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玩轉機器人(DIY智能小車機器人移動視頻版)/玩轉機器人系列叢書

  • 作者：編者:劉波|責編:劉家彤
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121486654
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：243
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要介紹使用UG軟體、Proteus軟體、AltiumDesigner軟體進行智能小車機器人設計的方法。本書內容涉及UG軟體的模型繪製、模型裝配和運動模擬，Proteus軟體的電路設計和電路模擬，AltiumDesigner軟體的元件庫繪製、原理圖繪製和PCB繪製。本書從機械結構、電路設計、PCB設計三部分對智能小車機器人進行詳細講解，完整介紹了動力模塊零部件繪製、車體模塊零部件繪製、零部件裝配與運動模擬、基礎電路模擬、基於51單片機的智能小車機器人模擬、基於Arduino單片機的智能小車機器人模擬、元件庫繪製和PCB設計。通過學習本書，讀者可以在熟悉UG軟體、Proteus軟體、AltiumDesigner軟體操作的同時體會智能小車機器人的設計思路，為自己設計智能小車機器人打下基礎。
    本書適合對智能小車機器人設計感興趣或參加電子設計比賽的人員閱讀，也可作為高等學校相關專業的教材和職業培訓機構的教學用書。
作者介紹
編者:劉波|責編:劉家彤
目錄
第1章  動力模塊零部件繪製
  1.1  直流電動機部件
    1.1.1  模型繪製
    1.1.2  模型渲染
  1.2  輪轂部件
    1.2.1  模型繪製
    1.2.2  模型渲染
  1.3  輪胎部件
    1.3.1  模型繪製
    1.3.2  模型渲染
  1.4  聯軸器部件
    1.4.1  模型繪製
    1.4.2  模型疸染
第2章  車體模塊零部件繪製
  2.1  直流電動機支架部件
    2.1.1  模型繪製
    2.1.2  模型渲染
  2.2  下車架部件
    2.2.1  模型繪製
    2.2.2  模型渲染
  2.3  上車架部件
    2.3.1  模型繪製
    2.3.2  模型渲染
  2.4  3mm銅柱部件
    2.4.1  模型繪製
    2.4.2  模型渲染
  2.5  循跡模塊板型部件
    2.5.1  模型繪製
    2.5.2  模型渲染
  2.6  電動機驅動模塊板型部件
    2.6.1  模型繪製
    2.6.2  模型渲染
  2.7  最小系統模塊板型部件
    2.7.1  模型繪製
    2.7.2  模型渲染
第3章  零部件裝配與運動模擬
  3.1  零部件裝配
    3.1.1  動力模塊裝配
    3.1.2  車體模塊裝配
    3.1.3  整體裝配
  3.2  運動模擬
    3.2.1  創建連桿
    3.2.2  創建運動副
    3.2.3  載入驅動
    3.2.4  創建解算方案
第4章  基礎電路模擬
  4.1  電源電路
    4.1.1  電路設計
    4.1.2  電路模擬
  4.2  電動機驅動電路

    4.2.1  電路設計
    4.2.2  電路模擬
  4.3  循跡感測器電路
    4.3.1  電路設計
    4.3.2  電路模擬
  4.4  聲光電路
    4.4.1  電路設計
    4.4.2  電路模擬
  4.5  數碼管電路
    4.5.1  電路設計
    4.5.2  電路模擬
第5章  基於51單片機的智能小車機器人模擬
  5.1  電路設計
    5.1.1  硬體系統框圖
    5.1.2  整體電路
  5.2  單片機程序設計
    5.2.1  主要程序功能
    5.2.2  整體程序
  5.3  整體模擬測試
第6章  基於Arduino單片機的智能小車機器人模擬
  6.1  原理圖設計
    6.1.1  新建工程
    6.1.2  電路設計
  6.2  可視化流程圖設計
    6.2.1  子程序流程圖設計
    6.2.2  主程序流程圖設計
  6.3  整體模擬
第7章  元件庫繪製
  7.1  AT89S51單片機元件庫繪製
    7.1.1  AT89S51單片機原理圖元件庫繪製
    7.1.2  AT89S51單片機封裝元件庫繪製
  7.2  晶振元件庫繪製
    7.2.1  晶振原理圖元件庫繪製
    7.2.2  晶振封裝元件庫繪製
  7.3  滑動開關元件庫繪製
    7.3.1  滑動開關原理圖元件庫繪製
    7.3.2  滑動開關封裝元件庫繪製
  7.4  L298HN晶元元件庫繪製
    7.4.1  L298HN晶元原理圖元件庫繪製
    7.4.2  L298HN晶元封裝元件庫繪製
  7.5  TCRT5000元件庫繪製
    7.5.1  TCRT5000原理圖元件庫繪製
    7.5.2  TCRT5000封裝元件庫繪製
  7.6  LM393元件庫繪製
    7.6.1  LM393原理圖元件庫繪製
    7.6.2  LM393封裝元件庫繪製
第8章  PCB設計
  8.1  循跡模塊
    8.1.1  原理圖繪製
    8.1.2  PCB繪製

  8.2  電動機驅動模塊
    8.2.1  原理圖繪製
    8.2.2  PCB繪製
  8.3  最小系統模塊
    8.3.1  原理圖繪製
    8.3.2  PCB繪製
參考文獻

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