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網路化系統容錯控制設計與分析

  • 作者：李建寧|責編:金佩雯
  • 出版社：浙江大學
  • ISBN：9787308254441
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：198
人民幣：RMB 68 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是作者多年來從事網路化系統的容錯控制設計的研究成果總結，共8章。第1章介紹了網路化系統的研究現狀及容錯控制的熱點問題。第2章介紹了網路化系統的基本知識及常用引理。第3章針對具有執行器約束的網路化系統，考慮執行器故障和執行器飽和等因素對系統的影響，提出了基於丟包慨率的容錯控制方法及狀態同步容錯控制方法。第4章提出了一種具有無源／H∞指標的混合容錯控制方法，並設計了多閾值報警器，以利用報警信號調取不同的控制器來解決相應的故障問題。第5章針對網路化系統的模態非同步問題，提出了一種非同步容錯控制方法。第6章以多區域電力系統和網路化水面無人艇系統為例，考慮控制器的參數攝動問題，提出了一種非脆弱容錯控制方法。第7章考慮系統中的感測器故障問題，提出了一種系統狀態與感測器故障的協同估計方法，可為狀態未知情況下容錯控制器的設計奠定基礎。第8章以網路化雙邊遙操作系統為研究對象，考慮系統的非線性環節，提出了基於模糊干擾觀測器的容錯控制方法和基於故障分佈的模糊容錯控制方法。
作者介紹
李建寧|責編:金佩雯
目錄
第1章  緒論
  1.1  網路化系統的研究現狀
  1.2  容錯控制概述
  1.3  本書主要內容
第2章  預備知識
  2.1  網路化系統的H∞性能指標定義
  2.2  主要引理和其他常用定義
  2.3  符號說明
第3章  執行器約束下網路化系統的容錯控制
  3.1  基於丟包概率的容錯控制
  3.2  狀態同步容錯控制
第4章  網路化系統的混合容錯控制
  4.1  問題描述
  4.2  主要結果
  4.3  模擬算例
第5章  網路化系統的模態非同步容錯控制
  5.1  H∞模態非同步容錯控制
  5.2  自適應模態非同步容錯控制
第6章  網路化系統的非脆弱容錯控制
  6.1  多區域電力系統的非脆弱容錯控制
  6.2  網路化水面無人艇系統的非脆弱容錯控制
第7章  系統狀態與感測器故障協同估計
  7.1  不可靠環境下系統狀態與感測器故障協同估計
  7.2  不可靠通信條件下系統狀態與感測器故障協同估計
第8章  網路化雙邊遙操作系統的容錯控制
  8.1  基於模糊干擾觀測器的容錯控制
  8.2  基於故障分佈的模糊容錯控制
參考文獻

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