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工業機器人安裝調試與維護(第3版)

  • 作者：編者:廖亦凡//闕正湘//陳巍|責編:封雪|總主編:譚立新
  • 出版社：北京理工大學
  • ISBN：9787576343359
  • 出版日期：2024/07/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：246
人民幣：RMB 80 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要以瑞士的ABB、德國的KUKA為例，講解這兩大類工業機器人在現場應用中的安裝調試與維護保養。全書為項目任務式，學習者根據項目完成任務，一邊操作一邊學習，這樣才能事半功倍地吸收知識。其中項目1和項目2主要講解工業機器人在現場應用中對外設的硬體連接及一些自動零點校正與內部電池的更換。項目3主要講解工業機器人在投入現場環境前，進行一個實地與軟體上的功能模擬，以確保現場實施中失誤最少，加快工程進度。項目4、項目5和項目6主要講解對工業機器人的關鍵部件的認識、拆卸、更換及維護保養。項目7主要講解工業機器人諧波減速器和RV減速器的結構、原理及維護相關知識。本書可作為高等職業院校的教材，同時也可供工業機器人操作者參考。
作者介紹
編者:廖亦凡//闕正湘//陳巍|責編:封雪|總主編:譚立新
目錄
項目1  ABB工業機器人的硬體連接
  1.1  項目描述
  1.2  項目目標
  1.3  知識準備
    1.3.1  認識ABB工業機器人IRC5系列控制器
    1.3.2  了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
    1.3.3  了解ABB工業機器人的安全保護機制
    1.3.4  了解ABB工業機器人SMB電池的安裝位置
  1.4  任務實現
  1.5  項目評價
  1.6  拓展提升
項目2  KUKA工業機器人的硬體連接
  2.1  項目描述
  2.2  項目目標
  2.3  知識準備
    2.3.1  認識KUKA工業機器人KRC4控制器
    2.3.2  了解KRC4Smallsize控制器與KR5機器人本體之間的連接方式
    2.3.3  了解KUKA工業機器人的安全保護機制
    2.3.4  了解KUKA工業機器人蓄電池
    2.3.5  了解KUKA工業機器人零點標定
  2.4  任務實現
  2.5  項目評價
  2.6  拓展提升
頁目3  EFORT工業機器人的硬體連接
  3.1  項目描述
  3.2  項目目標
  3.3  知識準備
    3.3.1  認識EFORT工業機器人ER3A-C60控制櫃
    3.3.2  了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及電氣連接
    3.3.3  了解EFORT機器人的安全保護機制
    3.3.4  了解EFORT機器人蓄電池
  3.4  任務實現
  3.5  項目評價
  3.6  拓展提升
項目4  RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬模擬軟體介紹
  4.1  項目描述
  4.2  項目目標
  4.3  知識準備
    4.3.1  認識RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬模擬軟體
    4.3.2  了解RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬模擬軟體的安裝與授權
    4.3.3  了解RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬模擬軟體界面功能
    4.3.4  了解RbtAms工業機器人裝配與3D虛擬模擬軟體常用功能
  4.4  任務實現
  4.5  項目評價
  4.6  拓展提升
項目5  工業機器人常用基礎件的維護
  5.1  項目描述
  5.2  項目目標
  5.3  知識準備
    5.3.1  認識工業機器人常用基礎件

    5.3.2  了解工業機器人常用基礎件的日常保養
  5.4  任務實現
  5.5  項目評價
  5.6  拓展提升
項目6  工業機器人機械結構件的維修
  6.1  項目描述
  6.2  項目目標
  6.3  知識準備
    6.3.1  認識工業機器人機械部件結構件
    6.3.2  了解工業機器人本休更換部件通用操作
    6.3.3  了解工業機器人本休電纜線求的拆卸與更換
  6.4  任務實現
  6.5  項目評價
  6.6  拓展提升
項目7  工業機器人諧波減速器及RV減速器的維護
  7.1  項目描述
  7.2  項目目標
  7.3  知識準備
    7.3.1  了解工業機器人諧波減速器的結構與原理
    7.3.2  了解工業機器人RV減速器的結構與原理
  7.4  任務實現
  7.5  項目評價
  7.6  拓展提升
附錄1  ABB工業機器人的日常維護保養
附錄2  ABB工業機器人常見故障代碼查詢表
附錄3  ABB工業機器人電氣連接圖
附錄4  KUKA工業機器人的日常保養
附錄5  KUKA工業機器人KRC4控制櫃電氣框圖
附錄6  KUKA工業機器人安全操作
附錄7  EFORT工業機器人常見故障代碼查詢表
附錄8  EFORT工業機器人常見故障處理方式

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