基於Simulink+DSP代碼生成的永磁電機控制
內容大鋼
本書內容以TMS320F28335數字控制器為例，介紹了基於代碼生成的電機控製程序開發，內容涵蓋永磁電機領域諸如磁場定向控制、模型預測控制和無位置感測器控制等各種控制演算法。第1、2章介紹DSP常用模塊配置及環境配置；第3?7章按照「基本原理-模擬建模-模塊配置-代碼生成」四個步驟逐級展開，讀者可以在充分理解控制演算法的基礎上，搭建圖形化程序直接進行項目開發。
本書可以作為電機學習、研究以及從業人員的參考書。
作者介紹
編者:汪遠林//吳旋//趙鼕鼕//華志廣|責編:李小平
汪遠林，博士畢業於德國慕尼黑國防大學，現任西北工業大學副教授，博士生導師。研究方向為多運動模式下高爆發力電機設計、電流微體積電機驅動和極限電磁負荷下的高動態電機控制技術。主持國家和省部級科研及教改項目十余項，發表SCI論文二十余篇，所授「電機學」課程獲批陝西省一流課程。
目錄
Contents
前言
第1章 DSP各模塊介紹
1.1 時鐘與中斷模塊
1.2 GPIO介面
1.3 AD/DA採集與轉換
1.4 ePWM調製及子模塊
1.5 eQEP編碼
1.6 eCAP捕獲功能
1.7 通信介面
第2章 Simulink代碼生成模塊配置
2.1 代碼生成開發環境
2.2 時鐘配置
2.3 中斷配置
2.4 GPIO配置
2.4.1 GPIO輸入配置
2.4.2 GPIO輸出配置
2.5 AD/DA配置
2.5.1 ADC Control選項卡
2.5.2 Input Channels選項卡
2.6 ePWM模塊配置
2.6.1 General選項卡
2.6.2 ePWMA選項卡
2.6.3 Deadband unit選項卡
2.7 eQEP模塊配置
2.7.1 General選項卡
2.7.2 Position counter選項卡
2.7.3 Signal data types選項卡
2.8 eCAP模塊配置
2.8.1 General選項卡
2.8.2 eCAP選項卡
2.9 通信介面配置
2.9.1 SCI配置
2.9.2 CAN配置
第3章 無刷直流電機控制技術
3.1 無刷直流電機的結構
3.2 無刷直流電機的工作原理
3.3 無刷直流電機的氣隙磁場和電樞反應
3.4 霍爾感測器的工作原理
3.5 無刷直流電機的數學模型
3.6 無刷直流電機在Simulink中模擬建模
3.7 無刷直流電機在Simulink中代碼生成
3.7.1 無刷直流電機程序
3.7.2 ADC採樣
3.7.3 DAC獲取數據
3.7.4 其他模塊
3.7.5 實驗結果
第4章 永磁同步電機的磁場定向控制技術
4.1 坐標變換理論及模擬建模
4.1.1 三相靜止到兩相靜止
4.1.2 兩相靜止到兩相旋轉
4.1.3 坐標變換模擬模型
4.2 SVPWM演算法生成及模擬建模
4.2.1 SVPWM理論分析
4.2.2 SVPWM模擬模型
4.3 PMSM的數學模型及模擬建模
4.3.1 PMSM的數學模型
4.3.2 PMSM的模擬建模
4.4 PMSM磁場定向控制在Simulink中模擬建模
4.5 PMSM磁場定向控制在Simulink中代碼生成
4.5.1 SVPWM模塊
4.5.2 開環運行實驗
4.5.3 閉環運行實驗
4.5.4 含中斷的閉環運行實驗
4.5.5 實驗結果
第5章 永磁同步電機的直接轉矩控制技術
5.1 PMSM直接轉矩控制原理
5.1.1 PMSM定子磁鏈的估算和滯環控制
5.1.2 PMSM電磁轉矩的估算與滯環控制
5.1.3 開關表的選擇
5.2 PMSM直接轉矩控制在Simulink中模擬建模
5.3 PMSM直接轉矩控制在Simulink中代碼生成
5.3.1 含PWM調製模塊
5.3.2 直接分配開關信號
5.3.3 實驗結果
第6章 永磁同步電機的模型預測控制技術
6.1 PMSM模型預測電流控制
6.2 PMSM模型預測轉矩和磁鏈控制
6.3 PMSM模型預測控制在Simulink中模擬建�
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