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工業機器人離線編程與模擬(工業機器人技術專業雙色印刷職業教育創新融合系列教材)

作者：編者:凌雙明//黎生方//陳強|責編:韓慶利
出版社：化學工業
ISBN：9787122453433

出版日期：2024/10/01
裝幀：平裝
頁數：166

人民幣：RMB 39 元售價：元

內容大鋼

本書內容主要包括離線編程與模擬技術介紹、工業機器人繪圖寫字工作站、汽車門激光切割工作站、啤酒箱搬運工作站、多類型工件搬運工作站、機器人多圖形繪製工作站等。書中基於RobotStudio講解，採用項目式分任務介紹了每個工作站的布局和系統創建方法，工具和工件坐標的創建，機器人路徑的規劃和工具姿態的調整，機器人動作的程序編寫、調試和模擬。
本書可以作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等相關專業的教材，還可以作為相關領域工程技術人員的參考用書。

作者介紹

編者:凌雙明//黎生方//陳強|責編:韓慶利

項目一  離線編程與模擬技術介紹
  項目引入
  項目目標
  知識鏈接
    一、離線編程對比現場編程的優勢
    二、常見的離線編程軟體
  項目實施
    任務一  RobotStudio軟體的安裝
    任務二  RobotStudio的界面認識
  項目總結
  項目評價
  項目擴展
  思考與練習
項目二  工業機器人繪圖寫字工作站
  項目引入
  項目目標
  知識鏈接
    一、繪圖寫字工作站布局
    二、自動生成路徑的方法
    三、常用的滑鼠導航圖形
    四、機器人坐標系
  項目實施
    任務一  繪圖寫字工作站的創建布局
    任務二  繪圖寫字工作站的路徑規劃
    任務三  繪圖寫字工作站的模擬驗證
  項目總結
  項目評價
  項目擴展
  思考與練習
項目三  汽車門激光切割工作站
  項目引入
  項目目標
  知識鏈接
    一、工具數據tooldata
    二、工件坐標系wobjdata
    三、有效載荷loaddata
  項目實施
    任務一  激光切割工作站路徑生成
    任務二  目標點的調整及軸參數的配置
    任務三  程序完善與模擬調試
  項目總結
  項目評價
  項目擴展
  思考與練習
項目四  啤酒箱搬運工作站
  項目引入
  項目目標
  知識鏈接
    一、基礎Smart組件
    二、工作站邏輯

  項目實施
    任務一  動畫設置和I/O信號關聯
    任務二  啤酒箱搬運動畫模擬驗證
    任務三  目標點示教和RAPID編程
  項目總結
  項目評價
  項目擴展
  思考與練習
項目五  多類型工件搬運工作站
  項目引入
  項目目標
  知識鏈接
    一、RAPID程序結構
    二、I/O控制指令
    三、條件邏輯判斷指令
    四、賦值指令
    五、其他指令
  項目實施
    任務一  多類型工件搬運例行程序的創建
    任務二  拾取基點和放置基點的示教
    任務三  多類型工件搬運編程、調試與模擬
  項目總結
  項目評價
  項目擴展
  思考與練習
項目六  機器人多圖形繪製工作站
  項目引入
  項目目標
  知識鏈接
    一、PDispOn指令
    二、PDispSet指令
  項目實施
    任務一  工作站的布局和系統創建
    任務二  創建和調試第一圖形的路徑
    任務三  坐標轉換指令繪圖
  項目總結
  項目評價
  項目擴展
  思考與練習
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