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工業機器人應用電氣技術基礎(附活頁式任務工單智能製造領域應用型人才培養系列精品教材)

  • 作者:編者:朱磊//高雪雯//劉傑|責編:徐桂芹
  • 出版社:華中科技大學
  • ISBN:9787568048217
  • 出版日期:2024/06/01
  • 裝幀:活頁
  • 頁數:276
人民幣:RMB 59 元      售價:
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內容大鋼
    全書含教材和任務工單兩冊。教材提煉工業機器人應用中的典型電氣技術為課程內容,介紹了工業機器人工作站的供電系統、繼電器、氣缸和電動機等驅動件和以接近開關、安全光柵為代表的交互系統,以及電氣安裝調試中的安全用電、工具、耗材等基礎知識。教材以項目任務的形式,既介紹了相關元器件的工作原理、類型、選型和安裝方法,又在知識模塊的後面設計了實踐任務,讓學生「學中做,做中學」。教材還穿插介紹了電氣識圖、看圖等相關知識和方法。任務工單與主要的項目任務對應,以利於輔助教學。
    本書可作為高職高專電氣、自動化、工業機器人、智能製造等專業電氣技術課程的教材,也可作為職業技能培訓的教材,還可供相關工程技術人員參考。

作者介紹
編者:朱磊//高雪雯//劉傑|責編:徐桂芹

目錄
項目一  安全用電
  任務1 人體觸電原因和防護措施
項目二  機電應用耗材和工具
  任務1 機電系統電氣耗材
  任務2 常用電氣工具
項目三  機電應用低壓配電系統
  任務1 工業機器人交流供配電系統搭建
  任務2 工業機器人直流供電系統搭建
  任務3 工業機器人電源監控系統應用
  任務4 工業機器人系統應用電氣元件配盤
項目四  機電應用預執行件
  任務1 工業機器人應用系統啟停控制
  任務2 工業機器人應用系統順序控制
  任務3 工業機器人系統機床運動控制
  任務4 工業機器人焊接冷卻水循環控制
項目五  機電應用信號控制與人機交互控制
  任務1 工業機器人工作站小車自動往返控制
  任務2 工業機器人工作站安全門控制
  任務3 工業機器人工作站人機交互控制
  任務4 工業機器人應用系統狀態顯示控制
項目六  機電應用系統驅動及其控制
  任務1 工業機器人末端氣動執行器控制
  任務2 工業機器人工作站升降機控制
  任務3 工業機器人工作站行走小車控制
  任務4 工業機器人工作站模擬變位機控制
參考文獻

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