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智能生產線數字化規劃與模擬--PDPS工程基礎及應用(自動化類專業新形態雙色印刷職業本科高等職業教育系列教材)

  • 作者：編者:駱峰|責編:李文軼//曹帥鵬
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111761273
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：228
人民幣：RMB 59.9 元      售價：元
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內容大鋼
    PDPS軟體是西門子綜合性數字化製造解決方案系統Tecnomatix中，用於生產線工藝規劃設計和模擬的一套軟體系統。作為一款數字化雙胞胎工業模擬軟體，它廣泛應用於各大汽車製造廠、造船廠、半導體產品製造公司等製造行業企業。本書依據企業實際崗位技能需求，以多個工業機器人工作站所組成的智能生產線為對象，精心設計7個項目，分別為PDPS軟體基礎操作、智能生產線工藝規劃與設備布局、智能生產線典型生產設備設定、智能生產線典型生產工藝規劃模擬、智能生產線工藝過程模擬、智能生產線工藝過程信號交互和智能生產線工藝過程虛擬調試，較為全面地講解了使用PDPS軟體如何進行工藝規劃設計、工藝模擬驗證以及虛擬調試。這7個項目既各自獨立又能組合成一個完整的大型綜合項目，使讀者對PDPS軟體有一個完整、清晰的了解。
    本書可作為高等職業院校智能製造相關專業教學用書，也可作為工程技術人員培訓用書，並適合相關專業技術愛好者自學。
作者介紹
編者:駱峰|責編:李文軼//曹帥鵬
目錄
第1篇  基礎篇
  項目1  PDPS軟體基礎操作
    任務1.1  Tecnomatix PDPS軟體的認知
      1.1.1  PDPS簡介
      1.1.2  PDPS項目的實施過程
    任務1.2  智能生產線數字模型的轉換與預處理
      1.2.1  從CAD軟體導出輕量化格式文件
      1.2.2  使用第三方工具軟體進行格式轉換
      1.2.3  目標數模文件的預處理
    任務1.3  PD工程項目基礎操作
      1.3.1  創建PD工程項目
      1.3.2  保存PD工程項目
      1.3.3  打開PD工程項目
    技能實訓1.4  智能生產線PD工程項目的建立與使用
      1.4.1  機器人智能生產線資源製作
      1.4.2  機器人智能生產線PD工程項目操作
第2篇  應用篇
  項目2  智能生產線工藝規劃與設備布局
    任務2.1  智能生產線數據資源組織
      2.1.1  建立項目庫
      2.1.2  產品與生產線架構規劃
    任務2.2  智能生產線工藝規劃
      2.2.1  生產線設備資源和工藝操作分配
      2.2.2  規劃工藝流程和PS工藝模擬
    任務2.3  智能生產線設備布局
      2.3.1  PDPS布局方法
      2.3.2  使用Placement Manipulator命令布局
      2.3.3  使用Relocate命令布局
      2.3.4  獨立運行PS工程項目
    技能實訓2.4  智能生產線工作站資源布局
      2.4.1  分揀工作站資源布局
      2.4.2  裝配工作站資源布局
      2.4.3  噴塗工作站資源布局
  項目3  智能生產線典型生產設備設定
    任務3.1  旋轉料倉運動設定
      3.1.1  旋轉料倉關節運動設定
      3.1.2  旋轉料倉姿態設定
    任務3.2  變位機運動設定
      3.2.1  變位機關節運動設定
      3.2.2  變位機姿態設定
    任務3.3  機器人運動設定
      3.3.1  機器人關節運動設定
      3.3.2  機器人坐標系設定
      3.3.3  機器人關節運動範圍設定
    任務3.4  機器人末端執行器設置
      3.4.1  機器人夾爪設定
      3.4.2  機器人噴槍設定
      3.4.3  機器人末端執行器的安裝與卸載
    技能實訓3.5  智能生產線生產設備設定
      3.5.1  工作站噴塗迴轉台運動設定

      3.5.2  工作站機器人運動設定
      3.5.3  工作站機器人工具定義與安裝
  項目4  智能生產線典型生產工藝規劃模擬
    任務4.1  機器人分揀搬運規劃模擬
      4.1.1  設備操作和對象流操作規劃模擬
      4.1.2  機器人搬運操作規劃模擬
    任務4.2  機器人快換工具規劃模擬
      4.2.1  機器人安裝快換工具操作規劃模擬
      4.2.2  機器人卸載快換工具操作規劃模擬
    任務4.3  機器人塗膠規劃模擬
      4.3.1  機器人塗膠操作基本規劃
      4.3.2  機器人塗膠操作模擬優化
    任務4.4  機器人噴塗規劃模擬
      4.4.1  機器人噴塗操作預設定
      4.4.2  機器人噴塗操作規劃模擬
    技能實訓4.5  智能生產線工藝規劃模擬
      4.5.1  分揀工作站工藝規劃模擬
      4.5.2  裝配工作站工藝規劃模擬
      4.5.3  噴塗工作站工藝規劃模擬
第3篇  進階篇
  項目5  智能生產線工藝過程模擬
    任務5.1  基於時間和基於事件的過程模擬
      5.1.1  標準模式下機器人智能生產線的模擬
      5.1.2  生產線模擬模式下機器人智能生產線的模擬
    任務5.2  物料流與感測器的創建
      5.2.1  創建物料流
      5.2.2  創建感測器
    任務5.3  工藝過程中感測器的使用與邏輯塊的編寫
      5.3.1  感測器信號驅動工藝流程
      5.3.2  邏輯塊實現零件計數功能
    技能實訓5.4  智能生產線工藝流程信號處理
      5.4.1  工作站感測器創建
      5.4.2  工作站邏輯塊編寫
      5.4.3  生產線工藝流程信號條件設定
  項目6  智能生產線工藝過程信號交互
    任務6.1  生產線設備智能組件的定義
      6.1.1  旋轉料倉的智能組件定義
      6.1.2  機器人夾爪的智能組件定義
    任務6.2  機器人交互信號協同
      6.2.1  機器人交互信號的創建
      6.2.2  機器人與智能組件的協同
    任務6.3  PLC模塊交互信號協同
      6.3.1  PLC模塊的創建與編程
      6.3.2  PLC與智能組件的協同
    技能實訓6.4  機器人工作站信號交互
      6.4.1  塗膠工作站智能組件定義與信號協同
      6.4.2  噴塗工作站智能組件定義與信號協同
  項目7  智能生產線工藝過程虛擬調試
    任務7.1  智能生產線工藝流程虛擬調試建設
      7.1.1  工藝操作虛擬調試啟動條件創建

      7.1.2  機器人多工作路徑虛擬調試集成
    任務7.2  PLC虛擬調試工程項目建設
      7.2.1  PLC工程項目創建
      7.2.2  PLC工程項目運行
    任務7.3  智能生產線虛擬調試
      7.3.1  PS軟體與外部PLC連接的設定
      7.3.2  PS軟體與外部PLC信號的互連
    技能實訓7.4  智能生產線虛擬調試
      7.4.1  PS軟體的虛擬調試設定
      7.4.2  PLC虛擬調試軟體的工程創建
      7.4.3  機器人分揀工作站虛擬調試
附錄  二維碼視頻清單

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