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自動控制原理與系統(高職高專電力技術類與自動化類系列教材)

  • 作者：編者:胡祝兵|責編:羅曉莉
  • 出版社：中國電力
  • ISBN：9787519890636
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：303
人民幣：RMB 60 元      售價：元
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內容大鋼
    本書為電力行業「十四五」規劃教材。本書分為九章。第一?六章內容為自動控制原理，包括自動控制系統概述、控制系統的數學模型、控制系統時域分析法、控制系統頻率分析法、控制系統的校正、線性採樣系統控制技術等，該部分內容是對系統進行分析和設計的理論基礎；第七?九章內容為自動控制系統，包括直流調速控制系統、交流調速控制系統、位置隨動控制系統的工作原理與性能分析等。各章均配有實例、MATLAB模擬軟體應用，還介紹了五個典型實驗，供學習參考。
    本書適用於高職高專院校電力技術類、自動化類、機械類等工科專業自動控制原理或自動控制原理與系統的教材，可作為職業院校其他相關專業的教材，還可供相關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:胡祝兵|責編:羅曉莉
目錄
前言
第一章  自動控制系統概述
  第一節  自動控制的基本概念
  第二節  自動控制系統的基本控制方式
  第三節  自動控制系統的分類
  第四節  自動控制系統的性能要求
  第五節  自動控制理論發展
  第六節  自動控制系統的建立過程
  第七節  循序漸進分析示例——磁碟驅動讀取系統
  小結
  術語和概念
  習題
第二章  控制系統的數學模型
  第一節  控制系統的微分方程
  第二節  傳遞函數
  第三節  自動控制系統動態結構圖及其等效變換
  第四節  反饋控制系統的傳遞函數
  第五節  用MATLAB處理控制系統數學模型
  第六節  循序漸進分析示例——磁碟驅動讀取系統
  小結
  術語和概念
  習題
第三章  控制系統時域分析法
  第一節  控制系統的動態性能指標
  第二節  一階系統的時域分析
  第三節  典型二階系統的時域分析
  第四節  高階系統的時域分析
  第五節  控制系統的穩定性分析
  第六節  控制系統穩態誤差分析
  第七節  MATLAB用於控制系統時域分析
  第八節  循序漸進分析示例——磁碟驅動讀取系統
  小結
  術語和概念
  習題
第四章  控制系統頻率分析法
  第一節  頻率特性的基本概念與表示方法
  第二節  控制系統典型環節的頻率特性
  第三節  控制系統的開環頻率特性
  第四節  奈奎斯特穩定判據和控制系統的相對穩定性
  第五節  控制系統開環頻率特性與時域指標的關係
  第六節  MATLAB用於控制系統頻域分析
  第七節  循序漸進分析示例一磁碟驅動讀取系統
  小結
  術語和概念
  習題
第五章  控制系統的校正
  第一節  控制系統的設計與校正
  第二節  控制系統串聯校正
  第三節  控制系統工程設計方法
  第四節  反饋校正

  第五節  複合校正
  第六節  MATLAB用於控制系統的校正
  第七節  循序漸進分析示例一磁碟驅動讀取系統
  小結
  術語和概念
  習題
第六章  線性採樣系統控制技術
  第一節  採樣控制系統的基本概念
  第二節  Z變換
  第三節  採樣控制系統的數學模型
  第四節  採樣控制系統分析
  第五節  MATLAB用於採樣控制系統分析
  第六節  循序漸進分析示例一一磁碟驅動讀取系統
  小結
  術語和概念
  習題
第七章  直流調速控制系統
  第一節  直流調速系統基礎知識
  第二節  單閉環直流調速系統
  第三節  雙閉環直流調速系統
  第四節  MATLAB用於直流調速系統
  小結
  術語和概念
  習題
第八章  交流調速控制系統
  第一節  交流調速系統分類
  第二節  籠型非同步電動機變極調速系統
  第三節  非同步電動機變轉差率調速系統
  第四節  非同步電動機變頻調速系統及變頻器
  第五節  MATLAB用於交流調壓調速系統
  小結
  術語和概念
  習題
第九章  位置隨動控制系統
  第一節  位置隨動控制系統概述
  第二節  位置隨動控制系統的主要部件
  第三節  位置隨動控制系統的設計
  小結
  術語和概念
  習題
附錄
  附錄一  常用函數的拉氏變換和乙變換
  附錄二  MATLAB的應用介紹
  附錄三  控制系統典型實驗
    實驗一  典型環節的模擬研究
    實驗二  典型系統動態響應和穩定性
    實驗三  控制系統的頻率特性
    實驗四  系統校正
    實驗五  採樣控制系統分析
主要參考文獻

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