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工業機器人離線編程與模擬(裝備製造大類新形態教材)

  • 作者：編者:陳磊|責編:林均豫
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576713114
  • 出版日期：2024/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：364
人民幣：RMB 59.8 元      售價：元
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內容大鋼
    工業機器人離線編程與模擬是工業機器人技術專業核心課程之一。本書是由校企合作共同開發的新形態教材，緊跟時代特色，融入課程思政及「1＋X」證書內容，配套江西省職業教育裝備製造類精品在線開放課程資源，支持移動學習，可用於線上線下混合教學。本書共有8個項目：項目l要求重點熟悉RobotStudio軟體的下載與安裝，掌握創建機器人系統的方法；項目2要求理解工業機器人工具工件坐標和軌跡程序的創建，熟悉手動操縱和模擬視頻的錄製；項目3著重於學科交叉融合，通過機器人自動路徑的建立，掌握機器人目標點調整、軸參數配置並能與三維建模等課程相融合；項目4?8以真實案例為主，要求掌握模擬工作站的編程基本技能和操作流程。
    本書適合從事工業機器人操作，特別是剛剛接觸工業機器人的工程技術人員和學生學習，也可供有關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:陳磊|責編:林均豫
目錄
項目1  建立ABB機器人虛擬工作站
  任務1.1  離線編程與模擬技術認知
  任務1.2  Robotstudio軟體的下載與安裝
  任務1.3  創建機器人系統
  任務1.4  機器人工作站的解包和打包操作
  附表1  項目1任務實施記錄及檢驗單
  附表2  項目1任務實施記錄及檢驗單
項目2  激光切割模擬工作站的構建
  任務2.1  布局模擬工作站
  任務2.2  工業機器人手動操縱
  任務2.3  創建工業機器人工件坐標與軌跡程序
  任務2.4  模擬運行機器人及錄製視頻
  附表3  項目2任務實施記錄及檢驗單
  附表4  項目2任務實施記錄及檢驗單
項目3  塗膠模擬工作站的構建
  任務3.1  塗膠模擬工作站的布局
  任務3.2  建立機器人離線軌跡曲線及路徑
  任務3.3  機器人目標點調整及軸配置參數
  任務3.4  機器人離線軌跡編程輔助工具
  附表5  項目3任務實施記錄及檢驗單
  附表6  項目3任務實施記錄及檢驗單
項目4  繪圖模擬工作站的構建
  任務4.1  實例介紹與分析
  任務4.2  模擬工作站的布局
  任務4.3  生成繪圖程序
項目8機床上下料模擬工作站的構建
  任務8.1  系統與動態夾具創建
  任務8.2  Smart 組件創建輸送裝置與機床運動
  任務8.3  工作站邏輯設定與編程調試
  任務4.4  離線程序導入與調試驗證
  附表7  項目4任務實施記錄及檢驗單
  附表8  項目4任務實施記錄及檢驗單
  附表9  項目4任務實施記錄及檢驗單
項目5  搬運模擬工作站的構建
  任務5.1  模型建立與測量
  任務5.2  創建機械裝置
  任務5.3  吸盤工具建模
  任務5.4  機器人工具創建
  任務5.5  事件管理器的應用
  任務5.6  程序創建
  附表10  項目5任務實施記錄及檢驗單
  附表11  項目5任務實施記錄及檢驗單
  附表12  項目5任務實施記錄及檢驗單
  附表13  項目5任務實施記錄及檢驗單
  附表14  項目5任務實施記錄及檢驗單
項目6  碼垛模擬工作站的構建
  任務6.1  Smart組件介紹
  任務6.2  Smart組件創建動態輸送鏈
  任務6.3  Smart組件創建動態夾具
  任務6.4  程序創建

  任務6.5  設定工作站邏輯與模擬調試
  附表15  項目6任務實施記錄及檢驗單
  附表16  項目6任務實施記錄及檢驗單
  附表17  項目6任務實施記錄及檢驗單
項目7  焊接模擬工作站的構建
  任務7.1  創建帶導軌的模擬工作站
  任務7.2  創建帶變位機的模擬工作站
  任務7.3  創建輸送帶跟蹤的模擬工作站
  任務7.4  創建弧焊視覺的模擬工作站
  附表18  項目7任務實施記錄及檢驗單
  附表19  項目7任務實施記錄及檢驗單
  附表20  項目7任務實施記錄及檢驗單
  附表21  項目7任務實施記錄及檢驗單
項目8  機床上下料模擬工作站的構建
  任務8.1  系統與動態夾具創建
  任務8.2  Smart組件創建輸送裝置與機床運動
  任務8.3  工作站邏輯設定與編程調試
  附表21  項目8任務實施記錄及檢驗單
  附表22  項目8任務實施記錄及檢驗單
  附表23  項目8任務實施記錄及檢驗單
參考文獻

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