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工業機器人操作與編程(廣州數控工業機器人智能製造專業群系列教材國家職業教育專業教學資源庫配套教材)

  • 作者：編者:郇新//丁大為|責編:張振華
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030788856
  • 出版日期：2024/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：130
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是國家職業教育專業教學資源庫配套教材，基於專業工作領域模塊化、工作任務項目化、職業能力具體化的課程理念進行編寫。本書共分為3個工作領域、8個工作任務、23項職業能力，主要介紹廣州數控工業機器人操作、參數設置與編程。
    本書體現校企「雙元」，強調「工學結合」，注重思政融合、「崗課賽證」融通和信息化資源配套，可作為應用型本科、高職院校智能製造裝備技術、工業機器人應用等專業的教材，也可供相關從業人員參考。
作者介紹
編者:郇新//丁大為|責編:張振華
目錄
工作領域A  工業機器人操作
  工作任務A1  工業機器人安全操作
    職業能力A1-1　正確認識工業機器人相關安全標誌和用具
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：工業機器人相關安全標誌
      能力訓練：工業機器人操作前的準備工作
      課後作業
    職業能力A1-2　掌握機器人安全運行的措施和急停方法
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：工業機器人安全操作措施
      能力訓練：檢查、啟動工業機器人安全措施
      課後作業
  工作任務A2  GR-C控制系統的使用
    職業能力A2-1　正確認識工業機器人的結構組成
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：工業機器人的結構組成
      能力訓練：認識工業機器人的結構組成
      課後作業
    職業能力A2-2　熟練使用示教盒操縱機器人
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：示教盒的作用及使用方法
      能力訓練：使用示教盒操縱機器人
      課後作業
  工作任務A3  GR-C控制系統操控
    職業能力A3-1　正確認識GR-C控制系統主頁面的功能
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：系統主頁面
      能力訓練：認識GR-C 控制系統主頁面的功能
      課後作業
    職業能力A3-2　正確認識GR-C控制系統主菜單的功能
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：主菜單的功能
      能力訓練：認識GR-C控制系統主菜單的功能
      課後作業
    職業能力A3-3　正確使用按鍵完成游標移動和各種信息的輸入
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：示教盒按鍵的使用方法
      能力訓練：使用按鍵完成游標移動和各種信息的輸入
      課後作業
工作領域B  工業機器人參數設置
  工作任務B1  機器人系統基本設置
    職業能力B1-1　正確標定機器人的零點位置
      【核心概念】

      【學習目標】
      基本知識：零點標定
      能力訓練：標定機器人的零點位置
      課後作業
    職業能力B1-2　熟練使用機器人坐標系檢測功能
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：工業機器人坐標系檢測功能
      能力訓練：使用機器人坐標系檢測功能
      課後作業
    職業能力B1-3　合理設置機器人參數
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：機器人參數
      能力訓練：設置機器人參數
      課後作業
  工作任務B2  機器人坐標系設置
    職業能力B2-1　正確合理使用關節坐標系和基坐標系
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：關節坐標系和基坐標系
      能力訓練：使用關節坐標系和基坐標系
      課後作業
    職業能力B2-2　準確設置機器人工具坐標系
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：工具坐標系及其設置方法
      能力訓練：設置機器人工具坐標系
      課後作業
    職業能力B2-3　準確設置機器人用戶坐標系
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：用戶坐標系的設置方法
      能力訓練：設置機器人用戶坐標系
      課後作業
工作領域C  工業機器人編程
  工作任務C1  機器人示教編程
    職業能力C1-1　正確使用軸坐標系操作機器人運動
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：機器人相關運動
      能力訓練：使用軸坐標系操作機器人運動
      課後作業
    職業能力C1-2　完成機器人基本程序的編寫
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：機器人程序編輯
      能力訓練：編寫機器人基本程序
      課後作業
    職業能力C1-3　完成機器人程序的示教和再現

      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：機器人示教和再現
      能力訓練：機器人程序示教和再現
      課後作業
  工作任務C2  程序管理與編輯
    職業能力C2-1　熟練完成機器人程序管理
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：文件的更改與設定
      能力訓練：機器人程序管理
      課後作業
    職業能力C2-2　準確合理地編寫機器人程序
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：各類指令操作
      能力訓練：編寫機器人程序
      課後作業
  工作任務C3  機器人多種指令編程
    職業能力C3-1　正確使用運動指令控制機器人
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：運動指令
      能力訓練：使用運動指令控制機器人
      課後作業
    職業能力C3-2　正確使用信號處理指令控制機器人
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：信號處理指令
      能力訓練：使用信號處理指令控制機器人
      課後作業
    職業能力C3-3　正確使用流程式控制制指令編寫程序
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：流程式控制制指令
      能力訓練：使用流程式控制制指令控制機器人
      課後作業
    職業能力C3-4　正確使用運算指令控制機器人
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：運算指令
      能力訓練：使用運算指令控制機器人
      課後作業
    職業能力C3-5　正確使用平移指令控制機器人
      【核心概念】
      【學習目標】
      基本知識：平移指令
      能力訓練：使用平移指令控制機器人
      課後作業
參考文獻

附錄1  機器人常用報警信息和解決方法
附錄2  機器人主要指令的格式種類和轉換位置
附錄3  機器人常用運動參數
附錄4  機器人信號定義

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