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工業機器人應用技術

  • 作者：編者:武銀龍//趙裕峰|責編:李瀟培
  • 出版社：中國水利水電
  • ISBN：9787522620091
  • 出版日期：2023/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：170
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以ABB工業機器人為教學對象，結合RobotStudio模擬軟體，虛實結合，對其使用與操作進行了詳細介紹。本書主要內容包括工業機器人認知、手動操作ABB工業機器人、RobotStudio離線編程（OLP）、ABB機器人模擬工作站的創建、創建ABB機器人信號、創建ABB機器人三個重要程序數據。通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程等相關的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與工業機器人操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟、硬體方面有一個全面的認識。本書內容安排由淺入深、循序漸進。
    本書既適合從事工業機器人編程與調試的工作人員，特別是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員學習使用，也適合作為中、高職院校工業機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業學生的教材。
作者介紹
編者:武銀龍//趙裕峰|責編:李瀟培
目錄
前言
數字資源索引
項目1  工業機器人認知
  任務1.1  機器人的發展史
  任務1.2  工業機器人入門
  任務1.3  工業機器人的分類及應用
  任務1.4  工業機器人的結構組成
  任務1.5  工業機器人產業現狀
項目2  手動操縱ABB工業機器人
  任務2.1  工業機器人安全操作基礎
  任務2.2  ABB工業機器人組成、硬體連接及開關機
  任務2.3  初識示教器
  任務2.4  示教器的使用與配置
  任務2.5  ABB工業機器人數據備份與恢復
  任務2.6  讓機器人動起來——ABB工業機器人手動操縱
  任務2.7  更新ABB工業機器人轉數計數器
項目3  RobotStudio離線編程(OLP)
  任務3.1  初識工業機器人離線編程技術
  任務3.2  RobotStudio離線編程軟體的安裝
  任務3.3  創建工作站文件
  任務3.4  RobotStudio界面認知
項目4  ABB機器人模擬工作站的創建
  任務4.1  ABB模型庫與導入模型庫
  任務4.2  設置ABB工業機器人屬性
  任務4.3  工具的創建與設置
  任務4.4  創建機器人機械裝置
項目5  創建ABB機器人信號
  任務5.1  初識I/O信號
  任務5.2  工業機器人I/O通信的種類
  任務5.3  工業機器人常用標準I/O板
  任務5.4  ABB標準I/O板——DSQC652的配置
  任務5.5  創建數字信號
  任務5.6  I/O信號監控與操作
  任務5.7  系統輸入/輸出與I/O信號的關聯
  任務5.8  示教器可編程按鍵的配置
項目6  創建ABB機器人三個重要程序數據
  任務6.1  工具數據的認識與設定
  任務6.2  工件坐標的認識與設定
  任務6.3  有效載荷的認識與設定

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