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虛實融合的雙指力覺交互技術

  • 作者：李建//石文天|責編:黃麗梅//王春雨
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111764359
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：137
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要闡述虛實融合的雙指力覺交互技術，以此構建了沉浸式虛擬現實系統。該系統實現虛擬空間與真實空間的統一，視覺空間和力覺空間的統一，用戶可以與虛擬世界進行直接而自然的雙指力覺交互。本書共6章，分別為緒論、沉浸性虛擬環境的生成、大操作空間雙指力覺交互系統的實現、力覺交互系統表現剛度、力覺空間與視覺空間的融合和雙指直接力覺交互。本書針對虛實融合的雙指力覺交互技術進行研究，相關成果在虛擬拆裝、模擬訓練、娛樂遊戲、數據可視化等領域有著重要意義。
    本書可為虛擬現實力覺交互技術領域的研究者和從業人員提供技術和分析方法，也可作為機械電子工程及相關專業研究生的教學參考書。
作者介紹
李建//石文天|責編:黃麗梅//王春雨
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  虛擬現實簡介
    1.1.1  虛擬現實的概念與特徵
    1.1.2  虛擬現實的應用
    1.1.3  沉浸式虛擬現實系統
  1.2  虛擬現實系統中的力覺交互
    1.2.1  多感知技術概述
    1.2.2  融入力覺交互的虛擬現實系統研究現狀
  1.3  虛實融合的雙指力覺交互技術
    1.3.1  虛實融合的雙指力覺交互技術的目標
    1.3.2  虛實融合的雙指力覺交互技術的主要內容
  參考文獻
第2章  沉浸性虛擬環境的生成
  2.1  立體場景的生成
    2.1.1  立體感知原理
    2.1.2  視差式立體顯示技術
    2.1.3  生成沉浸式環境的軟硬體系統
  2.2  真實感立體圖像對的生成演算法
  2.3  真實感明暗處理及紋理映射
  2.4  虛實統一
  2.5  多屏幕融合
    2.5.1  多屏幕融合的意義與挑戰
    2.5.2  多屏幕融合的實現方法
    2.5.3  多屏幕融合的關鍵技術
  2.6  實驗及分析
  2.7  本章小結
  參考文獻
第3章  大操作空間雙指力覺交互系統的實現
  3.1  虛擬現實中的力覺交互
    3.1.1  力覺交互分類
    3.1.2  力覺交互性能指標
  3.2  線繩式雙指力覺交互系統的構成
    3.2.1  繩驅並聯機構
    3.2.2  設備組成和基本結構
    3.2.3  控制系統設計
  3.3  力覺交互功能的實現
    3.3.1  並聯機構運動學
    3.3.2  動力學與力的分解
    3.3.3  交互力工作空間分析
    3.3.4  控制演算法
  3.4  本章小結
  參考文獻
第4章  力覺交互系統表現剛度
  4.1  力覺交互系統表現剛度和力覺交互系統模型
    4.1.1  力覺交互系統表現剛度
    4.1.2  力覺交互系統模型
  4.2  採樣系統對錶現剛度的影響分析
  4.3  操作者對錶現剛度的影響
    4.3.1  操作者的主動性在力覺交互中的作用

    4.3.2  操作者手臂的機械阻抗特性影響
  4.4  系統彈性對錶現剛度的影響
  4.5  位移量化誤差對力覺交互過程穩定性的影響
  4.6  虛擬連接器
  4.7  本章小結
  參考文獻
第5章  力覺空間與視覺空間的融合
  5.1  系統中的空間坐標系
    5.1.1  立體投影系統坐標系
    5.1.2  視點坐標系
    5.1.3  力覺交互系統坐標系
  5.2  各坐標系之間的轉化
    5.2.1  力覺交互系統內坐標轉化為投影系統內坐標
    5.2.2  視點坐標轉化為立體投影系統內坐標
  5.3  電磁跟蹤器的註冊與校準
    5.3.1  電磁跟蹤原理
    5.3.2  電磁跟蹤器的註冊
    5.3.3  電磁跟蹤器的校準
    5.3.4  FOB的物理參數及性能
    5.3.5  干擾問題的解決
  5.4  力覺交互系統坐標系校準
    5.4.1  線繩長度測量精度分析
    5.4.2  電動機空間位置的校正
  5.5  融合效果實驗及結論
    5.5.1  實驗方法
    5.5.2  實驗結果及結論
  5.6  本章小結
  參考文獻
第6章  雙指直接力覺交互
  6.1  虛擬現實中的雙指力覺交互
  6.2  雙指力覺交互的實現
    6.2.1  抓取過程及雙指交互力
    6.2.2  物理引擎的應用
    6.2.3  碰撞力的計算及表現
  6.3  雙指交互實例
  6.4  本章小結
  參考文獻

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