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工業機器人操作與編程(第2版高等職業教育新業態新職業新崗位系列教材)

  • 作者：編者:李方園|責編:王昭松
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121484728
  • 出版日期：2024/10/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：195
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB IRB系列工業機器人及其模擬系統為平台，面向智能製造領域，從工業機器人操作與維護人員的角度出發，以工業機器人操作與運維的「1+X」證書大綱為主線，按照從理論到實踐、從編程到應用的順序由淺入深地闡述了工業機器人入門、工業機器人基本操作、工業機器人RAPID程序設計、ABB機器人聯機與高級編程、工業機器人系統維護與故障處理等內容。全書以案例教學的形式對工業機器人的重要功能進行深入細緻的講解，面向工業機器人工程應用，使讀者所學即所用。
    作為工業機器人操作與運維「1+X」證書的配套教材，本書內容深入淺出、圖文並茂，既可以作為高職院校工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術、應用電子技術等專業相關課程的教材，也可供學習工業機器人技術的工程人員自學使用。
作者介紹
編者:李方園|責編:王昭松
目錄
項目1  工業機器人入門
  1.1  工業機器人概述
    1.1.1  工業機器人的發展情況
    1.1.2  工業機器人的分類
    1.1.3  工業機器人的核心參數
    1.1.4  工業機器人關節機構
    1.1.5  工業機器人結構運動簡圖
    1.1.6  工業機器人末端執行器
    1.1.7  工業機器人控制系統
  1.2  ABB公司IRB系列機器人
    1.2.1  ABB機器人型號與含義
    1.2.2  ABB機器人基本組成
    1.2.3  ABB機器人系統的坐標系
  【思考與練習】
  【閱讀材料】
項目2  工業機器人基本操作
  2.1  認識示教器
    2.1.1  示教器外部結構
    2.1.2  機器人開關與啟動
    2.1.3  機器人運行模式
    2.1.4  機器人的緊急停止
  2.2  機器人手動操縱
    2.2.1  概述
    2.2.2  設定工具數據tooldata
    2.2.3  設定工件坐標wobjdata
    2.2.4  設定有效載荷
    2.2.5  坐標系和坐標選擇
    2.2.6  增量設置
    2.2.7  手動操縱經驗
  2.3  I/O接線與操作
    2.3.1  I/O板DSQC652
    2.3.2  信號配置
    2.3.3  輸入/輸出信號測試
    2.3.4  配置系統參數的輸入/輸出
    2.3.5  配置可編程按鍵
    2.3.6  配置組輸入和組輸出信號
  2.4  機器人搬運作業的操作
    2.4.1  概述
    2.4.2  工件搬運過程操作與編程
  【思考與練習】
  【閱讀材料】
項目3  工業機器人RAPID程序設計
  3.1  程序模塊與RAPID程序
    3.1.1  工業機器人編程語言類型
    3.1.2  機器人編程語言系統結構
    3.1.3  機器人編程語言的基本功能
    3.1.4  機器人編程要求
  3.2  ABB機器人RAPID語言
    3.2.1  ABB機器人程序結構
    3.2.2  RAPID語句詞法單元

    3.2.3  程序數據類型的概念
    3.2.4  程序數據類型的新建和變數定義
    3.2.5  永久數據對象聲明
    3.2.6  常量數據對象聲明
  3.3  RAPID表達式和基本語句
    3.3.1  RAPID表達式的求值順序
    3.3.2  RAPID基本語句
  3.4  運動控制指令和相關函數
    3.4.1  基本運動控制指令
    3.4.2  I/O信號指令
    3.4.3  常用函數
  3.5  RAPID程序編輯與調試
    3.5.1  編寫RAPID程序的基本步驟
    3.5.2  編寫機器人自動更換夾具的程序
  【思考與練習】
  【閱讀材料】
項目4  ABB機器人聯機與高級編程
  4.1  RobotStudio的基本使用
    4.1.1  RobotStudio概述
    4.1.2  IRB 2600機器人研磨實例
    4.1.3  RobotStudio與IRB 120機器人的聯機
  4.2  中斷指令及編程
    4.2.1  中斷概述
    4.2.2  常用的中斷指令
    4.2.3  中斷程序編程實例
  4.3  機器人打磨實例
    4.3.1  工作任務
    4.3.2  機器人的輸入/輸出定義
    4.3.3  機器人打磨控制流程圖
    4.3.4  機器人RAPID程序編寫
  4.4  機器人碼垛實例
    4.4.1  工作任務
    4.4.2  機器人的輸入/輸出定義
    4.4.3  機器人碼垛控制流程圖
    4.4.4  機器人RAPID程序編寫
  4.5  機器人視覺控制實例
    4.5.1  工作任務
    4.5.2  相關知識介紹
    4.5.3  視覺指令介紹
    4.5.4  程序編寫
  【思考與練習】
  【閱讀材料】
項目5  工業機器人系統維護與故障處理
  5.1  日常檢查及維護事項
    5.1.1  日常檢查及維護概述
    5.1.2  齒輪箱和減速機滲油的確認
    5.1.3  氣源處理三聯件或二聯件的檢查
    5.1.4  外圍緊急停止的動作確認
    5.1.5  定位精度的確認
    5.1.6  示教器事件日誌信息的確認

    5.1.7  機械振動、異常響聲的確認
  5.2  機器人定期檢修項目及維護方法
    5.2.1  定期檢修項目清單
    5.2.2  機器人操作與檢修制度
    5.2.3  機器人故障排除步驟
    5.2.4  故障排除應遵循的原則
    5.2.5  故障診斷與排除的基本方法
  5.3  機器人控制器與示教器的維護與故障處理
    5.3.1  概述
    5.3.2  轉數計數器的更新
    5.3.3  電源模塊故障處理
    5.3.4  電腦單元故障處理
    5.3.5  接觸器模塊的檢查
    5.3.6  示教器的清潔與日常檢查
  5.4  工業機器人本體故障診斷
    5.4.1  工業機器人軸承類型及故障診斷
    5.4.2  工業機器人減速機類型及故障診斷
    5.4.3  工業機器人電機故障診斷
  【思考與練習】
  【閱讀材料】
附錄A  工業機器人操作與運維職業技能等級證書中級樣題
參考文獻

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