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智能移動機器人設計與製作(基於STM32平台互聯網+智能製造專業群系列教材)

  • 作者：編者:游青山//曹小兵//王勇|責編:張振華//劉建山
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030790842
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：253
人民幣：RMB 58 元      售價：元
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內容大鋼
    本書根據國家產業結構轉型升級的需求和職業院校工業機器人應用技術、智能機器人技術、智能控制技術專業建設的需要，由職業院校骨幹教師和企業技術人員共同編寫而成。
    本書採用項目－任務的框架結構，介紹基於STM32平台的移動機器人設計與製作。學生通過對7個移動機器人典型案例的學習與訓練，可初步掌握基於STM32平台的移動機器人的應用方法和技巧，並體驗移動機器人的設計、裝配、編程、調試操作。編者在編寫本書的過程中，結合了全國大學生工程訓練綜合能力競賽等對移動機器人的要求，內容新穎、選材典型，注重實際操作訓練。
    本書可作為高等職業院校、應用技術大學、成人教育等的工業機器人應用技術、智能機器人技術、智能控制技術、機電一體化技術等相關專業的配套教材，也可作為智能機器人應用、嵌入式設備開發崗位的培訓教材，還可作為企業工程技術人員、機器人愛好者、電子愛好者的參考書。
作者介紹
編者:游青山//曹小兵//王勇|責編:張振華//劉建山
目錄
項目1  認識機器人
  任務1.1  了解機器人的分類
    任務目標
    任務實施
  活動  機器人分類
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務1.2  了解機器人的構成
    任務目標
    任務實施
  活動  觀看視頻並回答問題
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務1.3  編程軟體的安裝與使用
    任務目標
    任務實施
    活動1.3.1  安裝Keil MDK軟體
    活動1.3.2  安裝STM32CubeMX軟體
    活動1.3.3  Keil MDK軟體基礎操作
    活動1.3.4  STM32CubeMX軟體基本設置
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務1.4  認識裝配工具與量具
    任務目標
    任務實施
    活動1.4.1  熟悉裝配工具與量具
    活動1.4.2  量具的讀數
    知識鏈接
    拓展訓練
  思考與練習
項目2  兩輪直線行進機器人——機器人底盤
  任務2.1  搭建移動機器人底盤機構
    任務目標
    任務實施
    活動2.1.1  學習機器人底盤的安裝過程
    活動2.1.2  安裝兩輪直線行進機器人的底盤
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務2.2  搭建底盤控制系統
    任務目標
    任務實施
    活動2.2.1  連接控制系統的硬體電路
    活動2.2.2  修改模塊ID號
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務2.3  編寫機器人直線行進程序
    任務目標
    任務實施
  活動  下載程序並運行
    知識鏈接

    拓展訓練
  思考與練習
項目3  兩輪循跡機器人
  任務3.1  了解兩輪循跡機器人的硬體部分
    任務目標
    任務實施
    活動3.1.1  學習兩輪循跡機器人的基本架構
    活動3.1.2  學習循跡感測器
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務3.2  編寫兩輪循跡機器人軟體代碼
    任務目標
    任務實施
  活動  學習循跡控製程序
    知識鏈接
    拓展訓練
  思考與練習
項目4  全向運動循跡機器人
  任務4.1  搭建全向運動底盤
    任務目標
    任務實施
  活動  搭建四麥輪的底盤
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務4.2  搭建四麥輪循跡機器人底盤運動控制系統
    任務目標
    任務實施
    活動4.2.1  學習底盤運動控制系統
    活動4.2.2  學習運動控製程序
    活動4.2.3  移植與編寫底盤運動控製程序
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務4.3  搭建四麥輪機器人循跡控制系統
    任務目標
    任務實施
    活動4.3.1  搭建循跡控制系統硬體電路
    活動4.3.2  編寫循跡控製程序
    知識鏈接
    拓展訓練
  思考與練習
項目5  四麥輪碼垛機器人
  任務5.1  認識碼垛機構
    任務目標
    任務實施
  活動  組裝機械臂
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務5.2  搭建及實現碼垛機器人控制系統
    任務目標
    任務實施

    活動5.2.1  連接控制系統硬體電路
    活動5.2.2  編寫控製程序
    知識鏈接
  思考與練習
項目6  機器人視覺技術應用
  任務6.1  基於MaixPy的視覺技術應用
    任務目標
    任務實施
    活動6.1.1  MaixPy固件的升級與IDE的安裝使用
    活動6.1.2  基於MaixPy的顏色識別
    活動6.1.3  基於MaixPy的線條識別
    活動6.1.4  基於MaixPy的二維碼識別
    知識鏈接
    拓展訓練
  任務6.2  安裝樹莓派
    任務目標
    任務實施
    活動6.2.1  下載系統鏡像
    活動6.2.2  樹莓派SSH操作
    活動6.2.3  樹莓派連接USB攝像頭
    活動6.2.4  安裝OpenCV
  任務6.3  樹莓派視覺技術的應用舉例
    任務目標
    任務實施
    活動6.3.1  基於樹莓派的顏色識別
    活動6.3.2  基於樹莓派的形狀識別
    活動6.3.3  基於樹莓派的二維碼識別
    拓展訓練
  思考與練習
項目7  物流搬運機器人綜合任務
  任務  移動機器人綜合訓練
    任務目標
    任務實施
    活動7.1.1  機構方案選型
    活動7.1.2  控制系統方案的選型
    活動7.1.3  整機調試
參考文獻

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