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工業機器人應用技術(ABB)

  • 作者：編者:張金紅//李建朝|責編:陳莉華
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576340679
  • 出版日期：2024/05/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：324
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是新形態一體化教材，是基於首批「十四五」職業教育國家規劃教材《ABB工業機器人編程》（活頁式教材）建設成果，以及2門省級在線精品開放課「工業機器人應用技術」和「工業機器人編程」成果基礎上補充修訂完成的職業本科教材。
    本書以ABB IRB120機器人為載體，結合RobotStudio 6.08.01軟體開發的機器人虛擬模擬工作站，開發了工業機器人基本操作、建立ABB機器人虛擬工作站、單工件搬運任務實現、V0信號的定義與監控、多工件搬運任務實現、示教器人機對話實現、異常工況處理任務實現、離線軌跡編程任務實現、多任務處理程序、機器人與PLC的Sockt通信任務實現等10個學習任務。每個任務按照學習難度逐級遞增，以教學做一體化理念進行教學任務及內容設計。任務工單和任務實施記錄及驗收單單獨成冊，方便發布教學任務，完成學習效果反饋。
    本書配有虛擬工作站、微課、動畫等視頻類數字資源，方便學生掃碼學習。同時配有全部任務的PPT、教學設計、測試題等電子資源，具體下載和獲取方式請聯繫本書策劃編輯。
    本書適合作為裝備製造類職業本科相關專業的教學用書，也可作為不同類型學校裝備製造類高職專科相關專業教學選用。同時可作為學生開展工程創新實踐活動以及裝備製造類相關工程技術人員的培訓用書和參考資料。
作者介紹
編者:張金紅//李建朝|責編:陳莉華
目錄
任務1  工業機器人基本操作職業技能等級證書要求
  任務引入
  任務分解導圖
  1.1  機器人發展及應用
  知識準備
    1.1.1  近代機器人發展歷史
    1.1.2  未來機器人展望
    1.1.3  工業機器人的典型應用
  1.2  機器人開關機操作
  知識準備
    1.2.1  機器人的基本組成
    1.2.2  機器人操作安全要求
  任務實施嚮導
    1.2.3  工業機器人開機操作
    1.2.4  配置示教器操作環境
    1.2.5  工業機器人關機操作
  1.3  機器人手動操作
  知識準備
    1.3.1  坐標系的概念和分類
    1.3.2  示教器的組成和按鍵功能
  任務實施嚮導
    1.3.3  機器人單軸運動操作
    1.3.4  機器人手動線性運動操作
    1.3.5  機器人手動重定位操作
  1.4  轉數計數器的更新操作
  知識準備
    1.4.1  工業機器人機械零點
    1.4.2  轉數計數器更新的作用
  任務實施嚮導
    1.4.3  編輯校準參數和電機校準偏移
    1.4.4  更新轉數計數器
  1.5  機器人系統的備份與恢復實現
  知識準備
    1.5.1  系統備份與恢復的意義
    1.5.2  備份文件央信息
  任務實施嚮導
    1.5.3  利用示教器進行系統備份和恢復
    1.5.4  利用軟體獲得控制權完成系統備份與恢復
  任務拓展
  知識測試
任務2  建立ABB機器人虛擬工作站職業技能等級證書要求
  任務引入
  任務分解導圖
  2.1  RobotStudio軟體的下載與安裝
  知識準備
    2.1.1  RobotStudio模擬軟體
    2.1.2  其他品牌機器人模擬軟體
  任務實施嚮導
    2.1.3  RobotStudio軟體下載與安裝
  2.2  創建機器人系統

  知識鏈接
    2.2.1  軟體授權
    2.2.2  機器人系統
  任務實施嚮導
    2.2.3  創建機器人系統
  2.3  機器人工作站的解包和打包操作
  知識準備
    2.3.1  軟體界面介紹
    2.3.2  工作站解包和打包介紹
  任務實施嚮導
    2.3.3  進行工作站的解包和打包
  任務拓展
  ……
任務3  單工件搬運任務實現
任務4  I/O信號的定義與監控
任務5  多工件搬運任務實現
任務6  示教器人機對話實現
任務7  異常工況處理任務實現
任務8  離線軌跡編程任務實現
任務9  多任務處理程序
任務10  機器人與PLC的Socket通信任務實現
參考文獻
工單冊

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