  3.4  用戶層總體設計
    3.4.1  教學資源模塊設計
    3.4.2  用戶管理與實驗排隊模塊設計
    3.4.3  在線實驗模塊設計
  3.5  服務層總體設計
    3.5.1  真實設備實驗後台實現
    3.5.2  服務層排隊設計
    3.5.3  網路通信模塊設計
  3.6  飛行器模擬設備層總體設計
    3.6.1  軟體設計
    3.6.2  硬體設計
  3.7  機器人控制設備層總體結構
    3.7.1  軟體結構
    3.7.2  硬體結構
  3.8  本章小結
第4章  線上線下混合式人才培養平台控制策略
  4.1  線上線下混合式人才培養平台時延分析
    4.1.1  時延組成
    4.1.2  時延對控制系統的影響
    4.1.3  網路時延對線上線下混合式人才培養平台的影響
  4.2  Smith預估控制
    4.2.1  Smith預估控制原理
    4.2.2  平台模型描述

    4.2.3  模擬分析
    4.2.4  實際場景驗證
  4.3  自抗擾Smith預估控制
    4.3.1  模擬分析
    4.3.2  實際驗證
  4.4  新型Smith預估控制設計
  4.5  本章小結
第5章  基於飛行器負載模擬的控制類線上線下混合式人才培養平台
  5.1  飛行器負載模擬人才培養方式
    5.1.1  飛行器負載模擬培養平台簡介
    5.1.2  培養方式
  5.2  飛行器負載模擬器建模研究
    5.2.1  飛行器負載模擬器概述
    5.2.2  電機模型分析
    5.2.3  最小二乘辨識法建模
    5.2.4  辨識法建模
  5.3  實驗台耦合及解耦研究
    5.3.1  解耦概述
    5.3.2  轉檯動力學建模
    5.3.3  飛行器負載模擬器動力學方程
    5.3.4  耦合模型模擬及驗證
    5.3.5  解耦研究
    5.3.6  解耦設計及驗證
  5.4  系統控制策略研究
    5.4.1  概述
    5.4.2  PID控制器
    5.4.3  模糊控制器
    5.4.4  伺服電機控制系統設計
    5.4.5  直流力矩電機系統三閉環
  5.5  飛行器負載模擬器系統設計與實現
    5.5.1  概述
    5.5.2  實驗台總體結構
    5.5.3  控制系統結構
    5.5.4  實驗台軟體設計
  5.6  平台人才培養過程
  5.7  本章小結
第6章  基於仿人機器人的智能機器人類線上線下混合式人才培養平台
  6.1  引言
  6.2  工業機器人教學系統現狀及存在問題
    6.2.1  線上線下課程與理論實訓的混合集成
    6.2.2  實訓系統由單一傳統示教到示教與模擬綜合化
    6.2.3  機器人技術資源服務平台由專有到通用
  6.3  混合式工業機器人教學系統設計
    6.3.1  拓撲結構設計
    6.3.2  多功能實訓教學軟體系統
    6.3.3  理論、示教、模擬、編程有機集成的線上線下混合式教學軟體
    6.3.4  教學軟體、培訓系統、服務平台有機融合的應用實訓體驗基地
  6.4  機器人創新綜合實訓系統
    6.4.1  工業機器人動態建模與3D模擬
    6.4.2  工業機器人離線組態編程及後置代碼轉換與載入

    6.4.3  工業機器人離線組態編程模擬實訓軟體
    6.4.4  工業機器人實訓系統的研發與測試
  6.5  機器人雲資源服務平台
    6.5.1  跨平台機器人操作介面
    6.5.2  新型模型求解及智能檢索技術
    6.5.3  基於深度學習的雲-邊-端運算系統研究
  6.6  本機器人教學系統特色
    6.6.1  理論、示教、模擬有機集成的線上線下混合式教學軟體構建技術
    6.6.2  基於中間件的工業機器人離線組態編程技術
    6.6.3  基於ROS雲技術的工業機器人技術資源服務平台構建技術
    6.6.4  工業機器人應用實訓體驗基地建設
  6.7  混合型機器人教學系統的應用效果
  6.8  混合型機器人教學系統的人才培養方式
    6.8.1  培養方式描述
    6.8.2  培養方式演示
  6.9  本章小結
第7章  線上線下混合式人才培養平台特色
  7.1  平台人才培養特點
  7.2  平台評價體系
  7.3  平台對傳統教學的延伸與拓展
參考文獻

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