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切換通信拓撲下飽和多智能體系統的一致性

作者：景麗//陳浠銘//李宏宇|責編:張岩
出版社：中國礦大
ISBN：9787564662066

出版日期：2024/03/01
裝幀：平裝
頁數：106

人民幣：RMB 36 元售價：元

內容大鋼

本書結合圖論與矩陣分析的背景，主要以圖論的連通性，矩陣分析的Keronecker積為工具，介紹運用狀態預測器、切換控制、李雅普諾夫函數的方法，主要研究鄰接輸入飽和多智能體系統的一致性、切換通信拓撲下飽和異構多智能體系統的一致性等內容，這些內容是多智能體系統中重要且十分有意義的工作。同時這些研究工作也可以為其他控制系統研究所借鑒。書中的研究內容具有一定的新穎性和前沿性，是近年來國際上關於多智能體系。

作者介紹

景麗//陳浠銘//李宏宇|責編:張岩

第1章  多智能體系統概述
  1.1  引言
  1.2  多智能體系統的模型、一致性概念
  1.3  多智能體系統的研究進展
  1.4  切換系統介紹
  參考文獻
第2章  基本知識
  2.1  圖論相關概念
  2.2  Kronecker積
  2.3  切換控制常用方法
  參考文獻
第3章  離散異構線性多智能體系統的輸出一致性
  3.1  引言
  3.2  問題描述
  3.3  一致性演算法及輸出一致性證明
  3.4  例子與數值模擬
  3.5  本章小結
  參考文獻
第4章  具有狀態預測器的鄰接輸入飽和多智能體系統的一致性
  4.1  引言
  4.2  問題描述
  4.3  一致性控制
  4.4  例子與數值模擬
  4.5  本章小結
  參考文獻
第5章  具有狀態預測器的領航一跟隨鄰接輸入飽和多智能體系統的一致性
  5.1  引言
  5.2  問題描述
  5.3  一致性控制
  5.4  例子與數值模擬
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  具有狀態預測器的鄰接輸入飽和時滯多智能體系統的一致性控制
  6.1  引言
  6.2  問題描述
  6.3  一致性控制
  6.4  例子與數值模擬
  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  具有狀態預測器的領航—跟隨鄰接輸入飽和時滯多智能體系統的一致性控制
  7.1  引言
  7.2  問題描述
  7.3  一致性控制
  7.4  例子與數值模擬
  7.5  本章小結
  參考文獻
第8章  執行器飽和不確定多智能體系統的一致性
  8.1  引言
  8.2  問題描述
  8.3  一致性演算法與控制

  8.4  例子與數值模擬
  8.5  本章小結
  參考文獻
第9章  輸入時滯飽和多智能體系統一致性分析
  9.1  引言
  9.2  問題描述
  9.3  輸入時滯飽和多智能體系統一致性
  9.4  例子與數值模擬
  9.5  本章小結
  參考文獻
第10章  切換通信拓撲下飽和異構線性連續多智能體系統的輸出一致性
  10.1  引言
  10.2  問題描述
  10.3  主要結論
  10.4  模擬算例
  10.5  本章小結
  參考文獻

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