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工業機器人應用編程(職業教育新形態系列教材)

  • 作者：編者:張立炎//姚屏//朱儒華|責編:楊賽君
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787577210469
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：活頁
  • 頁數：246
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要依據《工業機器人應用編程職業技能等級標準》編寫，圍繞「1+X」證書制度中工業機器人應用編程（初級）的3個工作領域、8個典型工作任務、25個技能點安排內容，包括認識工業機器人、工業機器人手動操作、工業機器人示教編程基礎、工業機器人圖形軌跡示教編程、工業機器人的典型應用5個項目，實現了課堂教學與職業崗位技能要求的有機融合。本書突出「做中學，做中教」的職業教育特色，在內容上不僅注重新技術、新工藝、新應用的體現，還展現了勞動光榮、技能寶貴、創造偉大的工匠精神，既培養學生的專業技能，又樹立學生的民族自豪感和自信心。
作者介紹
編者:張立炎//姚屏//朱儒華|責編:楊賽君
目錄
項目一 認識工業機器人
  任務一 工業機器人的發展
  任務二 工業機器人基礎知識
項目二 工業機器人手動操作
  任務一 ABB機器人示教器
  任務二 手動操作工業機器人
  任務三 設定工具坐標系
  任務四 設定工件坐標系
項目三 工業機器人示教編程基礎
  任務一 工業機器人程序管理
  任務二 創建程序數據
  任務三 建立RAPID程序
項目四 工業機器人圖形軌跡示教編程
  任務一 矩形軌跡示教編程
  任務二 三角形軌跡示教編程
  任務三 圓形軌跡示教編程
  任務四 相似圖形軌跡示教編程
項目五 工業機器人的典型應用
  任務一 工業機器人搬運的示教編程
  任務二 工業機器人塗膠的示教編程
  任務三 工業機器人碼垛的示教編程
  任務四 工業機器人立體倉庫的示教編程
參考文獻

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