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慣性導航系統原理(普通高等教育智慧海洋技術系列教材)

  • 作者：編者:趙玉新//奔粵陽//李倩//周紅進|責編:余江
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030786289
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：258
人民幣：RMB 79 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統全面地介紹慣性導航技術相關概念、慣性導航系統工作原理以及關鍵技術。全書分為兩部分，共9章：第一部分（基礎篇）包括4章，分別是慣性導航簡介、慣性導航基礎知識、平台式慣性導航系統工作原理以及捷聯式慣性導航系統工作原理；第二部分（提高篇）包括5章，分別是慣性導航系統初始對準技術、慣性導航系統標定技術、阻尼慣性導航系統分析、旋轉調製型慣性導航系統分析以及極區慣性導航技術。基礎篇注重慣性導航技術基本概念、基礎知識以及基本原理的學習，提高篇涵蓋了可以提高慣性導航系統性能的關鍵技術，能滿足更高層次的學習需求。書中附有豐富的演示動畫、程序代碼以及思考題與實踐題，可以幫助讀者更好地理解本書內容。
    本書可作為高等學校導航、制導與控制，測控技術與儀器等相關專業高年級本科生、研究生的教材和參考書，也可以供從事相關專業領域科研的工程技術人員閱讀參考。
作者介紹
編者:趙玉新//奔粵陽//李倩//周紅進|責編:余江
目錄
基礎篇
  第1章  慣性導航簡介
    1.1  導航概念與導航定位方法簡介
      1.1.1  導航定位幾何原理
      1.1.2  常用導航定位方法
    1.2  慣性技術簡介
      1.2.1  慣性技術的由來
      1.2.2  慣性技術應用上的重大曆史事件
  第2章  慣性導航基礎知識
    2.1  地球形狀與重力場特徵
      2.1.1  地球的形狀
      2.1.2  地球參考橢球的曲率半徑
      2.1.3  地球自轉角速度
      2.1.4  地球重力場特徵
      2.1.5  經度與緯度的定義
    2.2  坐標系及其轉換關係
      2.2.1  常用坐標系定義
      2.2.2  坐標系間的相互關係及坐標變換
    2.3  慣性導航系統基本構成
      2.3.1  陀螺儀
      2.3.2  加速度計
      2.3.3  慣性穩定平台
  第3章  平台式慣性導航系統工作原理
    3.1  慣性導航系統基本原理
      3.1.1  舒勒原理
      3.1.2  三軸慣性穩定平台
      3.1.3  當地水平固定指北慣性導航系統
      3.1.4  當地水平固定指北慣性導航系統高度通道
    3.2  當地水平固定指北慣性導航系統工作原理分析
      3.2.1  控制方程
      3.2.2  運動方程
    3.3  當地水平固定指北慣性導航系統誤差特性
      3.3.1  常見誤差源
      3.3.2  系統誤差方程
      3.3.3  誤差源影響分析
  第4章  捷聯式慣性導航系統工作原理
    4.1  捷聯式慣性導航系統基本工作原理
    4.2  捷聯式慣性導航系統更新演算法
      4.2.1  姿態更新演算法
      4.2.2  速度更新演算法
      4.2.3  位置更新演算法
    4.3  捷聯式慣性導航系統誤差方程
      4.3.1  姿態誤差方程
      4.3.2  速度誤差方程
      4.3.3  位置誤差方程
      4.3.4  誤差特性分析
    4.4  捷聯式慣性導航系統數字模擬器
      4.4.1  陀螺儀模擬器數學模型
      4.4.2  加速度計模擬器數學模型
提高篇

  第5章  慣性導航系統初始對準技術
    5.1  捷聯式慣性導航系統粗對準方法
      5.1.1  解析式粗對準原理
      5.1.2  慣性系粗對準原理
      5.1.3  基於外速度輔助的慣性系動基座粗對準原理
    5.2  基於經典控制理論的羅經精對準方法
      5.2.1  水平精對準原理
      5.2.2  羅經方位精對準原理
      5.2.3  捷聯羅經對準演算法
    5.3  基於現代估計理論的卡爾曼濾波精對準方法
      5.3.1  卡爾曼濾波原理
      5.3.2  基於卡爾曼濾波的精對準方法
    5.4  模擬實驗與分析
      5.4.1  解析式粗對準模擬實驗
      5.4.2  慣性系粗對準模擬實驗
    5.5  案例分析
      5.5.1  實驗條件
      5.5.2  實驗結果分析
  第6章  慣性導航系統標定技術
    6.1  標定技術概述
      6.1.1  標定技術的概念與分類
      6.1.2  慣性測試設備
      6.1.3  慣性測試環境
      6.1.4  慣性器件標定模型
    6.2  標定誤差對慣性導航系統的影響
      6.2.1  標度因數誤差對慣性導航系統的影響
      6.2.2  安裝誤差的標定誤差對慣性導航系統的影響
      6.2.3  零位誤差的標定誤差對慣性導航系統的影響
    6.3  分立式標定方法
      6.3.1  速率試驗
      6.3.2  位置試驗
    6.4  系統級標定方法
      6.4.1  系統觀測量與標定參數關係的建立
      6.4.2  標定位置編排方案
      6.4.3  誤差分離原理
      6.4.4  系統級標定演算法設計
    6.5  案例分析
      6.5.1  速率試驗
      6.5.2  位置試驗
      6.5.3  標定試驗結果驗證
  第7章  阻尼慣性導航系統分析
    7.1  水平阻尼
      7.1.1  水平阻尼原理
      7.1.2  水平阻尼網路設計方法
      7.1.3  水平阻尼慣性導航系統方程
      7.1.4  水平阻尼慣性導航系統誤差特性分析
    7.2  基於外速度補償的阻尼慣性導航系統
    7.3  方位阻尼
      7.3.1  方位阻尼原理
      7.3.2  方位阻尼網路設計

      7.3.3  全阻尼慣性導航系統方程
      7.3.4  全阻尼慣性導航系統誤差特性分析
      7.3.5  慣性導航系統五種工作狀態
    7.4  案例分析
      7.4.1  實驗條件
      7.4.2  實驗結果分析
  第8章  旋轉調製型慣性導航系統分析
    8.1  旋轉調製型捷聯式慣性導航系統基本原理
      8.1.1  旋轉調製基本原理
      8.1.2  旋轉調製誤差源分類
    8.2  單軸旋轉調製技術
      8.2.1  單軸旋轉調製方案概述
      8.2.2  單軸轉位方案的誤差特性
    8.3  雙軸旋轉調製技術
      8.3.1  雙軸旋轉調製方案概述
      8.3.2  雙軸轉位方案的誤差特性
  第9章  極區慣性導航技術
    9.1  當地水平固定指北慣性導航系統極區工作性能
    9.2  極區常用慣性導航系統機械編排
      9.2.1  自由方位慣性導航系統機械編排
      9.2.2  遊動方位慣性導航系統機械編排
    9.3  橫坐標系捷聯式慣性導航系統極區導航原理
      9.3.1  橫坐標系統建立
      9.3.2  橫坐標系統中各導航參數轉化關係
      9.3.3  橫坐標系捷聯式慣性導航系統機械編排
    9.4  橫坐標系捷聯式慣性導航系統誤差特性
      9.4.1  橫坐標系捷聯式慣性導航系統誤差方程
      9.4.2  橫坐標系捷聯式慣性導航系統誤差特性分析
    9.5  模擬實驗與分析
附錄Ⅰ  哥氏定理
附錄Ⅱ  龍格-庫塔演算法
參考文獻

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